 |
В прямом методе оценки качества колебательность равна
|
|
|
|
Значение времени, отсекаемое на линии установившегося значения касательной к переходной характеристике инерционного звена, восстановленной из начала координат, называется
А) постоянной времени
В) временем регулирования
С) временем установления
D) временем нарастания
Е) временем запаздывания
Реакцию объекта на пробные воздействия оценивают
A) экстремальные регуляторы
В) регуляторы с интегрирующей составляющей
С) регуляторы с предварением
D) релейные регуляторы
Е) импульсные регуляторы
3. Фазовым пространством называется:
А) Пространство, отражающее всевозможные мгновенные состояния
В) Абстракция геометрическая характеристика системы локализации m объектов в n измерениях.
С) Пространство, логически мыслимая форма (или структура), служащая средой, в которой осуществляются другие формы и те или иные конструкции.
D) Пространство, в котором возможно движение, различные положения и взаимные расположения объектов, отношения близости-дальности, понятие направления
Е) Пространство, отражающее частотные состояния;
Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется
A) оптимальным
B) робастным
C) автономным
D) многомерным
E) стационарным
5. Структурной схемой системы автоматического управления называется
А) схема, показывающая, из каких звеньев состоит система и как эти звенья соединены между собой
В) функциональная совокупность материальных образований, взаимосодействующих достижению определённого результата
С) кинематическая схема движения САУ
D) схема с автоколебательным поиском экстремума
Е) функциональная схема с настройкой по модели
|
|
|
6. При п= 2 дифференциальное уравнение имеет вид:
А) 
В) 
С) 
D) 
Е) у (t)={1,059 с-100t sin (13t - 70°)}.
Чему равна функция передачи параллельно соединенных звеньев?
A) сумме функций звеньев по прямому пути
B) произведению функций звеньев по прямому пути
C) дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру
D) сумме функций звеньев по контуру
E) дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру
Точки, для которых все частные производные равны нулю называются
А) стационарными.
В) критическими.
С) нулевыми
D) статическими
Е) инерционными
9. Носитель информации о состоянии или поведении какой-либо физической системы, объекта или среды, используемый для передачи или изменение состояния - это:
А) сигнал
В) управление
С) команда
D) автомат
Е) компьютер
Электроконтактные размерные датчики применяются для
А) измерения малых перемещений
В) измерения размера датчика
С) измерения больших перемещений
D) измерения времени
Е) измерения количества перемещений
11. Усилитель, осуществляющий усиление при помощи электронной лампы - это:
А) электронный усилитель
В) электрический усилитель
С) гидравлический усилитель
D) магнитный усилитель
Е) замкнутый усилитель
12. Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины, причем входная и выходная величина остаются одинаковыми:
А) усилитель
В) манометр
С) манипулятор
D) транзистор
Е) трансформатор
13. По виду подводимой к ним энергии усилители делятся на:
А) электрические, гидравлические, пневматические
В) электронные, временные, силовые
С) гидравлические, жидкостные, электрические
D) разомкнутые, замкнутые
Е) газовые, воздушные, электрические
В прямом методе оценки качества колебательность равна
А) числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования
|
|
|
В) числу экстремумов переходной характеристики в течение времени регулирования
С) отношению амплитуд соседних максимумов переходной характеристики
D) половине отношения амплитуд соседних максимумов переходной характеристики
Е) показателю затухания системы
15. Функция 
равна
А) отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин
В) отношению фаз выходной и входной гармонических величин
С) сумме фаз выходной и входной гармонических величин
D) разности фаз выходной и входной гармонических величин
Е) произведению фаз выходной и входной гармонических величин
Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.
Построить асимптотическую ЛАХ для динамического звена с передаточной функцией: W (s) = 
.
|
|
|
