 |
Обоснование аппаратной части устройства
|
|
|
|
Набор К1821 определяет типовой состав аппаратных средств, образующих структуру вычислительного ядра системы. В его состав входят МП, ОЗУ, ПЗУ, схемы формирования сигналов синхронизации, микросхемы формирования сигналов управления системой. Полная структурная схема МП- устройства получается при объединении структуры вычислительного ядра и дополнительных аппаратных узлов.
Аппаратный состав фильтра в целом уже определен, незатронутым остается преобразователь ток-напряжение. Также следует произвести согласование адресов ОЗУ, ПЗУ, портов ввода-вывода с адресами МП.
Вспомогательные схемы целесообразно выполнять с наименьшими аппаратными затратами, т.е. следует стремиться к сокращению количества микросхем.
Необходимо также обеспечить соответствие адресных пространств ВМ85, РФ55 и РУ55. Так как для адресации ПЗУ необходимо 11 адресных линий, а для адресации ОЗУ – 8, то у МП остается еще 5 свободных адресных линий, которые можно использовать для выбора микросхем в процессе работы фильтра. Кроме того, необходимо учесть адресацию внутренних объектов РФ55 и РУ55.
Адресация портов и регистров направления передачи данных РФ55 осуществляется в соответствии с таблицей:
| AD1 | AD0 | Адресуемый объект |
| 0 | 0 | Порт А |
| 0 | 1 | Порт В |
| 1 | 0 | Регистр направления передачи данных порта А |
| 1 | 1 | Регистр направления передачи данных порта В |
Адресация внутренних узлов РУ55:
| А2 | А1 | А0 | Адресуемый объект |
| 0 | 0 | 0 | Регистру РУС и РСС |
| 0 | 0 | 1 | Порт А |
| 0 | 1 | 0 | Порт В |
| 0 | 1 | 1 | Порт С |
| 1 | 0 | 0 | Таймер (младший байт) |
| 1 | 0 | 1 | Таймер (старший байт) |
В микросхемах РФ55 и РУ55 предусмотрены изолированные адресные пространства памяти и ввода-вывода. Для включения РФ55 в работу существует еще два входа – CS1 и CS2 (РУ55 – CS).
|
|
|
Разработка и отладка программы на языке команд микропроцессора
Как было показано ранее общий алгоритм программы состоит из двух основных частей: программы инициализации и основной программы (программы обработки отсчетов).
Алгоритм фильтрации:
Для хранения промежуточных результатов вычисления в ОЗУ выделяется область памяти. Она распределяется, как показано в таблице
| Адрес ОЗУ | Данные | Адрес ОЗУ | Данные |
| 0801 | 
| 0818 | 
|
| 0802 | 
| 0819 | 
|
| 0803 | 081A | 
| |
| 0804 | 081B | 
| |
| 0805 | 
| 081C | 
|
| 0806 | 
| 081D | 
|
| 0807 | 
| 081E | 
|
| 0808 | |||
| 0809 | |||
| 080A | 
| ||
| 080B | 
| ||
| 080C | 
|
Подготовка данных к следующим циклам обработки производится по правилу прибавления "-1" к индексам отсчетов т.е. отсчет становится 
, 
-> и т.д.
Отладка программы
Отладка программы производилась с использованием специального набора программ. В его состав входит программа-транслятор и отладчик. Транслятор преобразует исходную программу, написанную на языке ассемблера, в результирующую – так называемую объектную программу на языке команд микропроцессорной системы. Кроме объектной программы транслятор выдает листинг программы, содержащий распечатку исходной и объектной программ, таблицы использованных идентификаторов, сообщения об обнаруженных ошибках и другие виды диагностической информации, необходимые для отладки и документирования программы.
Также необходима программа-отладчик, позволяющая проводить весь цикл работ по отладке. В его состав входит система моделирования и отладки, состоящая из имитатора МП системы и программы управления отладкой.
Листинг программы приведен в приложении.
Цель отладки: в случае успешной отладки части программы сделать заключение о том что вся программа будет успешно работать.
|
|
|
Средства отладки: программное обеспечение выполненное руководителем курсового проекта Сальниковым Николай Ивановичем в виде программ DEB80.EXE, ASM80.EXE
Ручной просчёт:
Отладка программы в данной курсовой работе произведена следующим образом, т.е. произведена отладка подпрограммы PP6 умножения на 0.25. С помощью отладчика я выхожу на нужную мне строку программы и ввожу значения аккумулятора в данном случае 
на выходе подпрограммы получаем значение аккумулятора 
, теперь умножим
конечно о полученном результате можно говорить с определённой точностью, т.к. очевидно что при представлении 10-го числа 2-м с ограниченным числом разрядов точность уменьшается. Все эти проанализированные данные сохраняются в файл musor.trs (см. приложение)
Если выполнять ручной просчёт для критических значений то нужно оговориться, что от переполнения мы избавились ещё в начале программы при умножении на соответствующие коэффициенты. Т.е. можно смело говорить о том, что при выполнении данной подпрограммы, в процессе выполнения всей программы в целом, переполнения быть не может.
В результате отладки было установлено, что подпрограмма работает в соответствии с заданным алгоритмом.
|
|
|
