Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Анализ устойчивости САУ. Характеристического уравнения замкнутой системы




Реферат

 

Курсовая работа содержит 21 страницу, 7 рисунков, 4 источника. Иллюстративная часть курсовой работы состоит из 2 листов формата А4.

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, АВТОМАТИКА, ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ, АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА, УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ, РЕГУЛЯТОР.

 

Объектом исследования является схема автоматизации диффузионного аппарата

Цель данной курсовой работы - расчет системы автоматического регулирования и проектирование схемы автоматизации диффузионного аппарата.

При внедрении схемы автоматизации, разработанной в ходе данной курсовой работы, поможет улучшить и ускорить схему диффузионного аппарата.


Содержание

Введение………………………………………………………………….....5

1Расчет автоматической системы регулирования……………..………...6

1.1 Нахождение передаточных функций…..…..…………….…….....7

1.2 Анализ устойчивости САУ. Характеристическое уравнение

замкнутой системы…………………………………....……...…………………...8

1.3 Алгебраический метод устойчивости Гурвица…………………..9

1.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова…..…………….9

2 Проектирование системы автоматического контроля и

Регулирования. Описание схемы автоматизации……...……..........................13

2.1 Описание технологического процесса…………………………..13

2.2 Выбор средств автоматизации…………………..……………….13

Заключение……………..…………………………………………………20

Список использованных источников………..…………………………..21

 

Введение

 

Сегодня производители продуктов питания вынуждены работать в условиях постоянной конкуренции. Поэтому таким предприятиям приходится прибегать к расширению производства и поиску новых высокотехнологичных решений. Одним из самых эффективных решений является автоматизация производства, которая помогает позволит увеличить объемы выпуска и прибыль, снизив при этом себестоимость продукции.

В отличие от машиностроения, автоматизация пищевой промышленности осложнена разительным отличием пищевых предприятий друг от друга, и общих технологических решений между хлебопекарным и рыбоконсервным комбинатом, не может быть в принципе. Таким образом, для автоматизации пищевого производства разрабатывается своя АСУТП с жёстким алгоритмом, конечно, есть системы, которые можно интегрировать в любое пищевое производство.

Целью данной работы является автоматизация технологического процесса автоматизации диффузионного аппарата с применением современных приборов и средств контроля.

Задачами курсовой работы являются: выбор объектов управления, определение параметров для контроля, управления, сигнализации; разработка функциональной схемы автоматизации.

 

Расчет автоматической системы регулирования

Автоматическую система регулирования рассчитывается по следующим данным: регулируемая величина – уровень сыпучих веществ, контролируемая величина – pH. Схема АСР представлена на рисунке 1.

 

W (p)
W (p)
W (p)
W (p)

Рисунок 1 - Схема автоматической системы регулирования

 

На рисунке 1 приняты следующие обозначения:

Wp(P), Wc(P), Wo(P), Wи (Р) – передаточные функции: регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, измерителя соответственно;

φз, φди – заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;

λ – возмущающее воздействие;

По заданию имеем:

;

;

;

.

Коэффициенты передаточных функций:

= 70;

= 13;

= 0.5;

= 1;

= 35;

Т = 40;

Ти = 100.

 

Нахождение передаточной функции

Найдем передаточную функцию разомкнутой САУ.

Для разомкнутой системы:

W (p) = W (p) W (p) W (p) W (p); (1.1)

; (1.2)

По формуле (1.2) найдем :

Найдем передаточные функции замкнутой системы по отношению к возмущающему воздействию и заданию :

; (1.3)

По формуле (1.3) найдем :

; (1.4)

По формуле (1.4) найдем :

; (1.5)

По формуле (1.5) найдем :

Анализ устойчивости САУ. Характеристического уравнения замкнутой системы

Для нахождения характеристического уравнения замкнутой системы сложим полиномы числителя и знаменателя передаточной функции разомкнутой системы и приравняем сумму к нулю, т.е.

 

1 + W (p) = 0.

Пусть тогда или

Рассмотрим уравнение для данной работы:

; (1.6)

зная, что ;

.

Из всех вышеперечисленных действий можно составить характеристическое уравнение, сложив все части:

 

+ =0.

 

Конечный вид характеристического уравнения замкнутой системы:

 

. (1.7)

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...