Что является оригиналом передаточной функции?
Копирующее управление отличается тем А) что человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору. В) что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма. С) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы. D) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки Е) исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора Какая задача не относятся к работе СНС А) обеспечение оптимальных условий функционирования объекта управления цеха, завода и так далее путем оптимального распределения заданий между отдельными частями, из которых: состоит объект, и обеспечения их эффективного взаимодействия В) получение информации о динамических характеристиках объекта управления и величинах возмущающих воздействий (рабочая информация); С) формирование показателя качества системы I; D) сравнение величины I с требуемым значением показателя качества Iтр и выработка управляющего воздействия; Е) изменение (настройка) параметров управляющего устройства для обеспечения Iтр. 3. В задаче программного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде: А) функции времени. В) стратегии управления по принципу обратной связи С) функции потерь D) неслучайной функции Е) неслучайной неотрицательной функции 4. В задаче позиционного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде
А) стратегии управления по принципу обратной связи, как функция от доступных значений фазового вектора состояний объекта управления (задача синтеза) В) функции времени. С) функции потерь D) неслучайной функции Е) неслучайной неотрицательной функции По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии A) Найквиста B) Гурвица C) Михайлова D) Рауса E) никогда 6. Частотной характеристикой линейной САУ называется А) функция W(iω), получаемая из передаточной функции системы при подстановке p=iω. В) функция W(p)=X(p)/U(p), представляющая собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала линейной САУ к преобразованию входного сигнала при нулевых начальных условиях С) сигнал, получаемый на выходе линейной САУ при подаче на ее вход единичного импульса D) сигнал h(t), получаемый на выходе системы при подаче на его вход единичного скачка uo(t) Е) функция W(iω), представляющая собой отношение выходного сигнала линейной САУ к преобразованию входного сигнала при экстремальных условиях Нелинейным называют звено А)если звено описывается нелинейным дифференциальным уравнением В)если звено описывается линейным дифференциальным уравнением С)если звено описывается кинематическим уравнением D) если звено описывается тригонометрическим уравнением Е) если звено описывается дифференциальным уравнением 1-го порядка Система называется статической, если A) установившаяся ошибка не равна нулю B) установившаяся ошибка равна нулю C) коэффициент позиционной ошибки равен нулю D) система имеет ошибку по скорости E) система имеет ошибку по ускорению Теория автоматического управления это наука А) о методах определения законов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.
В) изучающая наиболее общие и фундаментальные закономерности, определяющие структуру и эволюцию материального мира С) которая изучает величины, их количественные отношения, а также пространственные формы D) включающая множество промышленных процессов, которые вместе образуют топливный цикл Е) посвященная решению многошаговых задач оптимального управления Функция х(t) называется A) задающим воздействием B) управляющим воздействием C) возмущающим воздействием D) ошибкой регулирования E) управляемой величиной Обратной связью называется A) путь от выхода ко входу системы B) путь, на котором сигналу присваивается обратный знак C) непрерывная последовательность направленных звеньев D) последовательность звеньев, образующая замкнутый контур E) любой путь, если его сигнал вычитается из входного сигнала Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется A) регулирование B) измерение C) контроль D) компенсация E) D-разбиение Интегралом Дюамеля называется А) интеграл, определяющий выходной сигнал при нулевых начальных значениях в виде свертки оригинала передаточной функции и внешнего воздействия,. В) интеграл, определяющий входной сигнал при максимальных начальных значениях С) интеграл, определяющий выходной сигнал при экстремальных значениях D) интеграл, определяющий входной сигнал при минимальных начальных значениях в виде свертки оригинала передаточной функции и внутреннего воздействия Е) интеграл, определяющий входной сигнал при экстремальных начальных значениях в виде свертки оригинала передаточной функции и внутреннего воздействия Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется А) АЧХ В) АФЧХ С) ФЧХ D) ВЧХ Е) МЧХ Что является оригиналом передаточной функции? A) импульсная функция B) переходная функция C) реакция на начальные условия D) частотная функция E) кривая разгона 15. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это: А) управление В) сигнал С) команда D) блок-схема
Е) алгоритм
Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов. Определить эквивалентную передаточную функцию следующего соединения звеньев:
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|