Определение мощности привода и производительности электропогрузчиков

Цель: получить практические навыки по определению мощности привода и производительности электропогрузчика

Задание:

– определить мощность, затрачиваемую погрузчиками и их техническую и эксплуатационную производительность.

Таблица 2.1 – Исходные данные

Вариант
Тип погрузчика
Высота подъёма Н,м
Средняя дальность перемещения, L,м
Масса груза Qгр, кг
Масса грузозахватных приспособлений Qгп,кг
Покрытие пола в складе
Средняя скорость передвижения погрузчика c грузом, vп, км/ч
Средняя скорость передвижения погрузчика без груза vп', км/ч
Скорость подъёма vгр, м/мин
Скорость опускания v'гр, м/мин
Собственная масса погрузчика Qпс, кг
Уклон жд пути, i,‰
Коэффициент перемещения погрузчика в ходовом устройстве f
Число рабочих часов в смене, ч
Годовой грузооборот,Qг тыс т
Коэффициент неравномерности поступления грузов kн
Число смен работы в сутки, nсм
Регламентированный простой машины в течение года, Тр, сут

 

Выполнения практического занятия

1 Рассчитываем продолжительность одного рабочего цикла вилочного погрузчика по формуле

Т_ц= φ (t₁+t₂+t₃+ t₄+t₅+ t₆+t₇+t₈+ t₉+t₁₀+t₁₁), (2.1)

где φ – коэффициент, учитывающий совмещение операций рейса во времени (φ=0,85);

t₁ – время наклона рамы грузоподъёмника вперед, завозки вил под груз, подъема груза на вилах и наклона рамы назад до отказа (t₁=10-15с);

t₂ – время разворота погрузчика (t₂=6-8);

t₃ – продолжительность передвижения погрузчика с грузом;

t₄ – время установки рамы грузоподъёмника в вертикальное

положение с грузом на вилах (t₄= 2-Зс);

t ₅ – время подъема груза на необходимую высоту;

t₆ – время укладки груза в штабель (t₆= 5-8с);

t ₇ – время отклонения рамы грузоподъемника назад без груза (t₇=2-Зс)

t ₈ – время опускания порожней каретки вниз;

t₉ – время разворота погрузчика без груза (t₉= t₂);

t₁₀ – время на обратный заезд погрузчика;

t₁₁ – время (суммарное) для переключения рычагов и сбрасывания цилиндров после включения (t₁₁ =6-8с)

Время на передвижение погрузчика с грузом или без него определяем по формуле:

(2.2)

где L – средняя дальность перемещения груза, м;

v_n– скорость передвижения погрузчика с грузом (без груза), м/с;

t_рз – время на разгон и замедление погрузчика (t_рз =1-1,5c)

 

v₃= t₃=

v₁₀= t₁₀=

Продолжительность подъема и опускания груза

(2.3)

где Н– высота подъёма (опускания), м;

v_гр– скорость подъёма (опускания), м/с.

v₅ = t₅=

v₈= t₈=

2 Рассчитать суммарную мощность двигателя, кВт

N= N_пр + N_под (2.4)

где N_пр – требуемая мощность привода механизма передви­жения, кВт;

N_под – требуемая мощность привода механизма подъема погрузчика, кВт.

Для этого необходимо:

а) рассчитать требуемую мощность привода механизма, пе­редвижения N_np, кВт по формуле:

(2.5)

где – масса погрузчика, кг;

– масса груза, перемещаемого за 1 цикл, кг (по заданию);

– коэффициент сопротивления перемещению погрузчика в ходовом устройстве (по заданию);

– уклон железнодорожного пути (по заданию);

– КПД передаточного механизма (в расчетах применяется 0,8);

– переводной коэффициент размерностей;

– скорость передвижения погрузчика с грузом, м/с

N_пр=

б) рассчитат=ь требуемую мощность механизма подъёма погрузчика, кВт по формуле:

(2.6)

где Q_гп – масса грузозахватных приспособлений, кг;

v_гр – скорость подъёма груза, м/с;

η_под – кпд механизма подъёма, учитывающий все сопротивления (η_под =0,75 – 085).

N_под=

N=

3 Рассчитать техническую производительность погрузчика, т/ч по формуле:

П_т = 3600Q_гр/Т_ц (2.7)

где 3600/ Т_ц – число рабочих циклов машины в 1 ч;

Q_гр – масса груза, т.

П_т=

4 Рассчитать эксплуатационную производительность погрузчика П_э , т/ч по формуле:

П_э= П_тк_вк_гр,Т_см (2.9)

где к_в – коэффициент использования машины во времени в течении 1ч;

 

(принять к_в =0,84)

к_гр– коэффициент использования погрузчика по грузоподъёмности

(к_гр=Q_ср/Q_н ).

Т_см – число рабочих часов в смене, ч

П_э=

5 Определить необходимое число машин

Необходимое число машин определяется по формуле:

, (2.10)

где – годовой грузооборот (по заданию), т;

k_н– коэффициент неравномерности поступления грузов;

n – число рабочих смен в сутки (по заданию);

365 – число дней в году;

Т_р –регламентированный простой машины в течение года, сут.

Z_м=

6 Погрузчик – ____________________________________________

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

7 Вывод___________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: