 |
При поступательном и вращательном движениях
|
|
|
|
Дано: движение груза 1 описывается уравнением х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость – V0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2 = 30 см, r2 = 20 см, R3 = 40 см, 
= 7 см,
= 0 см/с, 
= 557 см, t 2 = 5 c; t 1 = 2 c
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
| v 1 | а 1 | w3 | e3 | v М | 
| 
| 
|
| см/с | см/с2 | с-1 | с-2 | см/с | см/с2 | ||
К3 Плоское движение твердого тела
Дано: ОА=25 см, АВ=55 см, АС=40 см, 
2 рад/с, 
4 рад/с2.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: 
и 
– угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; 
– угловая скорость колеса 1 (постоянная); 
и 
– скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению 
Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: 
(см). Уравнение движения тела 
(рад). t=1/4 с; R=45 cм.
Задание C3
Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
|
|
|
Конструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.
Р1 = 9 кН, Р2 = 6 кН, М = 18 кН, q = 3,2 кН/м
Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции RА наименьший.
Результаты вычислений оформить таблицей.
Задание С8
Определение положения центра тяжести тела
Найти координаты центра тяжести плоской фигуры
Вариант 14
К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
При поступательном и вращательном движениях
Дано: движение груза 1 описывается уравнением х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость – V0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2 = 15см, r2 = 10 см, R3 = 15 см, = 6 см, = 3 см/с, = 80 см, t 2 = 2 c; t 1 = 1 c
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
| v 1 | а 1 | w3 | e3 | v М |
|
|
|
| см/с | см/с2 | с-1 | с-2 | см/с | см/с2 | ||
К3 Плоское движение твердого тела
Дано: ОА=45 см, АС=8 см, r=15 см, 3 рад/с, 
12 рад/с, 0.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению
|
|
|
Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: 
(см). Уравнение движения тела 
(рад). t=1/4 с; a=30о.
Задание C3
|
|
|
