Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Перечень компьютерных программ, наглядных и других пособий, методических указаний и материалов к техническим средствам обучения.

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

Плакаты:

– Типы деформаций;

– Виды и конструкции подшипников качения;

– Виды и конструкции механических передач;

– Конструкции редукторов;

– Виды соединений;

– Пружины, валы, оси;

– Допуски и посадки.

Прозрачные модели механических передач.
Слайды: валы, оси, пружины, соединения, передачи.
Планшеты в лабораториях по соединениям, подшипникам, механизмам.
Карточки схем, чертежей, устройств к курсу лекций для телевизионного проецирования.

Учебно-методическая карта дисциплины

№ не-дели	№ темы (по п. 2.1)	Наименование вопросов, изучаемых на лекции	Лабораторные занятия (по п. 2.2)	Литература (по п. 3.1)	Наглядные методические пособия (по п. 3.2)	Форма контроля знаний студентов

	1, 2.1	Содержание и основные задачи курса. Общие сведения о машинах и механизмах. Основные характеристики и требования, предъявляемые к машинам и механизмам. Конструкционные материалы. Требования, предъявляемые к конструкционным материалам, назначение, основные свойства, обозначение, химический состав. Стали: углеродистые обыкновенного качества, углеродистые качественные конструкционные, легированные конструкционные. Цветные сплавы: медные (латуни, бронзы), алюминиевые, магниевые. Методы термической (отжиг, нормализация, закалка, отпуск, старение) и химико-термической (цементация, азотирование, цианирование) обработки материалов. Классификация передаточных механизмов систем автоматики и робототехники.	–––––	[1], с.189-195; [2], гл. 6	1, гл. 1; 2, гл. 1	–––––
	2.2	Классификация передаточных механизмов систем автоматики и робототехники. Прямо- и косозубые цилиндрические передачи. Геометрический, кинематический, силовой расчеты. Конические зубчатые передачи. Общие понятия. Геометрические параметры колес. Передаточные отношение и число. Силы, действующие в зацеплении. Материалы и КПД конических передач.	–––––	[1], с. 9-14, 208-238, 359-364; [2], гл. 1, 14	1, гл. 1; 2, гл. 1.	Беседа со студентом при защите лабораторной работы
	2.3	Червячные передачи. Классификация червячных передач. Геометрические параметры. Передаточные отношение и число. Силы, действующие в зацеплении. Материалы и КПД червячных передач. Условие самоторможения. Передачи винт-гайка. Общие сведения о передаче винт-гайка скольжения. Передача винт-гайка качения: назначение, классификация, кинематические схемы. Профили резьбы. КПД винтовой пары и силовые соотношения.	–––––	[1], с. 277-291, 319-322; [2], гл. 14-16	–––––	–––––


2.4	Планетарные механизмы: назначение, устройство, принцип работы. Определение передаточных чисел методом Виллиса. Выбор чисел зубьев из условий сборки, соседства, соосности.	[1], с.249-268; [2], гл. 15
2.5	Рычажные механизмы: классификация, назначение, устройство. Определение скорости и ускорения ведомого звена. Фрикционные передачи: классификация, устройство, условие работоспособности. Расчет передаточных отношений. Передачи гибкой связью (ременные): назначение, устройство, материалы. Захватные устройства роботов: назначение, классификация, кинематические схемы, конструкции.	[1], с.292-319, 334-339; [2], гл. 13; [3], кн. 3, с.193-205
2.6	Основы проектирования приводов. Требования к механической передаче. Определение общего передаточного отношения редуктора. Проектирование редуктора при условии минимизации габаритов, массы, приведенного момента инерции, погрешности. Определение крутящих моментов на валах. Предварительный расчет требуемой мощности и выбор электродвигателя. Сущность проверочного расчета.	[1], гл. 14; [2], гл. 14
3.1	Погрешности механизмов. Понятие точности и погрешности. Виды погрешностей: погрешности положения и перемещения механизма и ведомого звена. Мертвый ход. Аналитический метод определения погрешностей.	[1], с.24-31, 96-114; [2], гл. 14; [3], кн. 2, с.346-349
3.2	Допуски и посадки деталей механизмов. Взаимозаменяемость узлов и деталей передаточных механизмов. Виды размеров деталей. Допуск размера, квалитеты, посадки. Поля допусков отверстия и вала, схемы расположения. Система отверстия и вала. Типы посадок: с зазором, с натягом, переходные. Обозначения посадок, схемы расположения их полей допусков.	[1], с.195-301; [2], гл. 4
3.3	Точность передаточных механизмов. Факторы, влияющие на точность. Нормы кинематической точности передачи, плавности хода, пятна контакта зубьев. Степени точности и примеры обозначений. Понятие бокового зазора, виды сопряжений и допуск на боковой зазор.	[1],с.245-491; [2], гл. 14


4.1	Понятие прочности, жесткости и устойчивости. Виды нагрузок. Метод сечений при определении внутренних сил и виды деформаций стержней. Понятие о напряжениях. Механические свойства материалов: упругость, пластичность, хрупкость, прочность, твердость. Диаграмма растяжения. Методы измерения твердости. Растяжение и сжатие стержней: напряжения и деформации. Коэффициент Пуассона. Закон Гука. Условие прочности.		[1],с.115-126, 147-149; [2], гл. 5
4.2	Деформация сдвига: понятие сдвига, чистый сдвиг, закон Гука, условие прочности. Деформация кручения. Понятия скручивающих и крутящих моментов. Эпюры крутящих моментов. Геометрические характеристики плоских сечений (полярный момент инерции и момент сопротивления). Деформации и напряжения, условие прочности и жесткости.		[1],с.134-137, 150-153; [2], гл. 5
4.3	Деформация изгиба. Виды изгиба, типы опор балок и опорные реакции при плоском поперечном изгибе. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов Геометрические характеристики плоских сечений (осевой момент инерции и момент сопротивления). Прочность при изгибе.		[1],с.134-137; [2], гл. 5
5.1	Валы и оси. Определение вала и оси. Конструкции и материалы. Предварительный расчет вала и оси. Сущность проверочного расчета вала.	–––––	[1],с.367-390; [2], гл. 5.	–––––	–––––
5.2	Опоры валов и осей: классификация, конструктивные схемы, области применения. Опоры скольжения: цилиндрические, шаровые, на центрах и на кернах. Специальные опоры: упругие, магнитные, жидкостные и газовые. Опоры качения: классификация, устройство, назначение, достоинства и недостатки, серии и точность. Примеры условных обозначений и особенности посадок.		[1],с.393-418; [3], кн. 3, с.216-220; [2], гл. 5	1, гл. 1; 2, гл. 1.	Беседа со студентом при защите лабораторной работы
5.3	Подбор и расчет подшипников качения.		[1],с.393-418; [2], гл. 5


6.1	Метод кинетостатики в динамике механизмов. Задачи кинетостатического анализа. Силы инерции и Моменты сил инерции звеньев механизмов. Принцип Даламбера и общее уравнение динамики. Уравнения Лагранжа 2 рода. Кинетическая и потенциальная энергии звеньев механизмов. Обобщенные координаты и силы, их размерности. Методика составления уравнений Лагранжа 2 рода (на примере ременной передачи).	–––––	[2], гл. 3; [3], кн. 1, с.147-168, 194-215, кн.2, с.360-361; [5]	–––––	–––––
6.2	Метод приведения в динамике механизмов, его сущность. Приведение масс, моментов инерции, сил и моментов сил. Примеры применения метода приведения. Понятие приведенного механизма. Расчетные динамические модели механизма. Основные уравнения движения.	–––––	[1], с.43-55; [2], гл. 3; [3], кн. 3, с.302-307; [5]

⇐ Предыдущая 12

Воспользуйтесь поиском по сайту: