Проверка на наличие дрейфа. Критерий Аббе.

Критерий Аббе призван выявлять в выборке такой вид помех, как монотонный дрейф. Вычисление статистики Аббе производится по формуле:

где `у - среднее арифметическое выборки.

Решающее правило:

Если n>n_kp при заданном уровне значимости а и объема выборки М, то выборка считается однородной, применяется гипотеза Н₀, иначе H₁- обнаружен дрейф.

Представление алгоритма в виде блок-схемы:

Рисунок 7 - Блок-схема опроса на наличие дрейфа.

3.8 Проверка на наличие повышенного уровня шума

СКО<СКОдоп

Если условие выполняется, то повышенный уровень шума отсутствует. В противном случае повышенный уровень шума есть.

Представление алгоритма в виде блок-схемы:

Рисунок 8 - Блок-схема алгоритма проверки на наличие повышенного уровня шума

 

Алгоритм логических выводов

Каждый результат проверки имеет диагностическое сообщение и аварийную сигнализацию.

Введем 4 эффективных, логических переменных XI... Х4, с помощью которых закодируем диагностику неисправностей.

Х1=0-значения не превышены

XI=1-превышен верхний предел

Х2=0-значения не превышены

Х2=1-превышен нижний предел

Х3=0-отсутсвуют выбросы

Х3=1-имеются выбросы

Х4=0-дрейф отсутствует

Х4=1-обнаружен дрейф

Введем 4 переменные, которые характеризуют систему управления:

У1=0-все нормально

У1=1 - ДС1 сигнализация

У2=0-все нормально

У2=1 - ДС2+сигнализация

УЗ=0-все нормально

УЗ=1-ДСЗ+фильтр медианы

У4=0-все нормально

У4=1-ДС4+корректор дрейфа

 

Описание алгоритма на основе автоматных таблиц

При записи алгоритма на основе автоматных таблиц вводится фиксированные логические переменные, которые принимают значения 0 или 1, с помощью которых кодируются интервалы изменения измеряемой величины и выходы системы регулирования.

Данный алгоритм имеет преимущество перед словесным описанием. Но есть такие недостатки, как большой объем и то, что большинство входных наборов не реализуемо.

Составим автоматную таблицу.

Таблица 1 - Автоматная таблица

Х4	Х3	Х2	XI	У1	У2	УЗ	У4

При заполнении автоматной таблицы выполняется неполнота словесного описания.

Определим выходной набор, составив автоматный граф.

Z0-все нормально

Z1-ДC1

Z2-ДC2

ZЗ-ДCЗ+фильтp медианы

Z4-C4+кoppeкция дрейфа

Автоматный граф

Составим таблицу переходов.

Таблица 2 - Таблица переходов.

Состояние	входы
Z0	Z0	Z1	Z2	Z3	Z4
Z1	Z0	Z1	Z2	Z3	Z4
Z2	Z0	Z1	Z2	Z3	Z4
Z3	Z0	Z1	Z2	Z3	Z4
Z4	Z0	Z1	Z2	Z3	Z4

Составим соответствующую таблицу выходов.

Таблица 3 - Таблица выходов.

Состояние	выходы
Z0
Z1
Z2
Z3
Z4

Таблица переходов является удобной формой представлений функции переходов, а соответствующая ей таблица выходов отражает свойства функции выходов.

При заполнении автоматной таблицы выявляется следующий недостаток - это их большой объем.

Секвенциальное представление

Секвенциальное описание учитывает причинно-следственную связь, которая порождает секвенциальный набор.

Знак секвенции означает, что если левая часть истина, то и правая часть истина. Главное преимущество этого метода состоит в том, что он лишен недостатков автоматных таблиц.

Составим секвенциальное представление для таблицы переходов:

Для таблицы выходов:

3.13 Представление всего алгоритма

Матричные схемы алгоритма

Они представляют собой матрицу размером NxN, где N-число операторов в алгоритме. Элемент матрицы a_ij=1, если после i-ro оператора выполняется j-й оператор, в противном случае a_ij =0.

В каждой строке функционального оператора имеется только одна единица, в строке логических операторов ветвления содержится две единицы (жирная- переход по 1, тонкая-переход по 0). Недостатком является разреженность матрицы, т. е. большое количество разреженных элементов. Являются модификацией ЯЛС.

Представление всего алгоритма на языке логических схем:

Р1 - Контроль работы датчиков (да/нет)

А2 - Ввод исходных данных (Тц, nl, п2, N1, N2 g - весовой коэффициент, В)

АЗ - Блок начальных засылок

А4 - Запуск таймера, фиксация t_k

А5 - Опрос датчиков (Тсп, Рcп)

А6 - Алгоритм фильтра сигналов (среднего арифметического (Тсп, Рcп))

А7 - Допусковый контроль значений

А8 - Допусковый контроль скорости изменения

А9 - Накопление выборки

Р10 - Выборка накоплена? (да/нет)

All -Расчет критерия Диксона (наличие выбросов)

А12 - Расчет критерия Аббе (наличие дрейфа)

А13 - Проверка на наличие повышенного уровня шума

А14 - Сдвиг выборки

А15 - Формирование строки состояния

Р16 - Строка нулевая (да/нет)

А17 - Блок логики

А18 - Выдача информации оператору

А19 - Обращение к таймеру (Dt=t_H-tk)

Р20 - Dt>Т_ц(да/нет)

Р21 - Расчет окончен? (да/нет)

S - Выход.

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: