Правила прохода траектории

Регламент второго этапа Открытого городского робототехнического марафона «Траектория»

Общие положения

1.1 Соревновательное поле состоит из нескольких блоков элементов траектории, расположенных с разных сторон перекрёстков и имеющих разный весовой коэффициент в зависимости от сложности. Перекрёстки отмечены красной линией для возможности обнаружения их одним датчиком цвета (освещённости).

1.2 Данное поле является единым для всех возрастных категорий.

1.3 Возрастные категории следующие:

1) Начинающие: а) 9-10, б) 11-12, в) 13 и более лет;

2) Продолжающие: г) 9-10, д) 11-12, е) 13-14, ж) 15-19.

Команда может состоять из 1 или 2 участников.

 

 

Разноцветные кубики (красный, синий, жёлтый, зелёный); порядок следования определяется случайным образом после сдачи робота в карантин; необходимо повернуть напротив кубика, определенного цвета (решается жеребьёвкой перед началом тренировочных заездов).

Банки, количество которых определяется случайным образом после сдачи робота в карантин; необходимо сосчитать количество банок и пройти по линии, номер которой по порядку соответствует количеству банок.

 

 

Правила прохода траектории

2.1 В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен пройти от старта до финиша соревновательного поля.

 

2.2 Команда может выбирать любое количество и любую последовательность прохождения элементов траектории (кроме элемента с т- образным перекрестком, его необходимо проходить только сверху вниз, см. зелёную стрелочку).

 

2.3 Время выполнения попытки не более 5 минут.

2.4 Завершение попытки

Попытка и отсчёт времени завершаются в следующих случаях:

· задание полностью выполнено;

· робот полностью покинул поле;

· участник команды громко сказал "стоп";

· участник сказал "стоп" при обращении судьи;

· истекло максимальное время для попытки (5 мин.);

· во время попытки участник команды коснулся поля, реквизита состязания или робота;

· робот сошёл с черной линии.

 

2.5 Задание считается полностью выполненным, если робот дошёл до линии финиша обоими колёсами.

2.6 Робот сошёл с чёрной линии, если все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся с одной стороны от траектории, по которой он следовал.

2.7 Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Если участник говорит "СТОП", то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.

2.8 Весовые коэффициенты элементов траектории

· За прохождение каждого перекрёстка - 1 балл;

· гладкая змейка на прямом участке 5 баллов;

· 5 баллов за остановку на финише;

· сложная траектория "змейки" – "зигзаг" - 10 баллов;

· сложная траектория "прямой поворот и т-перекресток" - 10 баллов (только в одном направлении);

· простая батарейка (полоски, синий цвет) - 15 баллов;

· сложная батарейка (полоски, чёрный цвет) - 20 баллов;

· простая инверсия - 25 баллов;

· сложная инверсия - 50 баллов;

· подсчёт банок - 40 баллов за правильную дорогу, 20 баллов - за неправильную;

· цвет кубика - 40 баллов за правильную дорогу, 20 баллов - за неправильную.

 

2.9 Разноцветные кубики (красный, синий, жёлтый, зелёный); порядок следования определяется случайным образом после сдачи робота в карантин; необходимо повернуть напротив кубика, определенного цвета (решается жеребьёвкой перед началом тренировочных заездов).

 

2.10 Банки, количество которых определяется случайным образом после сдачи робота в карантин; необходимо сосчитать количество банок и пройти по линии, номер которой по порядку соответствует количеству банок.

 

2.11 Разрешается командам движение по траектории в любую сторону, чтобы желающие могли взять оба элемента траектории из пары. За прохождение каждого перекрестка - 1 балл (итого 8 баллов максимум за перекрестки).

 

Требование к роботу

· Робот может быть собран из деталей любого образовательного конструктора;

· размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

 

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: