 |
Уравнение движения звена это
|
|
|
|
А) уравнение (обычно дифференциальное), определяющее изменение во времени выходной величины звена по заданному изменению во времени его входной величины.
Кем был произведен первый в мире промышленный регулятор?
А) И.И. Ползуновым;
процесса управления нужно наличие следующих элементов:
А) управляемый объект, орган управления, исполнительный орган
Свойство последующих элементов не отказывать обратного воздействия на предыдущее - это
А) однонаправленность
12. Командное управление манипулятором состоит в том:
А) что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
Диалоговое (интерактивное) управление
А) ЭВМ не только отрабатывает команды человека-оператора, но сама на основе обработанной информации вырабатывает рекомендации человеку-оператору.
14. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
А) реле времени
15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
А) погрешность регулирования
Билет 4
Значение времени, отсекаемое на линии установившегося значения касательной к переходной характеристике инерционного звена, восстановленной из начала координат, называется
А) постоянной времени
Реакцию объекта на пробные воздействия оценивают
A) экстремальные регуляторы
3. Фазовым пространством называется:
А) Пространство, отражающее всевозможные мгновенные состояния
Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется
|
|
|
A) оптимальным
5. Структурной схемой системы автоматического управления называется
А) схема, показывающая, из каких звеньев состоит система и как эти звенья соединены между собой
6. При п= 2 дифференциальное уравнение имеет вид:
А) 
Чему равна функция передачи параллельно соединенных звеньев?
A) сумме функций звеньев по прямому пути
Точки, для которых все частные производные равны нулю называются
А) стационарными.
9. Носитель информации о состоянии или поведении какой-либо физической системы, объекта или среды, используемый для передачи или изменение состояния - это:
А) сигнал
Электроконтактные размерные датчики применяются для
А) измерения малых перемещений
11. Усилитель, осуществляющий усиление при помощи электронной лампы - это:
А) электронный усилитель
12. Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины, причем входная и выходная величина остаются одинаковыми:
А) усилитель
13. По виду подводимой к ним энергии усилители делятся на:
А) электрические, гидравлические, пневматические
В прямом методе оценки качества колебательность равна
А) числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования
Функция равна
А) отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин
Билет 5
1. Стационарные точки совместно с концевыми точками называются
А) критическими.
Экстремальными системами называют
А) системы, у которых в процессе работы автоматически отыскивают такие управляющие воздействия на входе управляемого объекта, при которых обеспечивается непрерывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения
3. СЭУ называют экстремальной системой с автоколебательным поиском экстремума
А) если поисковые колебания генерируются самой системой
|
|
|
4. СЭУ называют экстремальной системой с принудительным поиском экстремума
А) если поисковые колебания вводятся от специально для этой цели предусмотренного источника
Недостатком СНС с разомкнутыми цепями является
А) невозможность учесть и измерить все возмущающие воздействия.
Полуавтоматическое управление осуществляется
А) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
7. Примером пропорционального звена может быть:
А) рычажное сочленение
Что включает в себя привод?
А) двигатель и передачу
Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется
A) программной
Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется
А) усилительным
|
|
|
