 |
Различают бинарные (дискретные) и аналоговые сигналы.
|
|
|
|
Бинарные (дискретные) сигналы
Бинарный сигнал (binary signal) содержит один бит информации. Примерами дискретных сигналов являются входные сигналы от конечных выключателей, переключателей мгновенного контакта и т.п., которые поступают на цифровые входные модули, и выходные сигналы, которые управляют лампами, контакторами и т.п. через цифровые выходные модули.
Аналоговые сигналы
Аналоговый сигнал (analog signal) содержит 16 бит информации. Аналоговый сигнал соответствует «каналу», который отображается в контроллере в виде машинного слова (word), то есть двух байт. Аналоговые входные сигналы (например, напряжения от терморезисторов) поступают в аналоговые входные модули, оцифровываются и после этого становятся доступными для обработки в контроллере в виде 16-разрядного сигнала (16 информационных битов). С другой стороны, 16-разрядный сигнал может управлять аналоговым индикатором посредством аналогового выходного модуля, где информация преобразовывается в аналоговую величину (например, ток).
Таблица символов
В управляющей программе работают с адресами; это входы, выходы, таймеры, блоки. Можно присвоить абсолютные адреса (например, I1.0) или символические адреса (например, Start signal). Символическая адресация использует вместо абсолютного адреса имена. Применяя осмысленные имена, можно сделать программу более читаемой.
В символической адресации различают локальные (local) и глобальные (global) символы. Локальный символ известен только в блоке, в котором он был определен. Можно использовать одинаковые локальные символы в разных блоках для различных целей. Глобальный символ известен во всей программе и имеет одинаковое значение во всех блоках. Глобальные символы определяются в таблице символов (объект Symbols (Символы) в контейнере S7 Program (S7-программа)).
|
|
|
На рис. 1.2 представлен пример таблицы символов.
Рис. 1.2 Пример таблицы символов
В таблице символов можно присвоить имена следующим адресам и объектам:
§ Входам I, выходам Q, периферийным входам PI и периферийным выходам PQ;
§ Меркерам М, таймерам Т и счетчикам С;
§ Кодовым блокам OB, FB, FC, SFC, SFB и блокам данных DB;
§ Определенным пользователем типам данных UDT;
§ Таблице переменных (variable table) VAT.
Адреса данных и блоки данных включены в число локальных адресов; ассоциированные символы определяются в разделе описаний блока данных в случае глобальных блоков данных и разделе описаний функционального блока в случае блоков данных экземпляров.
Редактор программ
Для создания пользовательских программ базовый пакет STEP 7 содержит редактор программ (Program Editor) для языков программирования LAD (ladder logic или ladder diagram – контактный план; представление, схожее с диаграммами релейной логики; многоступенчатая схема), FBD (function block diagram – диаграмма функциональных блоков или функциональный план) и STL (statement list – список операторов или список мнемоник; ассемблероподобный язык). Программирование на языках LAD и FBD осуществляется путем ввода блоков из существующей библиотеки и установки на их входах и выходах соответствующих адресов.
Если используется символическая адресация для глобальных адресов, то символы уже должны быть присвоены абсолютным адресам; тем не менее, можно ввести новые символы или изменить их во время ввода программы.
Блоки
С целью повышения удобочитаемости и понимания программы можно разбить ее на произвольное число разделов. Языки программирования STEP 7 поддерживают эту концепцию и предоставляют необходимые функции. Каждая часть программы должна быть независимой и обладать технологическим или функциональным базисом. Эти разделы программы называются «блоками» («Blocks»). Блок – это раздел программы, который определяется собственной функциональностью, структурой или решаемой задачей.
|
|
|
Типы блоков
Step7 предоставляет для разных задач различные типы блоков:
§ Пользовательские блоки (user blocks) – содержат пользовательскую программу и пользовательские данные.
§ Системные блоки (system blocks) – содержат системную программу и системные данные.
§ Стандартные блоки (standard blocks) – готовые к непосредственному использованию (созданные заранее) блоки, такие как драйверы для функциональных модулей (FM) и коммуникационных процессоров (СР).
|
|
|
Аналоговые и цифровые информационные технологии
Аналоговые приборы для электрических измерений.
Бинарные и квазибинарные системы.
Бинарные и Унарные Операции
В зависимости от ссуженной стоимости различают товарную, денежную, и смешанную (товарно-денежную) формы кредита
В каждом суставе различают основные элементы и добавочные образования.
Во взглядах на соотношение чувственного и рационального познания различают позиции сенсуалистов и рационалистов.
Другим важным примером вынужденной конвекции является внутренняя задача, связанная с течением внутри каналов. Здесь также различают несколько режимов.
Записи. Бинарные файлы
Корреляционные связи различаются по форме, направлению и степени (силе).
