Сущность трансформирования снимков(ТР) местности.

Основные элементы центральной проекции.

При картографировании земной поверхности используют раз­личные картографические проекции. Задачи организации терри­торий, земельного и городского кадастра, инженерных изысканий удобнее решать по планам, созданным по законам ортогонального проецирования, — точки элементов ситуации при этом проециру­ют на горизонтальную плоскость отвесными линиями с одновре­менным масштабированием результатов.
На снимках, полученных с помощью кадровых съемочных сис­тем, изображение, как отмечалось ранее, строится по законам центрального проецирования. Проектирующие лучи здесь пред­ставляют собой пучок линий, проходящих через единую точку — центр проекции.
Основные элементы центральной проекции следую­щие:
S — центр проекции, в фотограмметрии — задняя узловая точка объектива съемочной камеры;

Р` - картинная плоскость (негативная) — фокальная плоскость объектива съемочной камеры;
P- картинная плоскость позитивная
^ Е - предметная плоскость — горизонтальная секущая плос­кость снимаемого участка местности;
о (о') — главная точка картины — главная точка снимка, получа­емая при пересечении главного луча (оптической оси) объектива съемочной камеры S<sub>o</sub> с плоскостью картины;
W — плоскость главного вертикала, проходящая через точку S перпендикулярно плоскостям Р(Р') и Е;
ν<sub>o</sub>ν(ν<sub>o</sub>`ν`)— главная вертикаль — след пересечения плоскостей P(P') и W;
v<sub>o</sub>V — проекция главной вертикали;
п(п') — точка надира — точка пересечения плоскости Р(Р') с от­весным лучом;
N— проекция точки надира — точка пересечения плоскости Е отвесным лучом, проходящим через точку S;
α<sub>p</sub> —(альфа п) угол наклона картины (снимка) — угол между плоскостя­ми Р( Р` ) и Е или лучами SO и SN;

c(с`) — точка нулевых искажений — точка пересечения плоско­сти Р(Р) биссектрисой угла а_Р;

С - проекция точки нулевых искажений;

h_nh_n (h'_nh'_n) —горизонталь, проходящая через точку п(п'), — ли­ния в плоскости Р(Р'), перпендикулярная ν_oν(ν_o`ν`).
Горизонтали могут проходить через любую точку картины, на­пример через точку о — h_oh_o или точку с — h_ch_c. В одной из систем координат снимка главную вертикаль v_ov принимают за ось абс­цисс, а любую из горизонталей — за ось ординат.
Точки о, п, с располагаются на главной вертикали, а точки О, С, N — на ее проекции. Отстояния точек n и с от точки о определяют по формулам:
и (1)
Эти точки, в общем случае, близки друг к другу.
Расстояние oS— главное расстояние, и обозначают его буквой f. В фотограмметрии этот отрезок называется фокусным расстоя­нием съемочной камеры. Расстояние SH = Н называют высотой съемки.

 

 

Сущность трансформирования снимков(ТР) местности.

 

. ТР выполняют путем «обратного проектирования» изображения с наклонной картинкой плоскости на предметную, соответствующую ортогональной проекции.

Процесс преобразования наклонного аэрофотоснимка в горизонтальный с одновременным приведением его к заданному масштабу называется ТР аэрофотоснимка.

Принцип ТР состоит в том, что по снимку можно восстановить связку проектирующих лучей такой, какой получался при съемке, а при помощи этих лучей спроектировать изображение снимка на горизонтальную поверхность.
Допустим, на наклонном фотоснимке P получено изображение участка Т плоской горизонтальной местности: точки a и b – изображения точек А и B. Фотоснимок P занимает относительно местности положение, которое он занимал в момент фотографирования. Следовательно, между плоскостями P и Т существует перспективное соответствие.
Если связку лучей пересечь экраном Е параллельно плоскости Т, то перспективное соответствие будет не только между плоскостями P и Т, но и между фотоснимком P и плоскостью экрана Е. Поэтому проектирующие лучи связки, пересекая экран, образуют изображение, соответствующие горизонтальному фотоснимку.
Масштаб полученного ТРого изображения будет зависеть от удаления Z экрана Е от центра проекции S (объектива проектора).

Из рис. 15 следует, что

где Z – расстояние от центра проекции S до плоскости трансформирования Е;

Н – высота фотографирования;

t – знаменатель масштаба трансформированного изображения.
Существует несколько способов трансформирования снимков: графический, оптический, фотомеханический, аналитический. Графический способ построение на снимке и на планшете взаимно проективных сеток и перенесении по ним контуров с аэрофотоснимка на план. Оптический (или оптико-графический) способ производят с помощью проекционной камеры (типа оптического проектора или фотоувеличителя). После построения на экране прибора ТРого изображения его обводят на планшете и получают графический план. Фотомеханический способ применение фототрансформаторов. Спроектированное на экран прибора ТРое изображение экспонируют на фотобумаге, получая ТРый аэрофотоснимок. Это наиб. распр. способом получения ТРых изображений, из которых затем составляют фотоплан местности в заданном масштабе. Аналитический способ вычисление координат точек горизонтального снимка по измеренным координатам точек наклонного аэрофотоснимка на основании формул ТРых координат. В последние годы в связи с широким внедрением ЭВМ аналитический способ находит все большее применение в фото­грамметрии.

 

3. Анализ пары снимков(СН) (элементы ориентирования).

Пара снимков позволяет восстановить связки, сущ-ие в момент фотограф-ия. Результат-получаем стереопару (СП). Воссоединение связок называют ВНУТРЕННИМ ориентир-м пары СН. Это F-фокусн.расстоян., и координаты центра проекции Хо и Уо. ВНЕШНЕЕ ориентирование СН:

!для левого: Х_s1; У_s1; Z_s1; α_s1; ω_s1; æ_s1!Для правого Х_s2; У_s2; Z_s2; α_s2; ω_s2; æ_s1Находим разности координат:∆Х_s;:∆Y_s;:∆Z_s;:∆α_s;:∆ω_s;:∆æ_s Для этого из координат «СН вычитаем корд. 1 СН!!!

Полученные разности координат – это проекция базиса на соответствующие координатные оси. Их называют базисными составляющими: В_х В_у В_z. Но вместо Ву Вz записывают составляющие углы: tg i_y =В_у/В_x; tg i_z =В_z/Вx;

Получаем элем-ы ориентир. для СП: 12 элем-в внешнего. ЭТО 7 геодезического: Х_s1; У_s1; Z_s1; α_s1; ω_s1; æ_s1; B_{x.(базис) –} и 5 взаимного ориентирования (показывают положение правого СН относительно левого)- это i_y; i_z; ∆α; ∆ω; ∆æ; ТО ЕСТЬ ЭТО: координаты, угол.наклона левого СН относит. правого, взаимный поперечный и продольный углы, наклона, угол наклона базиса относит. левого СН…..больне не написано!!!! !!!ЛЮДИ!если в тетради найдете как буквы углов называются, сообщите всем!!!! У меня нет в тетради(((

Положение соответственных точек на СП снимков определяется в плоских прямоугольных системах координат o₁x₁y₁ и o₁x₂y₂ (рис. 20). Начала систем координат о₁ и о₂ находятся в точках пересечения прямых, соединяющих противоположные координатные метки фотоснимков 1 и 2 (1' и 2') и 3 и 4 (3' и 4'), ось х совмещают с прямой 1—2 (1'—2'), а у — с прямой 3—4 (3'—4'). Координатами точки а₁являются х₁, у₁, а точки а₂— х₂, у_2.

 

Координаты соответственных точек в общем случае не равны, т. е. х₁ ≠х₂ и y₁ ≠y₂ Это означает, что точка на левом фото­снимке a₁ по отношению к выбранной системе координат o₁x₁y₁ расположена не так, как точка на правом фотоснимке а₂ относи­тельно системы координат и o₁x₂y₂. Иначе говоря, существуют сме­щения точек на СП фотоснимков.
Смещения соответственных точек на фотоснимках СП называют параллаксами. Они имеют место как по оси абс­цисс, так и по оси ординат. Смещение вдоль оси абсцисс называ­ется продольным параллаксом и обозначается буквой р. Смещение вдоль оси ординат называется поперечным параллаксом и обозначается буквой q.
Наложим фотоснимок Р₁ СП на Р₂ так, чтобы их си­стемы координат совпали. Точка левого фотоснимка а₁ займет положение а₂, т. е. сместится параллельно оси абсцисс на вели­чину р и на величину q — параллельно оси ординат.
Продольный параллакс выражается разностью абсцисс соот­ветственных точек:
р = х₁ – х₂
а поперечный — разностью ординат этих точек:
q = у₁ - у₂

 

 

12Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: