 |
Использование контроллера
|
|
|
|
Контроллер основан на микропроцессоре Atmel AT89C5131. Для взаимодействия AT89C5131 и компьютера используется модуль DLP-USB245M компании FTDI.
Передача данных осуществляется по шине USB. Компанией FTDI предоставляется драйвер, позволяющий программисту работать с контроллером через виртуальный COM порт.
Работа с контроллером осуществляется путём записи кода команды (NAF) (и при необходимости – дополнительного параметра) в COM порт с помощью функций Win32 API.
Контроллер содержит 7 базовых регистров, посредством которых происходит информационный обмен между модулями в крейте и ПК:
*****************************************************************
1. (W) -Шина данных (вывод) - двадцать четыре бита (W1 –W24)
реализована тремя восьмибитовыми регистрами: Wl, Wm, Wh (младшим, средним, старшим)
2. (R) –Шина данных (ввод) - двадцать четыре бита (R1 – R24)
реализована тремя восьмибитовыми регистрами: Rl, Rm, Rh (младшим, средним, старшим)
******************************************************************
3. (A) – Регистр субадреса - - четыре бита (А1-А4)
4. (F) – Регистр функции - пять битов (F1-F5)
5. (N) – Регистр номера станции - пять битов (N1-N5)
******************************************************************
6 (Z) – Регистр управления - пять битов I, C, Z, X, Q,L
7 (L) – Регистр состояния - двадцать четыре бита (L1 –L24)
*******************************************************************
Для упрощения работы с контроллером была создана библиотека libcamac.dll.
Библиотека libcamac.dll
Для упрощения написания программ управления контроллером предоставляется библиотека libcamac.dll. Эта библиотека предоставляет набор функций для взаимодействия с контроллером. Она реализует использование буфера команд для ускорения работы через виртуальный COM порт, что позволяет увеличить скорость обмена данными между компьютером и контроллером.
|
|
|
Типичная последовательность действий при работе с библиотекой:
******************************************************************
1. Поиск доступных COM портов с помощью функции searchCOMPorts()
2. Открытие порта с помощью функции openCOMPort()
3. Назначение открытого порта как порта для общения с контроллером с помощью функции setCamacPort()
4. Работа с контроллером; при работе с контроллером с помощью функций N(), A(), F(), Wl(), и.т.д. осуществляется заполнение буфера команд. Использование буфера и последующей пересылки буфера целиком позволяет увеличить скорость работы. После формирования буфера необходимо переслать его на контроллер с помощью команды Act(). Для считывания данных используется функция recData(). После выполнения команд надо очистить буфер с помощью функции clearBuffer().
5. Закрытие порта с помощью функции closeCOMPort().
*******************************************************************
Для работы с библиотекой из программ на Delphi создан модуль Camac.pas. Для работы программ, использующих библиотеку, необходимо чтобы файл libcamac.dll находился в каталоге с программой.
* В случае ошибки функции возвращают ненулевой код завершения. Текстовое
* описание ошибки может быть получено с помощью функции errorCodeString().
*
unit Camac;
// =========================================================
function openCOMPort(const Name: PChar; var ComPort: THandle): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'openCOMPort';
function closeCOMPort(ComPort: THandle): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'closeCOMPort';
function setCOMReadTimeOut(ComPort: THandle; const ReadTotalTimeout, ReadTotalTimeoutMultiplier, ReadTotalTimeoutConstant: integer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'setCOMReadTimeOut';
function setCOMWriteTimeOut(ComPort: THandle; const WriteTotalTimeoutMultiplier, WriteTotalTimeoutConstant: integer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'setCOMWriteTimeOut';
function setCOMSpeed(ComPort: THandle; const Speed: integer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'setCOMSpeed';
function searchCOMPorts(Numbers: pointer; const Size: integer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'searchCOMPorts';
function errorCodeString(const ErrorCode: integer): PChar; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'errorCodeString';
function sendCOMData(ComPort: THandle; const Data: pointer; const DataSize: integer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'sendCOMData';
|
|
|
function receiveCOMData(ComPort: THandle; const Data: pointer; const DataSize: integer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'receiveCOMData';
function receiveAllCOMData(ComPort: THandle; const Data: pointer; DataSize: pointer): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'receiveAllCOMData';
// ---------------------------------------------------------
procedure setCamacPort(Port: THandle); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'setCamacPort';
procedure clearBuffer(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'clearBuffer';
procedure addToBuffer(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'addToBuffer';
procedure sendBuffer(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'sendBuffer';
procedure recData(Data: pointer; const Size: integer); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'recData';
function getLastError(): integer; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'getLastError';
// ---------------------------------------------------------
procedure Act(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Act';
procedure Cam(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Cam';
procedure Z(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Z';
procedure Wh(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Wh';
procedure Wm(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Wm';
procedure Wl(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Wl';
procedure Whml(Word: longword); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Whml';
procedure W(Word: longword); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'W';
procedure A(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'A';
procedure F(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'F';
procedure N(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'N';
procedure NAF(N: byte; A: byte; F: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'NAF';
procedure Rh(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Rh';
procedure Rm(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Rm';
procedure Rl(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Rl';
procedure R(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'R';
procedure L(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'L';
procedure Q(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'Q';
procedure X(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'X';
procedure CamWh(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamWh';
procedure CamWm(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamWm';
procedure CamWl(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamWl';
procedure CamWhml(Word: longword); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamWhml';
procedure CamW(Word: longword); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamW';
procedure CamA(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamA';
procedure CamF(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamF';
procedure CamN(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamN';
procedure CamNAF(N: byte; A: byte; F: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamNAF';
procedure CamRh(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamRh';
procedure CamRm(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamRm';
procedure CamRl(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamRl';
procedure CamR(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamR';
procedure CamL(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamL';
procedure CamQ(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamQ';
procedure CamX(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'CamX';
procedure ActZ(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActZ';
procedure ActCam(); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActCam';
procedure ActWh(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActWh';
procedure ActWm(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActWm';
procedure ActWl(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActWl';
|
|
|
procedure ActWhml(Word: longword); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActWhml';
procedure ActW(Word: longword); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActW';
procedure ActA(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActA';
procedure ActF(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActF';
procedure ActN(Byte: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActN';
procedure ActNAF(N: byte; A: byte; F: byte); stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActNAF';
function ActRh(): byte; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActRh';
function ActRm(): byte; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActRm';
function ActRl(): byte; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActRl';
function ActR(): longword; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActR';
function ActL(): byte; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActL';
function ActQ(): byte; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActQ';
function ActX(): byte; stdcall; external 'libcamac.dll' name 'ActX';
// =========================================================
|
|
|
II. Использование галереи фильтров
VIII. ТЕХНИКА ИЗМЕНЕНИЯ ЛИЧНОЙ ИСТОРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИЗУАЛЬ НОЙ СИСТЕМЫ.
А) С использованием кривых Безье
А. Проверка подлинности процессов при распределении ключей с использованием ЦРК
Билет № 27 Макроэкономические показатели, их взаимосвязь и использование в хоз.практике.
В рыночной экономике роль денег значительно повышается, чему способствуют создание и использование предпосылок, характерных для новых условий хозяйственной деятельности.
Вакуумные фотоэлементы и фотоэлектронные умножители, их использование в звуковом кино. Передающие телевизионные трубки. Изобретение электронно-лучевой трубки.
Ввод данных в базу. Использование формы данных
Ввод табличной формулы с использованием имен диапазонов.
Виды фондов рабочего времени и их использование при расчете необходимой численности работников.
