 |
Функциональная схема системы вращения
|
|
|
|
Функциональная схема системы вращения приведена на рис. 13.1. Особенностью управления системой вращения является связь имеющихся режимов вращения с соответствующими режимами качания антенны.
Рассмотрим работу системы вращения при ручном управлении с блока ЛЦ-09.
При ручном управлении с ЛЦ-09 переключатель В7 блока ДЛ-06 устанавливается в положение ЛЦ-09.
При включении тумблера ЛМП-01 на ЦП-05 запитывается реле Р81 через контакты включенного реле Р82. При этом через контакты реле Р81 +27 В подается на реле Р13 блока ЛМП-01, обеспечивающее включение приводного двигателя ПБС-62.
При включении выключателя ВРАЩЕНИЕ на ЦП-05 запитывается реле Р70 шкафа ЦМ-23, через контакты которого в блоки ВЗ-01, ЛУВ-01 подается питающее напряжение, а в блоке ЛЦ-09 включается реле Р15, которое своими контактами подает питание на выпрямитель +27 В.
При нажатии кнопки РУЧНОЙ +27 В поступает с выпрямителя через контакты реле Р15, Р11, Р12, Р13, диод Д23 на реле Р2, РЗ блока ВЗ-01, которые отключают дифференциальные сельсины блока ВЗ-01 и подключают сельсин - приемники блока ДФ-09 к сельсин - датчикам блока ЛЦ-09.
Установка антенны высотомера на азимут цели производится с помощью ручки АЗИМУТ на блоке ЛЦ-09.
Сигнал рассогласования точного и грубого отсчета снимается с роторных обмоток сельсин - датчиков М4 и М5 и через переключатель В7 блока ДЛ-06 поступает на сумматор ГО и ТО блока ЛУВ-01. В сумматоре происходит суммирование сигналов, переключение каналов ГО и ТО (при углах рассогласования до 5° работает канал ТО, а свыше 5° — канал ГО), а также ограничение сигналов ГО при углах рассогласования свыше 40° (рис. 13.3).
Рис. 13.3. Графики областей работы сумматора
С выхода сумматора сигнал рассогласования поступает па вход модулятора, где происходит модуляция просуммированного сигнала частотой питающего напряжения с определенной начальной фазой (рис 13.4). На выходе модулятора формируется импульсное напряжение, полярность которого зависит от фазы сигнала рассогласования. С выхода модулятора сигнал рассогласования посту-
|
|
|
Рис. 13.4. Графики напряжений режима ручного управления
пает на предварительный усилитель и там усиливается. Кроме того, в усилителе происходит преобразование постоянного напряжения в переменное. С выхода предварительного усилителя сигнал поступает на демодулятор и выходной усилитель. В демодуляторе происходит преобразование переменного напряжения сигнала в постоянное, амплитуда которого зависит от амплитуды сигнала на входе модулятора, а полярность — от фазы сигнала. Постоянное напряжение с демодулятора поступает -на выходной усилитель, нагрузкой которого являются обмотки управления электромашинного усилителя.
Магнитные потоки, создаваемые токами в обмотках управления ЭМУ-100, направлены навстречу друг другу и за счет разности этих токов при наличии рассогласования в ЭМУ-100 создаются результирующий магнитный поток и напряжение якоря, величина и полярность которого определяются амплитудой и полярностью сигнала, снимаемого с демодулятора. С помощью напряжения якоря обеспечивается вращение исполнительного двигателя ПБСТ-62, прицепа В1 и сельсин - приемников ДФ-09 до устранения рассогласования между положением сельсин - датчиков и сельсин – приемников блока ДФ-09.
Для повышения устойчивости и качества работы системы вращения на вход блока ЛУВ-01 подаются сигналы обратных связей в виде напряжений постоянного тока: положительная обратная связь по скорости с тахогенератора внешней системы ТД (тахогенератор дающий), отрицательная обратная связь по скорости с тахогенератора, Встроенного в исполнительный двигатель системы вращения ТП (тахогенератор приемный), отрицательная обратная связь по току с компенсационной обмотки электромагнитного усилителя.
|
|
|
На соответствующих сумматорах (сумматор ТП и сумматор ТП и ТД) происходит ограничение сигналов обратных связей и формирование нелинейной зависимости выходных сигналов от входных. Это дает возможность получить требуемые статические и динамические ошибки системы вращения в различных режимах работы.
Режим ручного управления вращением с блока ДЛ-06 (или от внешних систем) отличается лишь тем, что вместо сельсин -датчиков блока ЛЦ-09 к сельсин - приемникам блока
ДФ- 09 подключаются управляемые сельсин - датчики МЗ, М5 блока ДЛ-06. Кроме того, для уменьшения динамической ошибки в сумматор ТП и ТД блока ЛУВ-01 с тахогенератора ДЛ-06 подается сигнал компенсации ошибки.
Режим секторного обзора осуществляется нажатием на одну из кнопок СЕКТОР. При этом запитываются реле Р13, Р14 блока ЛЦ-09, реле Р2, РЗ блока ВЗ-01 выключаются, так как разрывается цепь +27 В контактами реле Р13.
Обмотки дифференциальных сельсинов блока ВЗ-01 включаются в разрыв цепей, соединяющих трехфазные статорные обмотки сельсин - датчиков блока ЛЦ-09 и сельсин - приемников блока ДФ-09. К установленному угловому положению сельсин - датчиков, задающих середину сектора, непрерывно прибавляется угол поворота дифференциальных сельсинов. Сигналы рассогласования, пропорциональные сумме угловых положений сельсин - датчиков ЛЦ-09 и дифференциальных сельсинов блока ВЗ-01, поступают в блок ЛУВ-01, обеспечивая вращение кабины со скоростью вращения роторов дифференциальных сельсинов блока ВЗ-01.
Дальнейшее преобразование сигнала управления происходит так же, как в режиме ручного управления.
Для управления шаговым двигателем используется замкнутая импульсная система управления, обеспечивающая плавную регулировку величины сектора в пределах 10—170° и задания двух скоростей вращения дифференциальных сельсинов — 54 и 135 град/мин.
Шаговый двигатель представляет собой синхронный микродвигатель, в котором питание обмоток статора осуществляется от импульсов напряжения ключей (рис. 13.5). В качестве шаговых двигателей обычно применяются синхронные микромашины без обмоток возбуждения на роторе. Статор имеет явно выраженные полюса, вокруг которых в пазах размещаются обмотки возбуждения
|
|
|
1—3, 2—4, 5—7, 8—6. Под действием управляющих импульсов включаются одновременно два ключа, запитывая две статорные обмотки.
Необходимая скорость вращения шагового двигателя задается путем преобразования в блоке ВЗ-01 переменного напряжения 400 Гц в импульсное с частотами 10 и 25 Гц для скоростей 54 и 135 град/мин соответственно. С такой частотой управляются ключи, через которые запитываются обмотки шагового двигателя напряжением —27 В.
Рис. 13.5. Схема шагового двигателя с ключами
Реверсирование шагового двигателя на границах сектора осуществляется изменением очередности запитывания его обмоток. При этом двигатель совершает угловое перемещение, называемое шагом. Границы секторов вращения задаются путем сравнения постоянного напряжения, поступающего с потенциометра К28 СЕКТОР блока ЛЦ-09, с напряжением, вырабатываемым в блоке ВЗ-01, пропорциональным углу поворота дифференциальных сельсинов.
Режим независимого кругового вращения устанавливается нажатием на одну из кнопок КРУГОВОЙ. Напряжение на реле Р11, Р12 устанавливается переключателем ВЗ КРУГОВОЙ. При этом +27 В поступает через контакты реле Р15, Р11,
Рис. 13.6. Графики напряжений режима кругового обзора
Р12, Р14, переключатель КРУГОВОЙ — на реле Р4 блока ЛУВ-01. Контакты реле Р4 отключают сигналы ГО и ТО с выхода сумматора ГО и ТО от входа модулятора. На вход модулятора с сумматора ТП и ТД подается постоянное задающее напряжение (рис. 13.6), где оно преобразуется в импульсное напряжение одной полярности.
В дальнейшем сигнал управления преобразуется так же, как и в режиме ручного управления, в переменное определенной фазы, а затем в постоянное определенной полярности.
При скорости вращения 10 об/мин напряжение возбуждения исполнительного двигателя ПБСТ-62 уменьшается за счет последовательного подключения в обмотку возбуждения резисторов К1, К2, размещенных в блоке ЛУВ-01. Это приводит к увеличению скорости вращения.
|
|
|
При скорости вращения 6 об/мин резисторы К1, К2 шунтируются контактами реле РЗ, напряжение возбуждения возрастает, при этом скорость вращения уменьшается.
Режим синхронного кругового вращения предусматривает подачу сигналов рассогласования ГО и ТО на схему контроля рассогласования, расположенную в блоке ЛУВ-01, и сигнала обратной связи ТД на сумматор ТП и ТД от внешних систем.
При угле рассогласования больше 1° схема контроля рассогласования выдает на внешние системы признак рассогласования более 1° с целью контроля за качеством работы системы вращения.
Задание
1. В чем отличие работы схемы системы вращения в режимах ручного управления, секторного и кругового обзора?
2. Влияет ли положение сельсин - датчиков блока ЛЦ-09 и дифференциальных сельсинов блока ВЗ-01 на отработку азимута в режиме кругового обзора?
3. Как изменяются скорость и направление вращения шагового двигателя?
4. Найдите на материальной части блоков ЛЦ-09 и ВЗ-01 сельсин - датчики и дифференциальные сельсины.
|
|
|
