 |
Снятие осциллограммы переходного процесса по ошибке
|
|
|
|
Переключатель SA1 установить в положение «1 канал». Включить выключатели SA2, SA4 и SA5. Установить стрелку «1» индикатора положения ИП-33-01 на нулевое деление шкалы.
Включить осциллограф INSTEK GOS-620FG нажатием тумблера «POWER» («Тумблер включения питания»), при этом должен загореться индикатор «POWER». Дать прогреться осциллографу в течение одной минуты.
Вращением ручек «INTEN» («Яркость») и «FOCUS» («Фокус») добиться отчетливо видимого сфокусированного луча.
Вращением ручек «VERTICAL POSITION» («Положение по вертикали») и «HORISONTAL POSITION» («Положение по горизонтали») установить луч в середине экрана.
Органы управления «HORISONTAL» («Органы управления разверткой») установить в следующие положения: ручку «SWP.VAR» («Развертка плавно») – в крайнее правое положение по часовой стрелке до щелчка; переключатель «TIME/DIV» («Время/деление») – 0,2 S; кнопку «
10 MAG» («Увеличение в 10 раз») – отжата.
Органы управления «VERTICAL» («Тракт вертикального отклонения») установить в следующие положения: переключатель «VOLTS/DIV» («Вольт/деление») – 5 В; ручку «VAR» («Плавно») – в крайнее правое положение; переключатель «MODE» («Режим») – «CH1» («Канал 1»); переключатель «AC-GRD-DC» («Переключатель режима входа усилителя») – «AC» («Закрытый вход»); кнопку «CH1 INV» («Инвертирование сигнала в канале 1») – отжата.
Органы управления «TRIGGER» («Синхронизация») установить в следующие положения: переключатель «MODE» («Режим») – «AUTO» («Автоматический»); переключатель «SOURCE» («Источник развертки») – «CH 1» («Канал 1»); ручку «LAVEL» («Плавно») – в такое положение, при котором происходит синхронизация сигнала; кнопку «TRIG.ALT» («Сложение сигналов синхронизации») – отжата; кнопку «SLOPE» («Полярность») – отжата.
Подключить первый канал осциллографа «CH1» («Канал 1») к роторной обмотке сельсина приемника к гнездам XS5 и XS6.
|
|
|
Установить стрелку сельсина-датчика ДС-11 в нулевое положение, выключить переключатель SA2. Перевести стрелку сельсина-датчика ДС-11 в положение 900 и включить переключатель SA2 в момент, когда луч осциллографа находится в левой части экрана. Перенести на кальку (сфотографировать) полученное на экране осциллографа изображение переходного процесса по ошибке ε(t).
По полученному графику переходного процесса определить время переходного процесса tпп, характер процесса (апериодический/колебательный). В случае колебательного процесса определить величину перерегулирования σпер.
Расчет и построение графика переходного процесса по ошибке
Расчет и построение графика переходного процесса по ошибке проводится аналитическим методом во внеаудиторное время.
Для построения переходного процесса по ошибке необходимо использовать структурно-динамическую схему (рис. 1.4) и передаточную функцию W(р), приведенную в подразделе 1.4. При этом численные значения коэффициентов Кс-п и Кус должны быть определены по результатам эксперимента.
Расчет переходного процесса можно произвести вручную по точкам или с использованием математических программ MatLab, Mathcad или SamSim.,
График переходного процесса по ошибке, рассчитанный вручную или с использованием математических программ, сравнить с осциллограммой переходного процесса по ошибке, полученной в подразделе 3.5.
Требования, предъявляемые к отчету
Отчет должен содержать:
1) цель лабораторной работы;
2) структурную схему указателя;
3) таблицы с экспериментальными данными;
4) графики зависимостей, указанных в разделе 3;
5) выводы.
5. Контрольные вопросы
1. В чем отличие вторичной обмотки сельсина-датчика от трехфазной обмотки в прямом значении этого термина?
|
|
|
2. Как изменяются фазные напряжения вторичных обмоток сельсина-датчика при повороте ротора на 180 градусов?
3. Принцип действия сельсина-датчика ДС-11.
4. Принцип действия индикатора положения ИП-33-01.
Литература
1. Воробьев В.Г. и др. Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы: учебник для вузов; под ред. В.Г. Воробьева. – М.: Транспорт, 1992.
2. Баканов М.В., Лыска В.А., Алексеев В.В. Информационные микромашины следящих и счетно-решающих систем (вращающиеся трансформаторы, сельсины). – М.: Советское радио, 1977.
3. Самолет Ил-62М. Инструкция по технической эксплуатации. Глава 77 «Измерители работы двигателя»
Cодержание
1. Назначение, основные технические характеристики и принцип
действия указателя положения УП-33…………………………………................3
2. Описание и подготовка к работе лабораторного стенда………….…………..9
3. Порядок проведения лабораторной работы…………………….….………….10
4. Требования, предъявляемые к отчету…….………………………………......16
5. Контрольные вопросы………………………...……………………………….16
Литература…………………………………………………………………..……16
|
|
|
