Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется

Экстремальными системами называют

А) системы, у которых в процессе работы автоматически отыски­вают такие управляющие воздействия на входе управ­ляемого объекта, при которых обеспечивается непре­рывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения

В) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

С) если поисковые колебания генерируются самой си­стемой

D) при изменении параметров и структуры управляющего устройства

Е) при целенаправленном изменении па­раметров управляющего устройства

3. СЭУ называют экстремальной системой с ав­токолебательным поиском экстремума

А) если поисковые колебания генерируются самой си­стемой

В) если поиско­вые колебания вводятся от специально для этой цели предусмотренного источника

С) систе­му, которая в процессе работы автоматически отыски­вает такие управляющие воздействия на входе управ­ляемого объекта, при которых обеспечивается непре­рывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения.

D) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

Е) если изменяются параметры и структура управляющего устройства

4. СЭУ называют экс­тремальной системой с принудительным поиском экс­тремума

А) если поиско­вые колебания вводятся от специально для этой цели предусмотренного источника

В) если поисковые колебания генерируются самой си­стемой,

С) систе­му, которая в процессе работы автоматически отыски­вает такие управляющие воздействия на входе управ­ляемого объекта, при которых обеспечивается непре­рывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения.

D) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

Е) если изменяются параметры и структура управляющего устройства

Недостатком СНС с разомкнутыми цепями является

А) невозмож­ность учесть и измерить все возмущающие воздейст­вия.

В) что в них при изменении динамических характеристик объ­екта и характера входных воздействий автоматически, по не заданному заранее закону, изменяются пара­метры управляющего устройства для обеспечения за­данного или экстремального значения показателя ка­чества.

С) наличие вычислительного устройства

D) непосредственное участие человека в процессе управления

Е) сложность системы управления

Полуавтоматическое управление осуществляется

А) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.

В) человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степе­ням подвижности, добиваясь требуемого конечного по­ложения манипуляционного механизма.

С) чело­век-оператор работает с задающим механизмом, ки­нематически полностью подобным рабочему манипу­лятору.

D) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устрой­ства отражения обстановки

Е) исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипуля­тора.

7. Примером пропорционального звена может быть:

А) рычажное сочленение

В) пневматический тормоз

С) электродвигатель

D) электронный усилитель

Е) гидравлический толкатель

Что включает в себя привод?

А) двигатель и передачу

В) автомат и передачу

С) двигатель, компрессор

D) реле и датчик

Е) алгоритм, датчик, программа

Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется

A) программной

B) следящей

C) стабилизирующей

D) оптимальной

E) замкнутой

Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется

А) усилительным

В) астатическим

С) апериодическим первого порядка

D) дифференциальным

Е) форсирующим

Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется

А) степенью устойчивости

В) запасом устойчивости по амплитуде

С) запасом устойчивости по фазе

D) колебательностью

Е) показателем затухания

Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением

А) по возмущению

В) по отклонению

С) по отклонению и производным отклонения

D) по отклонению и интегралу отклонения

Е) комбинированным

Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ?

A) декады

B) децибелы

C) градусы

D) ангстремы

E) правильного ответа нет

Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется

A) следящей

B) стабилизирующей

C) программной

D) оптимальной

E) робастной

15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:

А) погрешность регулирования

В) задающее воздействие

С) передаточная функция

D) частотная характеристика

Е) величина перерегулирования

 

Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.

1. Построить асимптотическую ЛАХ для динамического звена с передаточной функцией: W (s) = .

 

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: