Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Тяговый расчет бульдозера.

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 8Следующая ⇒

Тяговый расчет бульдозера, как и любой другой землеройной машины,

заключается а определении необходимого тягового усилия Р, которое должно быть

больше или равно сумме всех возникающих при работе машины сопротивлений

Р ≥ ∑ωi.

i =1

где п – количество видов сопротивлений; ωi – сопротивление i-того вида.

За расчетное положение при определении потребной силы тяги и мощности

берется момент окончания набора грунта перед отвалом бульдозера. Это необходимо

учесть как сопротивление вырезанию стружки грунта с определенной площадью

поперечного сечения, так и сопротивление грунта, которых перемещается впереди отвала

(призма волочения).

В основу расчета кладется суммирование сопротивлений, возникающих в процессе

резания и перемещения грунта, независимо от его инструкции.

При работе бульдозера полное сопротивление, преодолеваемое толкающим

усилием трактора, слагается из следующих сопротивлений:

∑ ω i = ω1 + ω 2 + ω 3 + ω 4,

i =1

где ω1 – сопротивление грунта резанию, кгс

ω1=k F0;

где k – удельное сопротивление грунта лобовому резанию, кгс/м2;

среднее значение для грунта 1 категории принимается равным до 7000 кгс/м2, (70

кПа), для 11 категории – до 11000 кгс/м2 (110 кПа), для 111 категории – до 1700 кгс/м2

(170 кПа); F0 – площадь сечения стружки, которая может быть определена

из условия технологического режима машины;

F0=hсп b0;

hсп - средняя глубина резания (толщина срезаемого слоя), м (принимается

самостоятельно;

b0 - ширина срезаемого слоя грунта, м;

ω2 - сопротивление перемещению призмы;

ω2=Gпр (μ ± i);

Gпр - масса призмы волочения, определяемая из условий

заполнения отвала грунтом;

Gпр=Vф γ

Vф - фактический объем грунта перед отвалом, м3 (расчетная формула

приводится в разделе расчета производительности бульдозера);

γ - объемная масса грунта;

μ- коэффициент трения грунта призмы волочения по грунту

поверхности забоя, равный для связных грунтов 0,5, для несвязных

грунтов – 0,7;

i - сопротивление перемещению грунта на подъем (под уклон);

i=tgα

α - угол наклона пути к горизонту, град, принимаемый со знаком

“минус” при движении под уклон;

ω3 - сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу;

ω3=Gпрcos2δ μ1;

δ - угол резания, град (для неповоротного отвала, равный 550, для

поворотного отвала – 50…550);

μ1 - коэффициент трения грунта по металлу, равный для песка и супеси

0,35, для среднего суглинка – 0,50, для тяжелого суглинка – 0,80;

ω4 - сопротивление перемещению (транспортированию) бульдозера;

ω4 = G (f ± i)

G - сила тяжести трактора с бульдозерным оборудованием, кгс;

f - коэффициент сопротивления перемещению движителей трактора;

для гусеничного движителя f = 0,15… 0,20; для колесного движителя

f = 0,10… 0,15.

Произведя тяговый расчет для заданной машины, можно определить режимы, на

которых следует работать, чтобы полностью использовать мощность двигателя, и какие

максимальные рабочие сопротивления можно преодолеть для работы на заданных

режимах.

В случае, если сумма сопротивлений при производстве тягового расчета окажется

больше или меньше тягового усилия выбранной марки машины, необходимо,

проанализировав составные части расчета, принять решение, способствующие

изменению его в сторону снижения или увеличения. Принятые мероприятия следует

обосновать и отразить в тексте при повторном расчете.

63 Расчетная схема автогрейдера в рабочем режиме

Рк= G2*F коэф сцепления Рк=Мкр*i общ*кпд/r ст RN=0.5Rкоп Ри=(Кд-1)*ФИmax*G2 Ри-сила инерции Кд-коэф.динамичности=1.16-1.12 ФИmax=0.85 Н=r ст+0.5М а=0.25…0.3L

L-продольная база по оси балансира G1 нагрузка на передний мост G2 нагрузка на задний мост Z1,Z2 соответ. Нагрузки Rст статический радиус шины по гост 8430

Тяговая мощность в раб.режиме

N=T*V*1/(1-б)*кпд транс*кпд н

Т-тяговая усилие,V-скорость,кпд трансмиссии

Допущения

1.реактивные силы действуют на задние колеса приложенные в точке О2

2.реакции грунта на колесах равны между собой

3.коэф сопротивления кочения равны перед зад колес

4.масса грейдера в центре тяжести машины и там же сила инерции

Далнейшее решение сводиться к уравнению равновесия.