Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Разработка основной части курсового проекта




Обоснование выбора средств автоматизации

Важным вопросом этапа проектирования локальной САР является выбор всех неизменяемых элементов данной системы.

Выбор датчика определяется, главным образом, физической природой

контролируемой величины, диапазоном её изменения, допустимой погрешностью, влиянием параметров окружающей среды и т.д.

Поверка и диагностика средства автоматизации

Описать методику поверки и диагностики одного выбранного средства автоматизации.

Работа выбранной системы регулирования

После анализа объекта автоматизации необходимо определить вид автоматического устройства управления, которое будет управлять объектом.

Если объект управления - единичный технологический процесс, операция, технологическая установка, и если основная цель управления - стабилизация

или изменение по определённому закону непрерывной управляемой величины (температуры, давления, уровня, влажности, скорости и т.д.) или нескольких управляемых величин, то в качестве основного устройства управления используют автоматический регулятор (регуляторы).

Необходимо представить систему управления в целом, определить её взаимодействие с объектом и его составными частями.

Под структурой системы управления понимается совокупность частей системы, на которые она может быть разделена по определённому признаку, а также пути передачи воздействий между ними.

Графическое изображение структуры системы управления называется структурной схемой. Структурную схему рекомендуется разрабатывать в два этапа. На первом необходимо выяснить взаимосвязи между объектом управления и системой управления, а именно: выходные параметры объекта, характеризующие его количественные и качественные показатели функционирования; какими параметрами будет управлять создаваемая система управления; какие параметры необходимо контролировать с целью получения информации, необходимой для принятия решения.

Далее следует рассмотреть структуру объекта и его взаимосвязи с будущей системой управления. Объект автоматизации в общем случае состоит из нескольких в большей или меньшей степени связанных друг с другом частей (участков управления). Затем выбирают технические средства автоматизации.

При разработке общей структуры системы управления и делении её на подсистемы нужно учитывать следующее: если объект несложен, отдельные его части пространственно не распределены, то применяют одноуровневые централизованные системы управления (локальные системы управления).


При разработке структуры необходимо локальную систему управления разбить на замкнутые подсистемы автоматического регулирования.

При разработке замкнутой автоматической подсистемы следует обратить внимание на наличие в контурах регулирования необходимых функциональных элементов – таких, как первичный измерительный преобразователь, промежуточный измерительный преобразователь, регулятор, исполнительное устройство.

Результаты разработки структуры управления объектом отражаются в

графической части курсового проекта в виде структурной схемы.

Исследование системы автоматического регулирования

Определение математической модели

Одним из наиболее сложных этапов при исследовании локальной замкнутой САР является получение математической модели объекта управления (то есть его идентификация). Для определения математической модели объекта управления и других устройств неизменяемой части системы используют материалы, полученные на производстве (например, графики переходных процессов) или литературные источники, в которых приводятся конкретные сведения по статике и динамике элементов систем (прежде всего, объекта управления). Это могут быть аналитические зависимости или экспериментально полученные данные.

При отсутствии этих материалов можно использовать в проекте математические модели аналогичных устройств или определить эти модели

аналитическим путём на основе упрощающих допущений.

Применительно к промышленным объектам регулирования чаще приходится иметь дело с динамическим режимом работы.

В качестве оцениваемых динамических характеристик при идентификации используют дифференциальные уравнения объекта, его передаточные функции и АФХ. Все эти характеристики для линеаризованного объекта однозначно взаимосвязаны.

Многообразие технологических процессов в машиностроении не позволяет дать конкретные, чёткие рекомендации по выбору методов разработки моделей различных технологических объектов управления.

 

Проверка показателей устойчивости и качества регулирования

После того, как получена математическая модель системы, необходимо проверить показатели качества спроектированной САР. С этой целью можно использовать различные приёмы оценки качества регулирования. Один из основных методов предполагает непосредственный расчёт переходного процесса в системе, вызванного ступенчатым воздействием по задающему входу.

Для реализации этого метода при курсовом проектировании можно использовать программные пакеты VisSim, LabView и др., моделирующие работу проектируемой САР.

Иллюстрации результатов моделирования (наборные схемы, таблицы настроечных параметров, графики переходных процессов и др.) приводятся в графической части.

Графическая часть проекта

Графическая часть проекта включает в себя:

- функциональную схему САР;

- структурную схему САР;

- иллюстрацию исследования САР.

Требования к выполнению структурных электрических схем систем управления устанавливает ГОСТ 2.701-2008.

Общая структура системы регулирования может быть представлена в графической части курсового проекта в виде функциональной схемы автоматизации. Это, прежде всего, характерно для систем управления, состоящих из отдельных подсистем автоматического регулирования непрерывными технологическими параметрами.

Функциональная схема автоматизации представляет собой чертёж, на котором схематически условными обозначениями изображаются: технологическое оборудование, коммуникации, органы управления и средства автоматизации (приборы, регуляторы и т.д.) с указанием связей между технологическим оборудованием и элементами системы управления, а также связей между отдельными элементами системы.

Технологическое оборудование при разработке функциональных схем автоматизации должно изображаться, как правило, упрощённо. Однако изображённая таким образом технологическая схема должна давать ясное представление о принципе её работы и взаимодействия со средствами автоматизации.

Приборы, средства автоматизации, исполнительные и измерительные устройства на функциональных схемах автоматизации показываются в соответствии с ГОСТ 21.404-85.

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...