 |
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
|
|
|
|
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства»
Билет № 1
1. Основные понятия и математические модели. Отображения и операторы.
2. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Основные понятия.
3. Анализ нелинейных систем. Простейшие нелинейные системы.
4. Анализ нелинейных систем. Абсолютно устойчивыее системы.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства»
Билет № 2
1. Основные понятия и математические модели. Векторные поля и распределения.
2. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Инвариантные множества и аттракторы.
3. Анализ нелинейных систем. Фазовые портреты и особенности нелинейной динамики.
4. Анализ нелинейных систем. Гиперустойчивые системы.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 3
1. Устойчивость нелинейных систем. Равновесные состояния и устойчивость.
2. Методы управления гладкими системами. Управляемость нелинейных систем.
|
|
|
3. Анализ нелинейных систем. Фазовые траектории релейных систем и метод припасовывания.
4. Синтез нелинейных систем. Точная линеаризация и стабилизация выхода.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 4
1. Устойчивость нелинейных систем. Устойчивость по выходу
2. Методы управления гладкими системами. Точная линеаризация и стабилизация выхода.
3. Анализ нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем.
4. Синтез нелинейных систем. Попятный синтез и стабилизация каскадных систем.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 5
1. Согласованное управление и траекторные задачи. Управление кинематической моделью.
2. Релейные системы. Скользящий режим и эквивалентное управление.
3. Анализ нелинейных систем. Инвариантные множества и частичная устойчивость.
4. Согласованное управление и траекторные задачи. Движение по окружности.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 6
1. Согласованное управление и траекторные задачи. Управление динамической моделью.
2. Релейные системы. Скользящий режим возмущенной системы.
|
|
|
3. Синтез нелинейных систем. Попятный синтез и стабилизация выхода.
4. Синтез нелинейных систем. Синхронизация колебательных систем.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 7
1. Оптимальное управление и классические методы оптимизации. Задача Лагранжа.
2. Устойчивость нелинейных систем. Пассивные системы.
3. Синтез нелинейных систем. Преобразование к нормальной форме.
4. Синтез нелинейных систем. Управление круговым движением динамической модели.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 8
1. Оптимальное управление и классические методы оптимизации. Синтез оптимального управления.
2. Устойчивость нелинейных систем. Устойчивость по входу.
3.Синтез нелинейных систем. Преобразование координат и эквивалентные модели.
4. Релейные системы. Релейное управление возмущенной системой.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 9
1. Методы оптимального управления. Асимптотические свойства задачи ЛКР.
2. Основные понятия и математические модели. Существование решений.
3. Согласованное управление и траекторные задачи. Линейные условия согласования.
4. Оптимальное управление. Исследование быстродействия линейного объекта (задача без ограничений).
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «КГМТУ»)
|
|
|
Морской факультет
Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства
Билет № 10
1. Методы оптимального управления. Функция Гамильтона и основная теорема.
2. Основные понятия и математические модели. Стационарные решения.
3. Согласованное управление и траекторные задачи. Нелинейные условия согласования.
4. Оптимальное управление. Исследование быстродействия линейного объекта (задача с ограничениями на управление).
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
|
|
|
