 |
Пример заказа:1. Механизм электроисполнительный однообо- ротный с номинальным значением момента на выходном валу 40 Н×м, номинальное значение времени полного хода 10 с, номинальное значе- ние полного хода 0,25 об., в составе с индуктивным блоком сиг
|
|
|
|
Пример заказа: 1. Механизм электроисполнительный однообо- ротный с номинальным значением момента на выходном валу 40 Н× м, номинальное значение времени полного хода 10 с, номинальное значе- ние полного хода 0, 25 об., в составе с индуктивным блоком сигнализа- ции положения выходного вала; год разработки – 1999. ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары. Тип: МЭО-40/10-0, 25У-99. 2. Механизм электроисполни- тельный прямоходный с номинальным усилием на выходном штоке 25000 Н, номинальное значение времени полного хода штока 100 с, но- минальное значение полного хода штока 50 мм, в составе с реостатным блоком сигнализации положения выходного штока; год разработки – 2000. ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары. Тип: МЭП-25000/100-50Р-00.
Рис. П3. 7. Структура условного обозначения исполнительных механизмов
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
СОСТАВ И РАБОТА ТИПОВОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ АСР
На рис. П4. 1 представлена типовая схема одноконтурной АСР с электрическим регулятором непрямого действия.
Рис. П4. 1– Типовая схема одноконтурной АСР
Цель автоматического регулирования для такой схемы состоит в поддержании регулируемой величины «Х» на заданном задатчиком 4 значении при помощи изменения величины «Y» положением регули- рующего органа (РО). Принцип работы схемы (рис. П4. 1) состоит в сле- дующем. Регулируемая величина «Х» оценивается измерительным пре- образователем 1. Значение с измерительного преобразователя 1 посту- пает в промежуточный преобразователь 2 (например, нормирующее уст- ройство, усилительное и т. д.; в реальной схеме может отсутствовать). Значение с промежуточного преобразователя 2 подается на регулирую- щее устройство 3, в котором сравнивается с заданным значением, выра- батываемым задающим устройством 4. Если регулируемая величина
|
|
|
«Х» равна заданному значению, то АСР находится в состоянии равнове- сия. При отклонении регулируемой величины «Х» от заданного значе-
ния равновесие нарушается, регулирующее устройство 3 приходит в действие, возникает процесс регулирования. Регулирующее устройство 3 подает выработанное управляющее воздействие на устройство ручно-
го управления 5 (наличие устройства зависит от технической реализа- ции регулирующего устройства и от задач, которые ставятся перед
АСР), которое осуществляет ручное переключение с автоматического режима управления на ручной и обратно. Усилитель 6 (наличие устрой- ства зависит от технической реализации регулирующего устройства) в общем случае осуществляет пуск, реверс и останов исполнительного механизма ИМ. На выходе исполнительного механизма ИМ вырабаты- вается регулирующее воздействие, передаваемое через регулирующий орган РО на вход объекта. Регулирующее воздействие направлено на уменьшение рассогласования между действительным и заданным зна- чениями регулируемой величины. Регулятор будет воздействовать на объект до тех пор, пока регулируемая величина «Х» не сравняется с за- данным значением.
Выбор технических устройств АСР производится в соответствии с приложениями 2 и 3 настоящего учебного пособия. Выбор измеритель- ных преобразователей подробно освещен в подразделах П3. 2, П3. 5, П3. 9. В качестве промежуточного преобразователя возможно примене- ние нормирующего преобразователя, номенклатура которого представ- лена в подразделе П3. 7. Регулирующие устройства выбираются в соот- ветствии с подразделом П3. 12 (в настоящем учебном пособии представ- лены комплекс АКЭСР, контроллеры Decont-182, Ремиконт Р-130 и КРОСС), в качестве устройств ручного управления возможно примене- ние блоков БРУ (см табл. П3. 43), техническая реализация усилителя возможна на блоках ФЦ и ПБР (табл. П3. 43). Исполнительный меха- низм выбирается в соответствии с табл. П3. 52 – П3. 55.
|
|
|
