 |
Блоки управления: БУ21 и БУ12
|
|
|
|
Блок управления БУ21 работает с регулятором Р21, а БУ12 – с Р12.
БУ21 имеет три положения: «ручное», «автоматическое», «выключен». блок представляет собой переключатель группы контактов, в нем есть индикаторные лампы «больше» и «меньше», и кнопки «>» и «<». В автоматическом режиме БУ21 напрямую пропускает командные сигналы с клемм 7, 8, 9 с Р21.
В ручном режиме выход регулятора размыкается, а управление пускателем осуществляется от кнопок «>» и «<».
БУ12 предназначен для изменения режима работы системы с Р12 из «ручного» режима в «автомат» Для этого в нем должен быть токовый задатчик (0-5)мА, управляющий исполнительным устройством. Он должен обеспечить это переключение безударно, для этого в его составе имеется два спаренных источников токового сигнала. Один из них: клеммы 17, 20; 17,14 или 17,18 – главный выход. Токовый задатчик построен на транзисторе Т2. Индикатор, показывает выходной сигнал, подключен к клеммам 21,22. Изменение токового сигнала осуществляется сопротивлением Rб4.
Точно такой же токовый задатчик на транзисторе Т1 предназначен для управления регулятором Р12 в режиме горячего резерва.
75. Комплекс приборов и устройств "Контур-2". Модификации, назначение, технические данные и применение регулирующих приборов и усилителей
Базовым прибором является РС.29. Это многофункциональный прибор, который реализует все функции, выполняемые другими устройствами.
Трехпозиционный элемент реализует ПИ- и ПИД-закон с исполнительным механизмом постоянной скорости. Позволяет строить устройства сигнализации и защиты, позволяет устанавливать функции динамической связи между контурами.
Не реализует корректирующий регулятор с непрерывным ПИ-законом.
|
|
|
В системе появился свой исполнительный усилитель У29. Это тиристорный усилитель. Р29 может также работать с любым из используемых усилителей.
Система «Контур-2» применяется на неответственных объектах. Прибор состоит из модулей с применением микросхем.
Сигнал согласования:
-(X1+X4+X6+a1X7+a2X8+X9)+(Xзд-Xкор) = e
Выходы:
- Z1 (0±24)В основной выходной сигнал;
- Z2 (0±10)В;
- Z3, Z4 выходы релейного элемента.
Модификации РС.29:
- РС.29.0 (рис. 10а): работа с унифицированными входными сигналами постоянного тока.
- РС.29.1 (рис. 10б): для работы с датчиками переменного тока типа ДТ до четырех штук на входы X5, X6, X7, X8. Входы X6, X8 – масштабируются.
(Xзд - Xкор+ X1+X2+X3+ X4) - (X5+X7+a1X6+a2X8) = e
Также можно подключить датчики с унифицированными сигналами.
- РС.29.2: на вход подается сигнал от термометров сопротивления, можно подключить до трех штук, и унифицированный сигнал.
(Xзд-Xкор)-(X1+X2+X3+a1X5+a2X4) = e
- РС25.3: на вход X4 подается сигнал от термопары, который поступает через коробку холодных спаев, на вход X1подается унифицированный сигнал (0-10) В, на вход X3 подается сигнал от внешнего задатчика.
(Xзд - Xкор) - (X1+X3+X4) = e
- Украинский аналог РС.29 – УКРО1 (устройство контроля и регулирования).
Комплекс приборов и устройств "Контур-2" предназначен для построения локальных систем автоматического регулирования. Приборы комплекса "Контур-2" заменяют приборы системы "Контур" (Р25; К16; К26). Комплекс "Контур-2" состоит из многофункциональных приборов регулирующих компактных с импульсным выходом РС29 (14 исполнений) и усилителей трёхпозиционных У29 (2 исполнения). Приборы РС29 по сравнению с приборами системы "Контур" характеризуются расширенными функциональными возможностями, более широким использованием сигналов постоянного тока, повышенной точностью и надёжностью, меньшими габаритными размерами и массой.
В зависимости от модификации и исполнения приборы выполняют следующие функции:
|
|
|
а) суммирование входных сигналов;
б) формирование и введение сигнала задания;
в) усиление сигнала отклонения (рассогласования) регулируемой величины от задания;
г) масштабирование входных сигналов;
Таблица 75.1 Виды входных сигналов приборов серии РС29
Таблица 75.2 Диапазоны изменения входных сигналов, входные сопротивления и масштабные коэффициенты передачи приборов модификаций РС29.0 и РС29.1
д) демпфирование сигнала рассогласования;
е) формирование входного сигнала для воздействия на управляемый процесс в соответствии с одним из следующих законов регулирования: пропорциональным (П) совместно с датчиком положения исполнительного механизма; пропорционально-интегралным (ПИ) совместно с исполнительным механизмом; пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) совместно с исполнительным механизмом (РС29.2); позиционным;
ж) аналогово-релейное преобразование по двум каналам с индикацией срабатывания (РС29.2; РС29.3);
з) нелинейное преобразование (РС29.2.32, РС29.2.33);
и) динамическое преобразование по дифференциальному или апериодическому закону (РС29.3);
к) обеспечение питания внешних задающих устройств и измерительных преобразователей (кроме РС29.3);
л) индикация: предельных отклонений сигнала рассогласования (РС29.0; РС29.1); выходов (кроме РС29.3); сигнала рассогласования (РС29.2; РС29.3); положений исполнительного механизма (РС29.0.12, РС29.1.12, РС29.2, РС29.3);
м) цифровая индикация следующих величин по вызову: задания (РС29.2, РС29.3); рассогласования (РС29.2, РС29.3); положения исполнительного механизма (РС29.2, РС29.3); величины дополнительного параметра (РС29.2.23, РС29.2.33, РС29.3.43).
Рис. 75.1 Структура условного обозначения приборов серии РС29
Функциональная структура приборов большинства исполнений может легко изменятся путём перестановки перемычек на специальном коммутационном поле. Это даёт возможность: осуществить динамическую связь между регуляторами, аналого-релейное преобразование с демпфированием, сигнализацию предельных значений различных величин, в том числе и контроль режима регулятора; формировать ПИД - закон регулирования совместно с ИМ постоянной скорости; вводить сигналы по производной.
Все входные и выходные сигналы прибора, оговорённые при рассмотрении модификации приборов, подаются относительно общей точки, которая не связана с корпусом прибора.
|
|
|
Элементная база приборов - аналоговые интегральные микросхемы, тиристоры, микросхемы аналого-цифрового преобразования, цифровые индикаторы.
Все исполнения РС29 унифицированы по габаритным размерам и основным элементам конструкции, но отличаются количеством модулей (от 2 до 5), их типом, а также видом индикации. Все модификации имеют встроенный унифицированный источник питания. Индикаторы и органы управления расположены на передней панели. Органы статической и динамической настройки расположены на правой боковой стенке. На левой боковой стенке расположено коммутационное поле с перемычками. Доступ к органам настройки и перемычкам обеспечивается при частичном выдвижении шасси из корпуса без нарушения электрических соединений.
Общие технические характеристики и номинальные значения диапазонов основных параметров, обеспечивающих настройку характеристик закона регулирования приборов РС29, следующие.
1. Диапазон изменения зоны нечувствительности Δ, в процентах от номинального диапазона изменения входного сигнала составляет от 0,4 до 4.
2. Диапазон изменения коэффициента передачи αп, с/%, - от 0,2 до 10.
3. Диапазон изменения постоянной времени интегрирования τи, с, - от 5 до 500.
4. Диапазон изменения постоянной времени демпфирования τдф, с, - от 0,25 до 5.
5. Минимальная длительность интегральных импульсов выходных сигналов при минимальном значении коэффициента передачи, в секундах, - от 0,08 до 0,15.
6. Максимальная длительность интегральных импульсов при максимальном значении коэффициента передачи, в секундах, - не менее 0,6.
Виды входных сигналов, подключаемых к приборам различных модификаций и исполнений, приведены в табл. 75.1.
|
|
|
