Общие методические указания
Методические указания разработаны на базе программы курса «Электрические и электронные аппараты» для высших учебных заведений по специальности 140.601 «Электромеханика» и 140.604, утвержденной 27.03.2000г. в соответствии с ГОС. ОПД.Ф.08. Студент должен прослушать обзорные лекции в объеме 8 ч, выполнить две контрольные работы, лабораторные работы, получить по ним зачет и сдать экзамен по курсу. Зачет по лабораторным работам студенты получают при защите оформленных отчетов о выполненных лабораторных работах; при этом студент должен ответить на все вопросы теории, связанные с лабораторным практикумом, даже если они не изложены в методических указаниях. Основным учебным пособием, представляющим главные вопросы программы, является работа [I]. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ Введение [I, с. 5-11] Определение и назначение электрических аппаратов. Классификация ЭА и требования, предъявляемые к ним. Часть 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ 1. Электродинамические силы [1, с. 31 – 46, 48 – 57] Методы расчета электродинамических усилий. Силы между параллельными проводниками; силы в витке, катушке и между катушками. Электродинамические усилия при переменном токе. Механический резонанс. Электродинамическая стойкость. Методические указания Необходимо знать два метода расчета электродинамических усилий: 1) сила определяется как результат взаимодействия проводника с током имагнитным полем; 2) метод основан на использовании энергетического баланса системы проводников с током, где сила определяется как изменение энергии системы при возможном перемещении. 2. Нагрев электрических аппаратов [I, с. 58-86]
Источники теплоты в электрических аппаратах. Способы передачи теплоты. Нагрев аппаратов в переходных режимах. Нагрев аппарата при коротком замыкании. Допустимые температуры для различных частей аппаратов. Термическая стойкость. Методические указания Нагревостойкость электроизоляционных материалов [I, с. 626] и влияние температуры нагрева на срок службы изоляции [I, с. 34]. Разобрать виды потерь в электрических аппаратах – в токоведущих и ферромагнитных частях. Изучить передачу теплоты теплопроводностью, разобраться с выражением для определения теплового сопротивления при передаче тепла сквозь толщу стенки. Отдача теплоты конвекцией, расчетное выражение формула Ньютона, понятие коэффициента теплоотдачи Установившийся процесс нагрева – общие понятия, определение (расчет) сечения проводника, расчет катушек. Нагрев аппаратов в переходных режимах: - переходный процесс нагрева иохлаждения (математическое описание, постоянная времени); - кратковременный режим (понятие и описание, коэффициент перегрузки по току); - повторно-кратковременный режим (понятие и описание, коэффициент перегрузки по току). Нагрев при коротком замыкании, способы определения температуры в конце короткого замыкания. Допустимые температуры при длительной работе и коротком замыкании. Понятия термической стойкости испособы ее расчета. 3. Электрические контакты [I, с. 88 -121] Понятие оконтакте. Переходное сопротивление контакта и зависимость его от силы сжатия контактов и других факторов. Зависимость от температуры. Режимы работы контактов: включение, проведение тока во включенном состоянии, отключение. Материалы контактов. Конструкция контактов. Герметизированные контакты. Методические указания Необходимо разобраться в физике протекания тока из одного контакта в другой, вывести зависимость переходного сопротивления от силы сжатия контактов, их материала иобработки поверхности.
Расчет температуры площадки касания изависимость сопротивления стягивания от температуры (3 – 6, 3 – 7) [I, с. 73]. Рассмотреть физические особенности работы контактов на включение и отключение. Вибрации контактов и снижение вибраций. Условия размягчения, сваривания и плавления контактов. Материалы контактов, требования к ним и их характеристики. Конструкция контактов – жестких, неразмыкающихся и разрывных. Герметизированные контакты (устройство, достоинства и недостатки). 4. Электрическая дуга [I, с. 123-151] Общиесведения об электрическом разряде, электрической дуге. Распределение напряжения вдоль дуги, градиент напряжениядуги. Дуга постоянного тока, статические и динамические вольт-амперные характеристики дуги. Горение и гашение дуги. Перенапряженияпри отключении дуг постоянного тока. Процессы горения и гашения дуги переменного тока. Облегчение отключения с помощью шунтов. Методические указания Необходимо изучить физические свойства электрического разряда, процессы ионизации и деионизации. Подразделение дугового разряда на три характерные области – околокатодную, область столба дуги, околоанодную область. Особые свойства их. Энергетический баланс дуги. Распределение напряжения вдоль дуги, градиент напряжения. Короткие и длинные дуги, условия существования и гашения этих дуг. Дуга постоянного тока. Статическая вольт-амперная характеристика дуги, ее зависимость от условий горения дуги. Условия стабильного горения и гашения дуги. На основе уравнения напряжений цепи с дугой провести анализ и выявить условия стабильного горения и гашения дуги. Время горения дуги, зависимость его от параметров цепи. Перенапряжения в цепи при отключении дуги постоянного тока. Напряжение в нуль тока есть напряжение гашения дуги, его зависимость от параметров цепи. Перенапряжение и коэффициент перенапряжений. Рекомендации для снижения перенапряжений. Динамическая вольт-амперная характеристика дуги. Гашение дуги в реальном аппарате. Критический ток и критическая длина дуги. Электрическая дуга в магнитном поле. Процессы горения и гашения дуги переменного тока [I, с.112-114]. Необходимо представлять физическую сущность процесса гашения дуги переменного тока.
5. Электромагниты [I, с. 183-245] Основные законы магнитной цепи, кривая намагничивания ферромагнитных материалов. Магнитная проводимость воздушных промежутков. Магнитная цепь электромагнитов постоянного тока. Расчет индуктивности обмотки. Расчет магнитной цепи с учетом магнитного сопротивления стали. Магнитная цепь электромагнитов переменного тока; цепь без активных потерь в стали и насыщения, с потерями в стали. Обмотки электромагнитов постоянного и переменного тока, расчет и рекомендации. Сила тяги электромагнитов. Динамика электромагнитов. Ускорение и замедление срабатывания. Магнитные цепи с постоянными магнитами. Методические указания Необходимо знать и уметь применять законы Ома и Кирхгофа для магнитной цепи [I, с 183-186]. Представлять и уметь объяснить кривую намагничивания ферромагнитных материалов. Магнитная проводимость воздушных промежутков. Проводимость при равномерном поле. Потоки выпучивания. Способы расчета проводимостей воздушных промежутков с учетом выпучивания – необходимо представлять суть методов без запоминания формул [I, с. 186-189]. Магнитная цепь электромагнитов постоянного тока. Расчет потоков рассеивания и индуктивности обмоток без учета сопротивления стали – необходимо разобраться с методом расчета [I, с. 189-193], запомнить вывод и выражение для индуктивности (5.18). Расчет магнитной цепи с учетом магнитного сопротивления стали – разобраться в сущности метода [1, с. 193-197]. Магнитная цепь электромагнитов переменного тока, особенности. Магнитная цепь без активных потерь в стали и насыщения – основные соотношения. Влияние короткозамкнутых витков и обмоток на параметры магнитной цепи [1, с. 199-202]. Магнитная цепь с потерями в стали – разобраться с влиянием потерь в стали на параметры магнитной цепи. Обмотки электромагнитов, способы включения; требуемые параметры. Расчет обмотки электромагнитов постоянного тока. Расчет обмотки электромагнита переменного тока.
Сила тяги электромагнитов. Энергетический баланс электромагнита. Аналитический расчет силы тяги для ненасыщенных электромагнитов – необходимо вывести расчетное выражение для силы тяги (5.53)-(5.57), [1, с. 213-217] и получить из него самостоятельно формулу Максвелла (5.52). Разобраться с тяговой характеристикой [1, с. 217-219]. Сила тяги электромагнита переменного тока. Рассмотреть изменение силы тяги во времени. Вибрации якоря электромагнита и их устранение за счет применения короткозамкнутого витка [1, с.219-224]. Сравнение статических тяговых характеристик электромагнитов. Время срабатывания. Ускорение и замедление срабатывания и отпускания электромагнита постоянного тока – для ускорения используется увеличение напряжения, применение форсировки электромагнита [1, с. 225-229]. Время отпускания электромагнита. Применение короткозамкнутой обмотки для создания электромагнитов замедленного действия. Необходимо уметь объяснить, почему существенное замедление имеет место только при отпускании [1, с. 232-233]. Динамика электромагнитов переменного тока. Здесь необходимо доказать, почему время трогания меньше длительности полупериода частоты питания. Магнитные цепи с постоянными магнитами. Общие сведения, кривая размагничивания, основные соотношения цепи с постоянными магнитами. Необходимо знать, как найти положение рабочей точки по кривой размагничивания в зависимости от параметров магнитной цепи. Определение положения рабочей точки, соответствующей максимальной энергии в воздушном зазоре [3, с. 240-245]. Стабилизация характеристик. 6. Магнитные усилители (1, с. 245-282) Принцип действия простейшего дроссельного магнитного усилителя (ДМУ). Магнитный усилитель с самонасыщением (МУС) – принцип действия. Двухполупериодные схемы МУС,их параметры. Влияние различных факторов па работу МУС. Быстродействующие МУС. Реверсивные усилители. Материалы имагнитопроводы, применяемые для усилителей. Расположение обмоток. Методические указания Принципдействия простейшего ДМУ основан па изменении индуктивного сопротивления рабочей обмотки при подмагничивании сердечника дросселя током обмотки управления. Необходимо разобраться с этим процессом, уяснить соотношение между средними значениями магнитодвижущих сил (МДС) рабочих обмоток* и обмоток управления [1, с. 245-249]. Также необходимо представить характеристику управления ДМУ. Усилитель с самонасыщением (МУС). Разобраться с принципом действия и отличием от ДМУ. Основные соотношения в МУС – необходимо представлять, от каких параметров зависят ток инапряжение нагрузки, знать вид характеристики управления [1,с.249-257].
Двухполупериодные схемы МУС. На основании анализа недостатков однополупериодных схем обосновать необходимость двухполупериодных, разобрать их принцип действия. Статические и динамические параметры МУС. Необходимо представлять, от чего зависят крутизна характеристики управления икоэффициенты усиления МУС Динамические параметры МУС. Необходимо представление о запаздывании и оценке быстродействия [1, с. 257– 267]. Быстродействующие МУС – принцип построения. Реверсивные усилители – назначение ипринцип построения (11, с. 269-272). 7. Контроллеры, командоаппараты, реостаты [1, с. 282-308] Определение контроллеров, командоаппаратов, реостатов. Основные типы и устройство. Методические указания Необходимо уметь схематично нарисовать устройство контроллеров, командоаппаратов. Назначение и область применения. 8. Контакторы [1, с. 308-337] Назначение, общие требования и области применения. Устройство контактора с управлением от сети постоянного тока, гашение дуги. Контакторы переменного тока, гашение дуги. Магнитные пускатели. Методические указания Общие сведения, назначение и классификация. Необходимо представлять отличие контакторов постоянного тока от контакторов переменного тока, виды износостойкости. Контакторы постоянного тока – конструкция, узлы, схема включения. Особенности гашения дуги [1, с. 308-318]. Контакторы переменного тока – конструкция, узлы, гашение дуги (1, с. 318-326). Магнитные пускатели – назначение, конструкция, схема включения [1, с.326-331]. 9. Реле [1, с. 337-403] Определение и классификация реле. Основные характеристики и параметры. Электромагнитные реле, коэффициент возврата, тяговые и противодействующие характеристики. Термореле, времятоковые характеристики реле и защищаемого объекта. Прыгающие контакты термореле. Поляризованные реле. Реле времени. Методические указания Общие сведения и классификация. Основные характеристики – вход-выход и параметры реле. Электромагнитные реле, тяговые и противодействующие характеристики, коэффициент возврата, способы увеличения его. Защита двигателей электромагнитными реле, уметь пояснить работу схемы рис. 11-7 [1, с. 349]. Тепловые реле – принцип действия. Времятоковые характеристики реле и защищаемого объекта, согласование их. Выбор реле для защиты двигателя [1, с. 357]. Конструкция прыгающих контактов [1, с. 359-360]. Поляризованные реле – принцип действия, особенности конструкции и параметры [1, с. 351-355]. Реле времени. Определение, назначение и классификация. Реле с электромагнитным замедлением – принцип действия, конструкция, параметры, схемы включения и регулирование времени работы реле [1, с. 370-375]. Реле с механическим замедлением, с пневматическим замедлением, с анкерным механизмом, моторные реле – принцип действия и параметры [1, с. 375-377]. 10. Бесконтактные аппараты управления и автоматики Промышленные серии магнитных усилителей с самонасыщением (МУС). Бесконтактные магнитные реле. Полупроводниковые реле. Логические и логические элементы. Тиристоры в аппаратах управления. Методические указания Принцип действия МУС в релейном режиме. Промышленные серии МУС – основные параметры, характеристики [1, с. 279 – 281]. Бесконтактные магнитные реле (БМР) на базе МУС, их характеристики [1, с. 275 – 279]. Принцип действия полупроводниковых реле, общие сведения [1, с. 403 – 412, 420 – 435]. Логические элементы – назначение, общие сведения, принцип построения [1, с. 436 – 442]. Тиристоры в аппаратах управления – общие сведения, использование в качестве релейного и регулирующего элемента [1, с. 455 – 466]. 11. Датчики неэлектрических величин [ 1, с. 401-406] Общие сведения. Резестивные и контактные датчики. Индуктивные и индукционные датчики. Методические указания Необходимо знать принцип действия указанных типов датчиков. 12. Электромагнитные муфты [1, с.484-500] Назначение и общие сведения. Фрикционные, ферропорошковые, гистерезисные муфты. Методические указания Необходимо знать назначение и принцип действия электромагнитных муфт, их основные параметры. 13. Рубильники, переключатели, предохранители [1, с. 500-531] Назначение и принцип действия рубильников. Пакетные выключатели и переключатели. Предохранители – назначение, принцип действия, конструкции. Методические указания Необходимо знать назначение и принцип действия рубильников, выключателей, переключателей и предохранителей, их конструкции. Представлять, каким образом осуществляется выбор предохранителей. 14. Автоматические воздушные выключатели (автоматы) Общие сведения и принцип действия. Приводы, механизмы и расцепители. Основные серии универсальных иустановочных автоматов. Быстродействующие автоматы. Методические указания Необходимо уметь пояснить принцип действия автомата по его принципиальной схеме. Знать основные серии автоматов, их основные параметры. 15. Выключатели переменного тока высокого напряжения Назначение, общие сведения. Баковые, масляные и маломасляные выключатели. Воздушные и элегазовые выключатели. Электромагнитные ивакуумные выключатели. Синхронизированные выключатели. Выбор выключателей. Методические указания Необходимо знать назначение, принцип действия и примерно конструкции выключателей, их отличительные особенности. Обратить внимание на выбор выключателей. 16. Разъединители, отделители и короткозамыкатели Назначение и общие сведения. Конструкция. Методические указания Обратить внимание на связь разъединителей, отделителей и короткозамыкателей поназначению, их основные параметры. 17. Реакторы [с. 619-629] Назначение и общие сведения. Бетонные и сдвоенные реакторы. Методические указания Необходимо представлять назначение и принцип действия реакторов; знать, какими условиями определяются параметры реакторов. 18. Разрядники [1, с. 629-640] Назначение и требования. Трубчатые и вилитовые разрядники. Методические указания Нужно знать назначение и принцип действия разрядников. 19. Трансформаторы тока и напряжения [1, с. 640-680] Назначение и общие сведения. Выбор трансформаторов. Методические указания Следует знать назначение и принцип действия, схемы включения, основные параметры. 20. Комплектные распределительные устройства (КРУ) Общие сведения. КРУ и герметизированные элегазовые распределительные устройства (ГРУ), КСУ. Методические указания Необходимо знать назначение и принцип построения КРУ, ГРУ и КСУ. ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 1. Испытание контактора постоянного тока. 2. Испытание контактора переменного тока. 3. Испытание реле напряжения РН-50. 4. Испытание реле максимального тока серии РТ-40. 5. Испытание индукционного реле максимального тока РТ-80. 6. Испытание электромагнитного реле времени постоянного тока. 7. Исследование теплового реле. 8. Испытание моторного реле времени переменного тока РВТ-1200. 9. Испытание автоматических воздушных выключателей. Контрольное задание В контрольное задание входит расчет электромагнита постоянного тока. Основные параметры задания выбирают по сумме двух последних цифр шифра студента по табл. 1, дополнительные – по последней цифре шифра по табл. 2. На рис. 1 изображен электромагнит клапанного типа с двумя рабочими зазорами, размеры которого приведены в табл. 1. Таблица 1
Окончание табл. 1
Таблица 2
Рис.1. Электромагнит клапанного типа с двумя рабочими зазорами
Сила тяги, величина зазора, материал магнитопровода и марка провода даны в табл. 2. Требуется нарисовать схему потокораспределения, нарисовать в масштабе систему с фигурами проводимостей, определить намагничивающую силу (н.с.) и обмоточные параметры двух одинаковых катушек электромагнита. Напряжение питания выбирается студентом. Катушки соединены последовательно. Следует учитывать выпучивание, рассеяние и магнитное сопротивление стали магнитопровода. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТА 1. Нарисовать схему распределения потоков ([1, с. 184, рис. 5-1]. 2. Рассчитать магнитные проводимости рабочих воздушных зазоров (с учетом выпучивания потока). Так как система симметрична относительно вертикальной оси, то расчет магнитных проводимостей и магнитной цепи можно вести для одной ее половины. Магнитные проводимости воздушного зазора проще всего определять методом разбивки поля на простые фигуры. Левый зазор рассматриваемого электромагнита с фигурами проводимостей в трех проекциях показан на рис. 2. Каждый студент должен сделать такой рисунок в масштабе по размерам электромагнита своего варианта. Фигуры обозначены цифрами, соответствующими по порядку табл. 11, с. 295 [13]. Полная проводимость рабочего воздушного зазора G Причемдля G8 и G10 l = b, а для G7 и G9 l = 2a + b. Фигуры проводимостей на виде сверху в зоне внутреннего угла полюса вболее крупном масштабе показаны на рис. 3.
Рис.2. Левый зазор электромагнита с фигурами проводимостей в трех проекциях
Следует иметь ввиду, что в формуле для половины квадранта сферической (фиг.14) в работе [3] допущена опечатка. Следует читать
3. Рассчитать магнитные проводимости потока рассеяния. Фигуры проводимостей потока рассеяния показаны на рис.4 в сечении А-А. Полная проводимость поля рассеяния (для одной половины системы)
Причем толщина слоя плоскопараллельного поля рассеяния для этих фигур берется соответственно Проводимость рассеяния, приведенная по потоку, 4. Рассчитать коэффициент рассеяния (по потоку). Коэффициент рассеяния по потоку для рассматриваемой системы
5. Определить производную магнитной проводимости рабочего воздушного зазора. Для нашего электромагнита приближенноможно считать
Рис. 3. Фигуры проводимостей на виде сверху в зоне внутреннего угла
Рис.4. Фигуры проводимостей потока рассеяния в сечении А-А 6. По заданной силе тяги определить магнитное напряжение, приложенное к рабочему воздушному зазору, потоки в магнитопроводе. Падение магнитного напряжения в рабочем воздушном зазоре электромагнита по известной силе тяги можно найти по энергетической формуле (5-56) [1, с. 216]. Следует иметь в виду, что в задании дана суммарная сила тяги на два зазора, а расчет магнитной цепи ведется на один зазор. Составляющую силы тяги, создаваемую в такой системе потоками рассеяния, можно не учитывать. По закону Ома для магнитной цепи по 7. Разбить магнитную цепь на участки (рис.5) и определить падение магнитного напряжения на стали (IW)
Рис.5. Магнитная цепь, разбитая по участкам Длины участков равны
При расчете предполагаем, что через все сечения якоря (участка длиной l1) проходит поток воздушного зазора Приближенно можно считать, что магнитные свойства стали марки 10895 по ГОСТ 11036-75 соответствуют магнитным свойствам стали марки Э. Кривые намагничивания сталей марки Э и марки 10 приведены в работе [3, с. 259]. Если индукция окажется больше 2,ЗТл, то для стали 10895 и стали 10 напряженность магнитного поля можно приближенно определить по формуле
где H получается в А/м, если подставитьв формулу В вТл. Искомая величина падения магнитного напряжения на стали равна
Здесь
где 8. Искомая н.с. двух катушек определяется по выражению
9. Расчет катушки ведется по методике, описанной в [1, с.133-136, 150, 188, 205-270]. Необходимо определить: а) поперечное сечение; диаметр провода по меди выбрать стандартный, например по табл. 14 -2 [31, с. 362]. При расчете в формулу для поперечного сечения удельное электрическое сопротивление меди следует подставлять при температуре, допустимой для изоляции заданной марки провода. Класс нагревостойкости в зависимости от марки провода можно определить по табл. 14-1 [3, с. 361]; б) число витков катушки; коэффициент заполнения можно взять по рис. 14-4 [3, с. 368]; в) сопротивление катушки в нагретом состоянии; г) ток горячей катушки и ток при напряжении на 15%; д) создаваемую при этом токе намагничивающую силу; е) ток при поминальном напряжении питания; ж) мощность, потребляемую при номинальном напряжении; и) определить, во сколько раз мощность, требуемая для создания заданной силы тяги, больше (или меньше) мощности, допустимой для длительной работы. Сделать заключение о том, в каком тепловом режиме может работать рассчитанный электромагнит. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Чунихин, А.А. Электрические аппараты / А.А. Чунихин. – М.: Энергоатомиздат, CD-ROM, 2005. 2. Родштейн, Л.А. Электрические аппараты / Л.А. Родштейн. – М.: Энергоатомиздат, CD-ROM, 2005. 3. Сахаров, П.В. Проектирование электрических аппаратов / П.В. Сахаров. – М.: Энергия, 1971. 4. Алиев, И.И. Электрические аппараты: справочник / И.И. Алиев, М.Б. Абрамов. – М.: Радио-Софт, 2004. 5. Розанов, Ю.К. Электрические и электронные аппараты / Ю.К. Розанов. -М.: Информэлектро, 2001. ПРИЛОЖЕНИЕ РАСЧЁТНЫЕ ФОРМУЛЫ, НЕОБХОДИМЫЕ 1. Падение магнитного напряжения в воздушном зазоре электромагнита (необходимо для выполнения п. 6) рассчитывается по выражению
где 2. К расчёту обмоточных данных электромагнита. Поперечное сечение провода обмотки определяется для выполнения п. 9(a) по выражению
где
с увеличением температуры удельное сопротивление возрастает в соответствии с выражением
где температурный коэффициент Примечание. Если сердечник полюса, на котором расположена катушка, прямоугольный, то поперечное сечение провода обмотки следует определять по выражению
где
где
где По определённому значению поперечного сечения провода 3. Число витков обмотки. Определяется для выполнения п. 9 (б) по выражению
где 4. Расчёт активного сопротивления обмотки для выполнения п. 9 (в) проводится с использованием следующих выражений: а) для круглого сердечника полюса
б)для прямоугольного полюса расчётное выражение для определения активного сопротивления обмотки имеет вид
где Сопротивление обмотки определить для холодного ( 5. Рассчитать ток обмотки для
6. Определить намагничивающую силу (н.с.) Fк, для выполнения п. 9 (д), обмотки по рассчитанным значениям числа витков обмотки W и величине тока I:
Полученное значение Fк сравнить со значением Fк , рассчитанным в п. 8. Если разница не превышает 10%, то результаты можно считать удовлетворительными, если превышает 10%, то следует изменить сечение провода таким образом, чтобы это условие было выполнено. 7. Рассчитать мощность, потребляемую обмоткой (для выполнения п. 9 (ж)). Потребляемая мощность равна
где 8. Определить температуру наружной поверхности обмотки (по формуле Ньютона) для выполнения п. 9 (з). Формула Ньютона имеет вид
где Величину коэффициента теплоотдачи принять равной
9. Определить допустимую мощность, которую может отвести в окружающую среду в виде тепла наружная поверхность обмотки, из условия, что допустимая температура нагрева для класса изоляции В составляет В формулу Ньютона подставить значения
и определить значение допустимой мощности
Сравнить это значение мощности с мощностью, выделяемой в обмотке, и сделать вывод о возможности работы электромагнита в длительном режиме. 10. Определить, для какого режима работы целесообразно использовать рассчитанный электромагнит (длительного, повторно-кратковременного или кратковременного). За определяющий фактор принять величину допустимой плотности тока, которая равна
где | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|