 |
Статическая нагрузка подъемных лебедок
|
|
|
|
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
Общие сведения
Подъемно-транспортные машины общепромышленного назначения по принципу действия можно условно разделить на машины прерывистого действия, у которых время действия чередуется с паузой, и машины непрерывного действия. Так, например, цикл работы подъемного механизма мостового крана состоит из подъема груза, паузы, в течение которой кран перемещается к месту выгрузки, опускания груза, подъема грузозахватывающего приспособления, второй паузы и возвращения крана к месту загрузки. Примером машины непрерывного действия может служить многокабинный пассажирский лифт или конвейер. Рабочий орган этих машин в рабочем режиме находится постоянно в движении.
Машины прерывистого действия могут включать в свой состав несколько механизмов, обеспечивающих движение груза в различных направлениях, подъемную лебедку, механизмы горизонтального перемещения и вращения. Так, например, лебедка мостового крана, установленная на тележке, может передвигаться по рельсовому пути, уложенному вдоль фермы крана. На строительном башенном кране зона действия расширена механизмом вращения стрелы. Кроме того, мостовой и башенный подъемные краны имеют механизм горизонтального перемещения.
Выбор системы электропривода и режимы работы ее в значительной степени определяются статической нагрузкой, создаваемой механизмом на валу приводного двигателя. Величина и характер статической нагрузки двигателя механизмов прерывистого действия существенно зависят от кинематической схемы и природы сил, определяющих сопротивление движению. Если в подъемных лебедках основной силой сопротивления является вес поднимаемого груза (активная сила), то в механизмах передвижения и вращения - реактивная сила трения. В неуравновешенной подъемной лебедке (без противовеса), направление действия активной силы не зависит от массы груза в то время как в уравновешенной подъемной лебедке (с противовесом) направление результирующей силы определяется массой перемещаемого груза. Нормальная, отвечающая всем требованиям технологического процесса работа механизма циклического действия.
|
|
|
Статическая нагрузка подъемных лебедок
Неуравновешенная подъемная лебедка. Примером неуравновешенной подъемной лебедки может служить барабанная лебедка подъемного мостового крана.
Полезный момент на валу двигателя (Н∙м), выраженный через массу груза:
, (90)
где 
и 
- соответственно масса груза и грузозахватывающего приспособления, кг; 
- ускорение свободного падения, м/с2; 
, 
- соответственно передаточные отношения редуктора и полиспаста; 
- диаметр подъемного барабана, м.
При подъеме груза с установившейся скоростью момент трения 
в кинематической цепи действует согласно с 
, и двигатель уравновешивает момент сопротивления 
, равный сумме и .
При опускании груза момент трения действует встречно относительно движущего полезного момента, способствуя тем самым торможению опускающегося груза. В результате тормозной момент двигателя при спуске груза меньше на величину . При опускании малых грузов [ 
] момент сопротивления остается того же знака, что и при подъеме, так как в этой области движущий момент, создаваемый грузом, меньше момента трения и поэтому для опускания груза двигатель должен развивать движущий момент. Такой режим опускания груза называют режимом силового спуска.
Уравновешенная лебедка. Стационарные высокопроизводительные подъемные машины в зависимости от назначения оборудуются лебедкой с двумя грузозахватывающими приспособлениями, которые в процессе работы движутся одновременно в противоположных направлениях к местам загрузки и выгрузки, либо лебедкой с одним подъемным приспособлением и уравновешивающим противовесом.
|
|
|
Примером групп таких механизмов может служить в первом случае шахтная подъемная машина или скиповый подъемник доменной печи, во втором – пассажирский и грузовой лифты.
Полезный момент на валу двигателя (Н∙м) определяется равнодействующей силой, создаваемой массой кабины с грузом и массой противовеса:
, (91)
где 
- масса противовеса, кг; - диаметр канатоведущего шкива, м; 
- передаточное отношение редуктора; 
- коэффициент уравновешивания.
|
|
|
