Робототехнические комплексы.

Виды движения предметов производства.

ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ ПРЕДМЕ­ТОВ ТРУДА (в производстве) — спо­собы передачи предметов труда (дета­лей, изделий) с предыдущей проиводственной операции на последую­щую. Различают последовательный, параллельный и параллельно-после­довательный виды движения. При последовательном виде каждая последующая операция начинается то­лько после окончания обработки всей партии предметов труда на предыду­щей (обрабатываются по одному пред­мету труда, но передаются всей парти­ей). При параллельном движе­нии каждый предмет труда после вы­полнения с ним первой производст­венной операции сразу передается па другую, не ожидая обработки всей партии деталей (изделий), чем дости­гается сокращение времени прохожде­ния его по всем операциям. При этом виде движения предметов труда все операции технологического процесса выполняются параллельно, что позво­ляет сократить до минимума продол­жительность изготовления партии из­делий. Поскольку каждый предмет труда передается на последующую операцию немедленно после его обра­ботки па предшествующей, достигает­ся кратчайшее время прохождения предметов труда по всем операциям. Однако подобный порядок может выз­вать простои на рабочих местах, где выполняются наиболее короткие опе­рации. Эти простои оказываются тем больше, чем значительнее разность между временем выполнения самой длительной (главной) операции и вре­менем, затраченным на остальные. Простои рабочих мест при параллельном движении предметов труда возни­кают не столько из-за характера дви­жения, сколько вследствие различий в длительности операций. Всякое сок­ращение времени выполнения самой длительной операции приводит к уме­ньшению простоя на всех остальных. При п а р а л л е л ьн о - п о с л е д о в а - тельном движении изготовление изделий на последующей операции на­чинается до окончания изготовления всей партии на предыдущей операции с таким расчетом, чтобы работа на каждой операции по данной партии в целом шла без перерывов. В отличие от параллельного вида движения про­исходит лишь частичное совмещение во времени выполнения смежных опе­раций. При партиях большой величи­ны передача предметов труда осущест­вляется пе поштучно, а частями, на ко­торые дробится обрабатываемая пар­тия (на передаточные, транспортные партии).

Робототехнические комплексы.

При построении технологического оборудования с широким использованием промышленных роботов, выполняющих транс­портные и (или) технологические функции, создается новый тип систем машин - роботизированные технологические комп­лексы (РТК).В РТК роботы выполняют загрузку — разгрузку станков, прессов и других машин и основные технологические операции: сборку, окраску, контроль, сварку, зачистку заусенцев и т.д., для чего они оснащаются специальными инструментами. Если в состав РТК входит один промышленный робот, то он обслуживает один или группу состыкованных с ним станков либо выполняет заключительную операцию (например, сварку) на одной рабочей позиции; если в РТК входят несколько про­мышленных роботов, то они выполняют взаимосвязанные или взаимодополняющие функции по изготовлению детали или сбор­ке узла. Практика применения промышленных роботов показы­вает, что наиболее эффективно их использование, когда они об­разуют со станком единый рабочий комплекс. На базе промыш­ленных роботов создаются гибкие автоматизированные участки, гибкие автоматические линии, отдельные гибкие производствен­ные модули. Благодаря применению РТК можно увеличивать выпуск продукции, расширять номенклатуру выполняемых в автоматическом цикле технологических операций и изготовляе­мых изделий.РТК во многих случаях создаются на основе применяемого оборудования с необходимостью частичной его модернизации. Средствами оснащения РТК могут быть: устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и др.Системы машин, построенные на базе промышленных робо­тов, имеют различный уровень автоматизации, однако во всех случаях он должен быть экономически обоснован. Станочные системы различных видов, включающие одну и более единиц технологического оборудования при наличии в их составе промышленных роботов, принято называть роботизиро­ванными комплексами. Роботизированный комплекс состоит из оборудования, в пределах которого изделия перемещаются поштучно. Началом (входом) комплекса и его окончанием (вы­ходом) являются накопители различного рода. Структура робототехнического комплекса может быть различной в зависимости от состава технологического обору­дования, вспомогательных устройств промышленных роботов.

В состав робототехнического комплекса, в котором промышленные роботы выполняют транспортные функции, входят соответствующее технологическое оборудование, различ­ного рода накопители и сами промышленные роботы. Промыш­ленные роботы могут работать совместно с отдельным оборудо­ванием (прессами, установками для сварки и т.д.). В этом' случае такие операции, как сварка, окраска, сборка, могут выполняться непосредственно на позиции входа — выхода заго­товки, на специальной позиции или на транспортном конвейере, имеющем тактовое перемещение.

Робототехнические комплексы различаются по характеру производства, в котором они применяются. Для вновь созда­ваемых производств с новой технологией разрабатывается заново все основное оборудование, а для действующего произ­водства, автоматизируемого на базе серийных промышленных роботов, изменение основного оборудования минимально.

По виду технологического процесса робототехнические комплексы могут быть для механообработки, холодной штам­повки, ковки, литья, прессования пластмасс, термической об­работки, сварки, сборки, контроля, испытания и т.д.

Робототехнические комплексы производятся по типу основ­ного технологического оборудования (полуавтоматы, автоматы с цикловым управлением, станки с ЧПУ и т.д.), типу применяе­мых роботов (числу манипуляторов, подвижности в пределах комплекса, типу управления) и числу единиц обслуживаемого оборудования.

Робототехнический комплекс (РТК) характеризуется двумя показателями: объемом партий продукции, которые могут вы­пускаться без переналадки комплекса, и номенклатурой — перечнем выпускаемых видов продукции.

50.Общие принципы рациональной организации технического контроля. Техническим контролем называется проверка соблюдения технических требований, предъявляемых к качеству продукции на всех стадиях ее изготовления, а также производственных условий и факторов, обеспечивающих требуемое качество. Объектами технического контроля являются материалы и полуфабрикаты, поступающие на предприятие со стороны, продукция предприятия как в готовом виде, так и так и на всех стадиях ее производства, технологические процессы, орудия труда, технологические процессы, орудия труда, технологическая дисциплина и общая культура производства. Технический контроль призван обеспечивать выпуск продукции, соответствующий требованиям конструкторско-технологической документации, способствовать изготовлению продукции с наименьшими затратами времени и средств, представлять исходные данные и материалы, которые могут быть использованы в целях разработки мероприятий по повышению качества продукции и сокращению издержек. Технический контроль представляет собой комплекс взаимосвязанных и проводимых в соответствии с установленным порядком контрольных операций. Подавляющие большинство из них является неотъемлемой и обязательной частью производственного процесса и поэтому возлагается на рабочих, выполняющих соответствующую производственную операцию. Вместе с тем в целях обеспечения выпуска продукции надлежащего качества и предупреждения потерь в производстве ряд контрольных операций выполняется бригадирами, мастерами и специальным персоналом – работниками заводского отдела технического контроля (ОТК).

Общие принципы рациональной организации технического контроля сводятся к следующим:

· технический контроль должен охватывать все элементы и стадии производственного процесса;

· техника, методы и организационные формы контроля должны полностью соответствовать особенностям техники, технологии и организации производства;

· эффективность рациональной организации технического контроля в целом и отдельных ее элементов должна быть обоснована надлежащими экономическими расчетами;

· система контроля должна обеспечивать четкое и обоснованное распределение обязанностей и ответственности между отдельными исполнителями и различными подразделениями предприятия;

система контроля должна использовать эффективные методы статистического контроля мотивации.