Выбор настроек системы регулирования
Для полученной в [2] системы регулирования, время переходного процесса будет определяться значениями коэффициентов Начальные условия для симплекс поиска:
Результатом симплекс поиска оказалась точка:
Реакция системы на единичное входное воздействие при данных настройках регулятора приведена на рис. 1. Реакция системы на единичное неконтролируемое возмущающее воздействие приведена на рис. 2. Реакция системы на единичное контролируемое возмущение приведена на рис. 3. 4. Исследование устойчивости системы Для построения областей устойчивости воспользуемся условием, данным в пункте 5 рекомендаций к курсовой работе:
где
Область устойчивости системы на плоскости коэффициентов ![]() ![]()
Области устойчивости системы на плоскостях
"Неровность" границы областей устойчивости связана с тем, что на интервале моделирования модуль ошибки регулирования расходящегося процесса "не успел" превысить заданную величину. На рис. 8 отображена область устойчивости на плоскости
не превысил максимального значения.
По рис. 8 можно определить направление расширения области (в сторону "гребней"), в которой, при увеличении интервала моделирования, переходный процесс успеет завершится. Во всех остальных областях устойчивости наблюдается аналогичная картина – лучеобразное расширение области при увеличении интервала моделирования (например, рис. 9 – область устойчивости (T/Tм; t/tм)).
5. Исследование чувствительности системы
Вывод Исследование чувствительности системы показало, что увеличение отношения При единичном возмущающем воздействии уменьшение отношений (приблизительно на 0.95) вызовет резкий спад времени регулирования и последующее его плавное увеличение. При увеличении отношений В обоих случаях, при вариации коэффициентов, интегральная ошибка системы не изменяется более чем на 45%. Список литературы 1. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. – М.: Энергия, 1973. -440с.
2. Анализ и синтез систем автоматического регулирования: Метод. указ. Сост.:
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|