 |
Расположение роботов перед стартом
|
|
|
|
Роботы - спасатели.
(регламент состязаний)
Цели проведения соревнований.
Целями соревнований являются привитие детям, школьникам и молодёжи устойчивого интереса к инженерно-техническому творчеству, к решению прикладных задач повседневной жизни с использованием роботов, а так же организация досуга и воспитание детей школьников и молодёжи.
Категории
Соревнования проводятся в 2 категориях – старшей (старше 14 лет). и младшей (до 13 лет включительно на день соревнований). В старшей категории участниками в состязаниях используются только автономные роботы. В младшей категории используются как автономные роботы так и управляемые оператором механизмы. За автономное выполнение заданий в младшей категории начисляются дополнительные очки.
Требования к роботам (механизмам с ручным управлением):
1. Нет ограничений на способ изготовления роботов, на материалы корпуса, и применяемые контроллеры.
2. Нет ограничений на количество контроллеров на одном роботе.
3. Нет ограничений на типы применяемых датчиков, моторов и их количество на роботе. –
4. Количество роботов (механизмов, механизмов и роботов) от одной команды в сумме - не более 3-х шт.
5. Размер одного робота (механизма) в стартовом положении не должен превышать 25*25*25 см.
Взаимодействие робота (-ов) и оператора
1. Роботы одной команды могут взаимодействовать между собой любым способом – посредством Bluetooth,света, тактильно, пересечением траектории, прочими способами.
2. Оператор старшей категории не должен иметь никакой связи с роботами любым способом – посредством Bluetooth, света, тактильно.
3. Оператор старшей категории не должен путем собственных перемещенийподсказывать роботу стратегию поведения на поле.
|
|
|
4. В случае касания оператором робота любой команды - заезд останавливается и судья принимает решение о дальнейшем участии команды в заезде.
Поведение роботов (управляемых механизмов) на поле
1. В каждого робота перед заездом должна быть загружена только 1 программа.
2. Роботы не должны повреждать поле, реквизит, других роботов, зрителей и предоставляемые помещения.
3. Роботы не должны представлять опасности для участников, зрителей и судей.
4. Роботы не должны оставлять на поле свои составные части, кроме тех, которые непосредственно используются при тушении пожара.
Описание игровой обстановки:
В результате землетрясения на пути роботов спасателей возникли пожары и завалы. Животные находятся за пожарами и завалами. Некоторые животные находятся за разломами почвы. Задача роботов-спасателей: потушить пожар, разгрести завал, найти и переместить животных из опасных зон игрового поля в безопасные, забросить контейнер с пищей животным, находящимся за разломом почвы, самим спасателям вернуться в безопасную зону
Описание поля.
Тактически поле разделено на 5 зон:
- первая - зона старта, пожара и завалов;
- вторая - безопасная зона она - же зона финиша;
- три опасные зоны из которых неоходимо эвакуировать животных. Примерный эскиз поля приложен к настоящему регламенту.
 |
Размеры поля: 3 м на 1,5 м (длина, ширина). В первой зоне, перед проломом на черной линии расположен имитатор пожара – источник белого электрического света круглой или прямоугольной формы до 6 см в диаметре и высотой до 2 см. (фотографию прилагаем)
Поле разделено стенкой высотой 15 см с проемом в стенке по центру шириной 40см.
Перед стартом роботов, проем завален условными обломками (игровые деревянные кубики 5*5*5 см в количестве 10 шт.;).
За стеной 4 зоны, разделенные черными линиями. Чем дальше от стенки с проёмом зона, тем больше баллов начисляется за спасённое из этой зоны животное. Размер зон примерно одинаков (см. прилагаемый эскиз игрового поля).
|
|
|
На поле имеются зона старта, зона завалов и пожара, а так же за стенкой с проходом - три зоны стихийного бедствия, в которых роботам необходимо обнаружить пострадавших животных (6 единиц) и спасти их. Животные (резиновые игрушки) расположены в опасных зонах на подложках - кругах (прямоугольниках) иного чем белый цветас максимальным размером (диаметр или длинна стороны 15см. Подложки - круги (фигуры с животными) в зонах размещены в произвольных местах, количество животных в зонах так же заранее не указывается, но общее количество равно 6-ти.
Самая ближняя к стенке - безопасная зона, зона сбора спасённых животных, она же зона финиша всех роботов - участников спасательной миссии.
Игровое поле по периметру ограничено бортами высотой от 5 до 15 см.
Перед отладкой роботов судьями будет указано место, куда с игрового поля должен быть заброшен контейнер с провизией для животных находящихся за разломами почвы.
Расположение роботов перед стартом
Роботы перед стартом должны располагаться в зоне старта.
После команды судьи МАРШ, оператор (или операторы одновременно) запускает программу и отходит от робота.
После запуска программы робот (роботы) соблюдает (соблюдают) 3-х секундную (или более) паузу перед началом выполнения задания, для того, чтобы оператор (операторы) автономных роботов мог (могли) отойти от поля.
Старт и финиш заезда
Старт заезда выполняется операторами по команде гсудьи НА СТАРТ, ВНИМАНИЕ, МАРШ. Запускается секундомер.
Заезд прекращается по достижении одного из следующих условий:
1. Судья останавливает заезд командой СТОП.
2. Прошло 240 секунд с момента старта и судья скомандовал СТОП.
3. Все роботы всех команд выполнили все задания, прибыли на место финиша, остановились в установленное время и оператор – капитан команды сказал СТОП.
4. Ни один робот механизм не двигается и не продолжает задание в течение 20 секунд в отведенный промежуток времени на заезд (4 минуты) и судья скомандовал СТОП.
5. Оператор коснулся рукой робота (механизм) во время заезда и судья скомандовал СТОП.
|
|
|
6. Оператор – капитан команды поднял руку и сказал СТОП.
|
|
|
