 |
Пропорционально - интегральный регулятор типа ПР3.21
|
|
|
|
ПР3.21. предназначен для автоматического поддержания регулируемого параметра на заданной величине, что достигается отработкой непрерывного пропорционально - интегрального регулирующего воздействия, посылаемого на регулирующий клапан.
Регулятор состоит из пропорционального и интегрального звеньев. Закон регулирования ПИ - регулятора:
Рвых = К (Рпер - Рзад) + 1/Ти (Рпер-Рзад) d t,где К - коэффициент
пропорциональности К =1/δ*100%,
Ти-время интегрирования (время изодрома)
δ, Ти - настроечные параметры регулятора, их настраивают дросселями ДД и 2.
Устройство: 1,4,6 - пятимембранные ЭС; 2 - дроссель настройки Ти; 3 -пневмоёмкость; 5 -постоянный дроссель; 7 - усилитель мощности; 8 - выключающее реле; 9 - дроссельный сумматор; ПД - постоянный дроссель; ДД - дроссель настройки предела пропорциональности.
Элементы 4,6,7,9 формирует пропорциональную составляющую, а 1,2,3 -интегральную составляющую регулирующего воздействия регулятора.
Работа: Рпер от датчика подводится к камере Г- ЭС (4) для отработки пропорциональной составляющей и одновременно к камере Д- ЭС (1) -для отработки интегральной составляющей регулятора.
Давление Рзад подаётся к камере В- ЭС (4) и Б- ЭС (1).
Если Рпер=Рзад, то мембранные узлы элементов 1,4,6, находятся в равновесии, и давление на выходе регулятора не изменяется.
Работа пропорциональной части:
Элементы 4,6,7,9 формируют пропорциональную составляющую регулятора.
1. Если Рпер > Рзад, то сопло C1- ЭС (4) прикроется, и выходное давление P1 уменьшится. Давление в камере Б- ЭС (6) понизится, шток переместится вниз, и давление на выходе ЭС (6) начнёт расти. Это будет происходить до тех пор, пока воздух из выходной линии, перетекая через дроссель 5 в камеру Б, не уравновесит давление в камере Д. В результате давление на выходе регулятора Рвых повысится.
|
|
|
2. При Рпер < Рзад всё происходит в обратном порядке,и Рвых понижается.
Работа интегральной части:
Элементы 1,2,3 формируют интегральную составляющую. Мембранный шток ЭС (1) перемещается вниз, и давление Р2 на его выходе возрастает. При этом постепенно будет повышаться давление Ри за дросселем 2, скорость изменения которого зависит от степени открытия дросселя 2 и объёма ёмкости 3. В результате отрабатывается интегральная составляющая Ри.
Давление Ри, возрастая, приведёт в действие ЭС(4) и ЭС (6), и давление на выходе регулятора под действием интегральной составляющей будет повышаться.
Время интегрирования регулятора настраивается дросселем 2. При закрытом дросселе 2 время интегрирования достигает максимального значения (Ти = со), и регулятор превращается в пропорциональный. При полностью открытом дросселе 2 время интегрирования регулятора минимально,
δ= 5 - 3000%; Тч=3 сек - 100 мин
Выключающее реле служит для рщключецця и включения регулятора при переходе на ручное управление и обратно.
1,4,6 – пяти мембранный Эс
2- дроссель Времени интегрирования
ПД – постоянный дроссель
3-пневмоемкость
ДД – дроссель настройки предела пропорцианальности.
5-постоянный дроссель
7-усилитель мощности
ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ РЕГУЛЯТОРОВ
1. Позиционный регулятор ПР1.5 - простой по устройству, но не может регулировать плавно.
2. Пропорциональный регулятор ПР2.5- может регулировать плавно, обладает высоким быстродействием, но не доводит параметр до заданного значения (имеется ошибка регулирования).
3. Пропорционально- интегральный регулятор ПРЗ. 21-менее быстродействующий, но у него ошибка регулирования отсутствует).
ДРУГИЕ МОДИФИКАЦИИ РЕГУЛЯТОРОВ
ПР1.5; ПР1.6 - Позиционные регуляторы
|
|
|
ПР2.5; ПР2.8 - Пропорциональные регуляторы
ПР3.21; ПР3.22; ПР3.23; ПР3.31 -Пропорционально- интегральные регуляторы
ПР3.25;ПР3.35- Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
ПРЗ.ЗЗ; ПР3.34 - Регуляторы соотношения
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ВТОРИЧНЫЙ САМОПИШУЩИЙ
ПРИБОР ТИПА ПВ10.1Э
ПВ10.1Э - предназначен для непрерывной записи и показания величины регулируемого параметра, указания давления задания и давления на регулирующий клапан.
У него три шкалы:
1 шкала - регулируемый параметр (Рпер)
2 шкала - задание (Рзад)
3 шкала - выход на регулирующий клапан (Рвых).
УСТРОЙСТВО:
1. Измерительная часть (такая же, как у ПВ4.2Э)
2. Лентопротяжный механизм с приводом
3. Корпус
4. Переключатель
5. За датчик
Станция управления обеспечивает возможность 3 -х режимного ведения процесса:
1. Ручного управления - (Р)
2. Автоматического - (А)
3. Автоматического программного - (АП)
Станция управления включает в себя: узел задатчика и
переключатель.
Узел задатчика предназначен для установки задания регулятору при автоматическом регулировании и изменения положения клапана при ручном управлении.
Узел задатчика состоит из:
1. задатчика;
2. усилителя мощности;
3. постоянного дросселя. Переключатель состоит из:
1. кнопочного механизма;
2. 2-х выключающих реле.
Узел кнопок имеет 5 кнопок управления:
Кнопки «ВКЛ» и «ОТКЛ» управляют включением и отключением
регулятора, который работает в 2-х положениях: «А» и «АП». Привод ленточной диаграммы осуществляется при помощи электродвигателя ДСМ- 2, пуск его в работу производится выключателем. Во всех промежуточных положениях регулятор должен быть отключен.
|
|
|
