 |
Домашнее задание: »Расчет и выбор элементов транзисторных ШИП для управления электромашинами постоянного тока».
|
|
|
|
Общие сведения.
Порядок расчета и выбора силовых элементов реверсивного транзисторного ШИП.
Исходными данными являются параметры электрической машины постоянного тока:
Номинальный момент……………………………………………. Нм
Номинальная частота вращения ……………………………. об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... В
Сопротивление обмотки якоря…………………………………. Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………….. мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… А
Электромагнитная постоянная времени......................................... мс
Уровень токоограничения…………………………………………. N* Iном
Примечание: режим работы длительный.
1. Выбирается и обосновывается закон и способ коммутации силовых ключей ШИП.
2. С учетом Uном и N* Iном по справочнику предварительно выбираются тип силовых транзисторов и обратных диодов.
3. Определяются время нарастания и спада тока коллектора или стока транзистора в режиме переключения (t+ и t-).
Примечание:
Для биполярных транзисторов при разнополярных импульсах управления ими
 |  |
где S1 =3 и S2 =2.5 – коэффициенты форсировок на включение и выключение,
TT - постоянная времени транзистора.
4. По условиям минимизации суммарных дополнительных потерь в цепи якоря ДПТ и силовых транзисторах, определяем оптимальную частоту коммутации в ШИП:
fк = 0.332 
при СЗК
fк = 0.26 при НЗК
где 
5. Определяем коэффициенты для расчета механической характеристики двигателя и строим механические характеристики:
(В*cек/рад);
(Нм/А);
6. Создаем в пакете MathLab модель электропривода на базе «ШИП-ДПТ».
|
|
|
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Березину Евг.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ100М
Номинальный момент……………………………………………. 7.16 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 52 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.222 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..1.18 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 18 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 6.3 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Боровицкому Анд.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК-1.7
Номинальный момент……………………………………………. 1.7 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 36 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.75 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 8 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 2.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Добрикову Ф.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПМ-30-Н1/Н2-02/01
Номинальный момент……………………………………………. 0.010 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….51 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.25 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.9 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Доленко Денису
Спроектировать транзисторный ШИП:
|
|
|
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПМ-35-Н1/Н2-06
Номинальный момент……………………………………………. 0.020 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….24 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.53 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 1.2 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Иванову Дм.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПР-62-Н1/Н2-04
Номинальный момент……………………………………………. 0.020 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….19.6 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.33 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Матюкову Павлу
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПР-72-Н1/Н2-06
Номинальный момент……………………………………………. 0.040 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….6000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 12 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.6 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 3.0 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.75 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165 Мезенцеву Алексею
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК1-2.3
Номинальный момент……………………………………………. 16.1 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 48 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.95 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 7.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 3.5 мс
|
|
|
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Николаеву Алексею
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК1-3.5
Номинальный момент……………………………………………. 24.5 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 65 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….1.15 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 7.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 4.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Плотицыну Андрею
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК1-5.2
Номинальный момент……………………………………………. 36.4 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 110 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….2.1 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 6.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 5.3 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Румянцевой Надежде
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ100L
Номинальный момент……………………………………………. 10.5 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 56 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.139 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..0.8 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 24 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 6.7 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4166 Седову Никите
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ112S
Номинальный момент……………………………………………. 14 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….750 об/мин
|
|
|
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 44 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.109 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.732 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 31.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 6.75 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4166 Скугареву Евг.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ112М
Номинальный момент……………………………………………. 17.5 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 47 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.123 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.898 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 29 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.3 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4166 Соколову Макс.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ112L
Номинальный момент……………………………………………. 21 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 50 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.144 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..1.102 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 28 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.65 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4166 Шепелюк Анд.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ132L
Номинальный момент……………………………………………. 47.7 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 70 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.0707 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.554 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 50 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.85 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4166 Шихалееву Роману
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ132M
Номинальный момент……………………………………………. 35 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 53 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.0574 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.422 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 50 А
|
|
|
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.35 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4166 Шарапову Сергею
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ160М
Номинальный момент……………………………………………. 76.4 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 66 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………….0.0317 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.337 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 78.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 10.63 мс
|
|
|
