Параллельное соединение коротких трубопроводов
Закон Архимеда
Применим рассмотренный выше прием определения вертикальной силы давления жидкости на криволинейную стенку для доказательства закона Архимеда. Пусть в жидкость помещено тело произвольной формы (рис. 1.11) объемом V. Спроектируем это тело на свободную поверхность жидкости и проведем проектирующую цилиндрическую поверхность, которая касается поверхности тела по замкнутой кривой. Вертикальная составляющая силы полного давления жидкости Pz1, действующая на верхнюю часть тела,
а на нижнюю часть –
Все горизонтальные силы, действующие на тело, уравновешены. Совершенно очевидно, что Pz2 > Pz1, следовательно возникает выталкивающая сила
где V – объем тела. Таким образом, на тело, погруженное в жидкость, действует сила, равная весу жидкости в объеме тела. В зависимости от соотношения веса тела G и силы Pz (архимедовой силы) возможны, как известно, три варианта положения тела: G>Pz – тело тонет; G<Pz – всплывает; G=Pz – находится в безразличном равновесии. 2. Основы кинематики и динамики жидкости
2.1. Методы описания движения жидкостей
Гидродинамика – раздел гидравлики, в котором изучаются законы движения жидкости и применение этих законов к решению практических задач. Существуют разные способы описания движения жидкости, из которых наибольшее распространение имеют методы Лагранжа и Эйлера. При исследовании по методу Лагранжа изучается движение отдельных частиц жидкости вдоль их траекторий. Для выделения из бесчисленного множества траекторий частиц той, которая принадлежит данной частице, отмечают ее координаты a, b, c в начальный момент времени tо. Координаты x, y, z и скорости vx, vy, vz зависят от начальных координат:
По методу Эйлера определяют скорость и давление жидкости в той или иной точке пространства:
В гидравлике наибольшее распространение получил метод Эйлера, так как он проще метода Лагранжа. Существует два вида движения жидкости – неустановившееся, когда скорость и давление зависят от координат и времени, и установившееся, когда указанные параметры не зависят от времени. В дальнейшем будем рассматривать только установившееся движение жидкости. Установившееся движение, при котором частицы жидкости сохраняют свою скорость одинаковой по длине потока, называется равномерным. На практике встречаются следующие виды потоков – напорные, безнапорные, струи. В напорных потоках все поперечное сечение трубы, канала заполнено жидкостью, движение которой осуществляется под напором, создаваемым тем или иным источником энергии. Безнапорные потоки имеют свободную поверхность. Такое движение осуществляется в каналах, руслах рек, трубопроводах, работающих неполным сечением за счет сил тяжести. Струи – это потоки, имеющие свободную поверхность по всему периметру сечения, движение здесь осуществляется за счет сил инерции.
2.2. Понятие о струйчатой модели потока
В гидравлике для изучения закономерностей движения жидкости широко используется струйчатая модель потока. В соответствии с этой моделью поток состоит из бесконечного множества элементарных струек. Введем понятие об элементарной струйке. Если изобразить скорость каждой частицы жидкости в пространственном потоке в виде вектора, то получим векторное поле скоростей. Проведем в этом поле линию так, чтобы векторы скорости были направлены по касательной к этой линии. Линия, полученная таким образом, называется линией тока (рис. 2.1). Траекторией называется путь, описанный частицей в пространстве. При установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, при неустановившемся не совпадает.
Если в движущейся жидкости взять элементарный замкнутый контур и через каждую точку этого контура провести линию тока, то получим трубку В силу того, что площадь сечения элементарной струйки бесконечно мала, можно считать, что в каждой точке значения скорости одинаковы. Трубка тока непроницаема для жидкости. Потоком жидкости называется совокупность элементарных струек, текущих в заданных границах. Живым сечением F называется поверхность, проведенная в границах потока и нормальная ко всем линиям тока. Смоченным периметром c называется часть периметра живого сечения, соприкасающаяся с ограждающими стенками. Гидравлический диаметр Dг представляет собой отношение учетверенной площади живого сечения к смоченному периметру:
Гидравлический радиус Rг – это отношение площади живого сечения к смоченному периметру:
Количество жидкости, проходящей через живое сечение в единицу времени, называется расходом. Расход бывает трех видов: объемный (dQ=vdF), весовой (dG=rgvdF) и массовый (dM=rvdF). Значения скорости различных струек в потоке различны, поэтому расход потока складывается из элементарных расходов струек:
Интеграл (2.6) не берется, так как неизвестен закон распределения скоростей по сечению потока. Введем понятие средней скорости:
Средняя скорость потока равна частному от деления объемного расхода жидкости на площадь живого сечения потока. Введя понятие о расходе жидкости, легко получить уравнение неразрывности – одно из основных уравнений гидравлики. Будем рассматривать жидкость как сплошную среду, не имеющую при движении разрывов и пустот в потоке. Для элементарной струйки условие неразрывности можно записать следующим образом (см. рис. 2.2):
Для потока жидкости
Уравнение (2.9) является уравнением неразрывности для потока несжимаемой жидкости. Если речь идет о сжимаемой жидкости, то уравнение неразрывности будет иметь вид:
где ρ1 и ρ2 – плотность жидкости в сечениях 1 и 2.
2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
Идеальной жидкостью называется жидкость абсолютно несжимаемая, обладающая абсолютной подвижностью частиц и не имеющая вязкости. Анализ движения такой жидкости позволит выяснить основные закономерности, которые после учета сил трения дадут возможность производить расчеты потока. Вырежем в жидкости элементарный параллелепипед с ребрами dx, dy, dz и отбросим окружающую жидкость. Заменим воздействие окружающей жидкости на параллелепипед силами (рис. 2.3). На грань 1234 действует сила
на грань 5678 –
Массовая сила G в проекции на ось х запишется так:
где Х – проекция ускорения массовой силы на ось х. Применим к рассматриваемому элементу теорему количества движения. Изменение количества движения массы жидкости, сосредоточенной внутри объема, происходит вследствие того, что каждая частица, перемещаясь, с течением времени занимает новое положение и приобретает новую скорость, а также потому, что в каждой точке пространства скорость меняется во времени. Введем импульс массовых сил в проекции на ось х:
Тогда суммарный импульс равен изменению количества движения:
Следовательно,
Аналогично выводятся зависимости для других осей. Таким образом, получим дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости:
Уравнения (2.17) показывают, что ускорение жидкого элемента вызывается соответствующими изменениями сил давления, действующих на этот элемент, и массовыми силами. Уравнения Эйлера могут быть при известных условиях проинтегрированы. Пусть имеет место стационарное течение. Умножим левую и правую части каждого уравнения соответственно на dx, dy, dz и произведем почленное сложение:
Предположим, что в жидкости действуют только силы тяжести.
Для установившегося движения, когда p = f(x,y,z),
Так как , то
Итак, дифференциальное уравнение (2.18) примет вид:
или
После интегрирования уравнения (2.22) получим:
Выражение (2.23) представляет собой уравнение (интеграл) Бернулли для установившегося течения струйки несжимаемой жидкости. В уравнении (2.23) – геометрический и пьезометрический напор, – скоростной (динамический) напор. Следовательно, согласно уравнению Бернулли сумма скоростного, пьезометрического и геометрического напоров есть величина постоянная для любых сечений элементарной струйки идеальной жидкости при установившемся Известно, что представляет собой удельную потенциальную энергию жидкости, а – удельную кинетичес-кую. Исходя из этого уравнение Бернулли устанавливает постоянство суммы удельных кинетической и потенциальной энергии идеальной жидкости в установившемся движении и является частным случаем закона сохранения энергии.
2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
Полученное уравнение Бернулли при определенных условиях можно распространить на поток реальной жидкости. Рассмотрим так называемое плавно изменяющееся движение жидкости, у которого наблюдается параллельно-струйное движение и давление по сечению потока распределяется по гидростатическому закону ( = const). Как известно, полная удельная энергия элементарной струйки
Умножим левую и правую части уравнения (2.24) на весовой расход струйки rgvdF, тогда полная энергия, которую переносит элементарная струйка через сечение dF в единицу времени,
Легко убедиться в том, что в левой и правой частях уравнения (2.25) будет размерность мощности. В силу того, что поток состоит из бесконечного множества элементарных струек, мощность потока в любом сечении
Разобьем интеграл в правой части выражения (2.26) на два:
Так как давление по сечению изменяется по гидростатическому закону, то
Рассмотрим второй интеграл и представим его в виде:
Интеграл (2.29) не берется, так как неизвестен закон распределения скорости по сечению потока. Этот интеграл представляет собой действительную кинетическую энергию, переносимую потоком через данное поперечное сечение в единицу времени (обозначим ее Кд). Предположим, что значения скорости в каждой точке поперечного сечения потока одинаковы и равны средней скорости: . Тогда кинетическая энергия, подсчитанная по средней скорости,
Обозначим
тогда
Коэффициент a носит название коэффициента неравномерности распределения скорости по сечению, или коэффициента кинетической энергии; он представляет собой отношение действительной кинетической энергии весового секундного расхода потока к его кинетической энергии, вычисленной по средней скорости. Величина коэффициента a определяется опытным путем. Для турбулентного режима a = 1,1, для ламинарного – 2. Подставляя значения интегралов (2.29) и (2.33) в (2.28), получим:
Разделим левую и правую части уравнения (2.33) на весовой расход потока rgQ и получим:
где Н – полная удельная энергия жидкости, протекающей через рассматриваемое живое сечение потока в единицу времени, или полный напор в данном сечении. Полученное выражение (2.34) справедливо для любого сечения потока, и если составить баланс энергий для двух сечений потока, то:
где hw – потеря энергии между сечениями 1 и 2. Следовательно, подставив в уравнение (2.35) значения , получим:
Уравнение (2.36) носит название «уравнение Бернулли для потока реальной жидкости» и является основным уравнением гидравлики, устанавливающим баланс энергии в потоке жидкости. В дальнейшем индексы «ср» у скорости ставить не будем, помня о том, что скорость в уравнении (2.36) является средней. Заметим, что практически все расчеты потоков производятся с помощью уравнения Бернулли.
2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
Определение потерь энергии в потоке является важнейшим вопросом любого гидравлического расчета. Различают два вида гидравлических сопротивлений: местные и по длине. Местные сопротивления обусловлены изменениями формы и размеров русла, вызывающими деформацию потока. При протекании по местным сопротивлениям возникают интенсивные вихри, которые и вызывают в конечном счете потери энергии. В качестве примеров местных сопротивлений можно назвать вентили, задвижки, внезапные расширения и сужения русла, диафрагмы, повороты и т. д. Местные потери энергии в трубопроводах рассчитываются по формуле
где буквой z обозначают коэффициент местного сопротивления; v – средняя скорость в трубопроводе. Формулу (2.37) называют формулой Вейсбаха. Каждое местное сопротивление характеризуется своим значением коэффициента z. Потери по длине – это потери, которые возникают в прямых трубах постоянного сечения. Этот вид потерь обусловлен внутренним трением в жидкости и возникает как в гладких, так и в шероховатых трубах. Потерю напора по длине рассчитывают по формуле:
где h l – потеря по длине, м; l – длина участка трубы, м; d – диаметр трубы, м; l – коэффициент сопротивления трения. Формулу (2.38) называют формулой Дарси. Общие потери в потоке складываются из суммы потерь, вызванных каждым сопротивлением:
Такое представление о сложении потерь называется принципом наложения.
3. Режимы течения жидкостей в трубах и
3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса Опытами установлено, что существуют два основных режима движения жидкостей – ламинарный и турбулентный. При ламинарном режиме жидкость движется скользящими друг по другу несмешивающимися струйками или слоями. При турбулентном режиме отдельные частицы жидкости движутся по произвольным сложным траекториям, происходит интенсивное перемешивание частиц жидкости. Впервые предположение о существовании двух режимов движения жидкости было высказано Д. И. Менделеевым. Несколько позже английский физик О. Рейнольдс опытным путем подтвердил это предположение. Опытная установка для визуального наблюдения Рейнольдса представляла собой резервуар 1 (рис. 3.1), к которому присоединялся прозрачный трубопровод 2 с запорным устройством 3. Мерный бак 4 позволял измерять расход Q и, следовательно, среднюю скорость в прозрачном трубопроводе. Для того чтобы сделать поток видимым, из малого резервуара 5 по тонкой трубке в основной поток подавалась краска. Рис. 3.1
Наблюдения показали, что при малой скорости движения жидкости струйка краски движется в трубе параллельно стенкам в виде тонкой нити, не смешиваясь с основной массой жидкости. Такой режим движения жидкости называется ламинарным (рис. 3.2, а).
При увеличении скорости движения жидкости наблюдается нарушение устойчивости ламинарного движения (рис. 3.2, б). Струйка краски приобретает волнистую форму, в ней появляются разрывы. Дальнейшее увеличение скорости потока приводит к полному разрушению струйки краски и окрашиванию всей массы жидкости в один цвет. Размывание струйки происходит вследствие интенсивного образования вихрей и беспорядочного движения частиц жидкости. Такой режим движения жидкости называется турбулентным (рис. 3.2, в). На практике имеет место как ламинарное, так и турбулентное движение. Ламинарный режим наблюдается, когда по трубам движутся весьма вязкие жидкости, например смазочные масла. Турбулентный режим – при движении маловязких жидкостей – воды, бензина, кислот и др. Переход от одного режима движения жидкости к другому происходит при определенном значении скорости vкр, которая получила название критической. Рейнольдсом дан метод установления характера течения жидкости через количественный критерий. Опыты показали, что режим движения жидкости определяется комплексом следующих величин: динамической вязкостью m; плотностью жидкости r; средней скоростью потока v; величиной диаметра трубы, а количественный критерий, названный в честь его автора числом Рейнольдса, имеет вид:
где u – кинематический коэффициент вязкости. Число Рейнольдса, подсчитанное по критической скорости vкр, называется критическим числом Рейнольдса,
Как показывают опыты, Reкр для труб круглого сечения равен 2320. Если число Рейнольдса в потоке меньше 2320, течение ламинарное, если больше – турбулентное. Смена режима движения при достижении Reкр обусловлена тем, что одно течение теряет устойчивость, а другое – приобретает. При Re < Reкр ламинарное течение вполне устойчивое, а всякого рода турбулизация погашается влиянием вязкости. При Re > Reкр, наоборот турбулентное течение устойчиво.
3.2. Понятие о гидродинамическом подобии Сложность процессов, протекающих в жидкости не позволяет в полной мере использовать результаты теоретического анализа для решения практических задач, поэтому в гидравлике широко используется эксперимент в сочетании с теорией. Очевидно, что при постановке эксперимента возникает нужда в исследовании не натурных образцов гидравлических сооружений и устройств, а моделей этих устройств. При создании и исследовании моделей возникают такие вопросы: какие явления и процессы подобны изучаемому; что измерять при проведении эксперимента; как обрабатывать результаты исследования. Ответы на эти и другие вопросы дает наука о постановке эксперимента – теория подобия. Подобными явлениями называются явления качественно одинаковые, описываемые одинаковыми дифференциальными уравнениями. Гидродинамическое подобие – это подобие геометрическое, кинематическое и динамическое. Геометрическое подобие означает пропорциональность сходственных размеров и равенство соответствующих углов: ; ; . Кинематическое подобие – это подобие линий тока и пропорциональность сходственных скоростей, ускорений: ; ; . Динамическое подобие – это подобие масс, плотностей, сил: ; ; . Здесь индексы Н относятся к натурному потоку, М – к модельному, соответственно L – линейный размер; F – площадь; W – объем; v – скорость; t – время; a – ускорение; m – масса; r – плотность; m – динамический коэффициент вязкости; Р – сила; С – масштаб моделирования. Получим основной критерий гидродинамического подобия. В соответствии с законом Ньютона Р = m а. Для подобных потоков
или
Имея в виду значения масштабов моделирования, можно записать:
Поскольку комплексы (3.5) для подобных потоков должны быть одинаковыми, запишем:
Чаще пользуются другим выражением. Так как t = L/v, то
Полученный комплекс (3.7) называется критерием Ньютона. Согласно первой теореме теории подобия подобные между собой явления имеют одинаковые критерии: Neн = Neм . Вторая теорема подобия утверждает, что интеграл дифференциального уравнения, описывающего процесс движения жидкости, может быть представлен в виде зависимости между критериями подобия: f (k1, k2, k3 …) = 0. Если результаты опыта представить в критериальной форме, то эти критериальные зависимости будут общими для всех подобных явлений. Для получения общего гидродинамического подобия необходимо иметь подобие по всем силам, действующим в системе. Однако это не всегда возможно. В таких случаях пользуются частичным (локальным) подобием по силам, преобладающим в изучаемом потоке. При этом критерий Ne преобразуется в другие критерии. Пусть в потоке преобладают силы трения. Тогда в соответствии с законом Ньютона
Подставим в критерий Ньютона вместо Р силу трения Т и получим:
В подобных системах , поэтому
или
Запишем выражение (3.11) через масштабы моделирования:
Помня о том, что Сm /Сr = Сu, уравнение (3.12) примет вид:
Следовательно,
Комплекс (3.14) назван критерием Рейнольдса и для подобных потоков, в которых главную роль играют силы трения
Для круглой трубы характерным линейным размером является диаметр d и
Если в потоке преобладают силы тяжести, то в качестве силы Р в критерий Ньютона следует подставить G = mg:
После очевидных сокращений получим:
Отношение, обратное уравнению (3.18), называется критерием Фруда:
Следовательно, в тех случаях, когда моделируются явления, при которых преобладают силы тяжести, должно соблюдаться равенство критериев Фруда натуры и модели. Если в жидкости преобладают силы давления, то в критерий Ньютона подставляют Р=DрF. После несложных преобразований получают критерий Эйлера
В подобных потоках требуется равенство критериев Эйлера для натуры и модели: Euн = Euм. С физической точки зрения все полученные критерии представляют собой меру отношения сил инерции к преобладающим в потоке жидкости силам. Современная теория подобия рекомендует все результаты экспериментов Покажем, что коэффициент сопротивления l в формуле для расчета потерь напора по длине тоже является критерием подобия. Докажем это положение. Так как , то после несложных преобразований получим:
или
Ниже убедимся в том, что l = f (Re), и тогда получим, что
а это согласуется с требованиями теории подобия.
4. Ламинарное движение жидкости
4.1. Потери на трение при равномерном движении
При исследовании любого режима движения, в том числе ламинарного, ставится задача расчета потерь напора и поля скоростей. Рассмотрим установившееся равномерное движение жидкости в круглой цилиндрической трубе (рис. 4.1).
В соответствии с уравнением Бернулли
Выделим в движущейся жидкости объем диаметром 2r и длиной l. Запишем уравнение равномерного движения выделенного объема:
где Р1 = p1 pr2 – сила давления на сечение 1–1; р2 = p2 pr2 – сила давления на сечение 2–2; Т = 2pr l t – сила трения, действующая на поверхности цилиндра; t – касательное напряжение. Подставим значения Р1, Р2, Т в уравнение (4.2):
Отсюда
где pтр = p1 – p2 – потеря давления между сечениями 1–1 и 2–2. Таким образом, устанавливается закон распределения касательного напряжения по сечению потока. Закон этот линейный и свидетельствует о том, что в центре потока, когда r = 0, t = 0, а на стенке r = r0, t = tmax = . Эпюра касательного напряжения показана на рис. 4.1. 4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости Для получения закона распределения скоростей по сечению потока запишем в соответствии с законом Ньютона:
Знак «минус» в правой части уравнения (4.5) обусловлен тем, что скорость от центра к стенке убывает, следовательно, градиент скорости имеет
разделим переменные:
возьмем интеграл:
Для определения постоянной интегрирования С подставим в уравнение (4.8) граничные условия: r = r0, v = 0 (условия прилипания жидкости к стенке), тогда
Отсюда получим закон распределения скоростей по сечению потока:
Уравнение (4.10) представляет собой параболоид вращения, т. е. при
а на стенке, где r = r0, скорость равна нулю. Применим полученный закон распределения скоростей для расчета расхода. Рассмотрим элементарное кольцо толщиной dr (рис. 4.2). Расход жидкости через это кольцо
или, так как dF = 2prdr,
Возьмем интеграл по всему сечению трубопровода:
найдем среднюю по сечению скорость:
Сравнив среднюю скорость с максимальной, убеждаемся в том, что Определим значение коэффициента l. Из уравнения (4.15) имеем
Умножим и разделим правую часть уравнения (4.16) на 2vcp; кроме того, запишем, что ртр = rghтр, тогда,
Заменим в выражении (4.17) m/r = u и 2r0 = d0, получим:
Если сравнить уравнение (4.18) с общей формулой для расчета потерь по длине можно убедиться в том, что для ламинарного режима
Зная закон распределения скоростей, получим значение коэффициента a для ламинарного режима:
Обозначим , тогда
Итак, полученная кинетическая энергия ламинарного потока с параболическим распределением скоростей в два раза превышает кинетическую энергию, подсчитанную по средней скорости. Изложенная теория хорошо подтверждается опытом, за исключением следующих случаев: при течении на начальном участке трубы, где формируется поле скоростей; при течении со значительным теплообменом, так как неизотермичностъ существенно искажает поле скоростей.
5. Турбулентное движение жидкости
5.1. Природа потерь при турбулентном движении
Турбулентный режим движения жидкости наиболее часто встречается в природе и технике и отличается чрезвычайной сложностью происходящих в нем процессов. Естественно, что сложность процессов не позволяет разработать строгую теорию турбулентного движения. При теоретическом анализе вводятся разного рода упрощенные модели, а результаты теоретических расчетов уточняются путем сопоставления их с результатами экспериментов. Бесспорным является факт интенсивного перемешивания частиц жидкости. Если поместить в турбулентный поток весьма чувствительный прибор для измерения скорости, то окажется, что в данной точке скорость с течением времени будет меняться (рис. 5.1). Траектории частиц, проходящих через данную точку, представляют собой кривые различной формы, значит, турбулентное течение является неустановившимся. В силу того, что непрерывно происходит перемешивание жидкости и обмен коли
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|