 |
21.Гидравлический рулевой механизм (гидроруль) автопогрузчика
|
|
|
|
21. Гидравлический рулевой механизм (гидроруль) автопогрузчика
Львов может работать в трех режимах:
В режиме сервоусиления
В режиме без сервоусиления
В режиме обратного действия
Режим сервоусиления – это основной режим работы гидростатического рулевого механизма (гидроруль) автопогрузчика Львов при повороте рулевого колеса.
При повороте вала гидроруля перемещается плунжер вперед (назад) из нейтрального положения, не имея возможности повернуться в следствии сопротивления зацепленного с ним шарнирного вала и дозирующего насоса. Одновременно под определенным углом скручивается и торсионный вал. При этом распределительные каналы плунжера гидроруля направляют рабочую жидкость от насоса к обратной камере дозирующего насоса гидростатического механизма. Ротор поворачивается от напора гидравлического масла в режиме гидромотора, причем рабочая камера вытесняет дозированное количество жидкости под давлением к полостям гидроцилиндра рулевого управления 4085-3429010 львовского автопогрузчика.
Поступающее к гидроцилиндру автопогрузчика Львов дозированное количество рабочей жидкости перемещает поршень гидроцилиндра рулевого управления и через шток гидроцилиндра воздействует на рычаг рулевой трапеции, тягу, поворотные кулаки, меняя положение управляемых колес. Рабочая жидкость от штоковой полости гидроцилиндра через плунжер перетекает в масляный бак.
При последующем повороте командного вала гидроруля описанный процесс повторяется, причем фактически проворачивается командный вал. Угол отклонения командного вала и плунжера зависит от сопротивления на гидроцилиндре рулевого управления.
Если сопротивление нарастает настолько, что угол отклонения больше угла зазора между шлицами командного вала и муфтой, то плунжер начинает механически вращаться командным валом.
|
|
|
Если гидроцилиндр рулевого управления 4085-3429010 повернулся в крайнее положение, а водитель продолжает поворачивать руль, то рабочая жидкость от насоса начинает переливаться через предохранительный клапан в масляный бак.
При нейтральном положении плунжера, когда автопогрузчик Львов движется в прямом направлении, жидкость от насоса вытекает каналы плунжера гидроруля прямо в масляный бак.
Работа в режиме без сервоусиления
Работа в режиме без сервоусиления наступает тогда, когда происходит поломка насоса. Тогда при поворачивании командного вала плунжер гидроруля (гидростатический механизм) перемещается из нейтрального положения, но гидравлическое масло не поступает к дозирующему насосу и гидроцилиндру рулевого управления.
При ликвидации зазора между шлицами командного вала гидроруля и муфтой, поворачивается плунжер, а через него шарнирный вал и ротор дозирующего насоса.
Таким образом, усилием водителя приводится в действие дозирующий насос гидростатического рулевого механизма (гидроруль), который подает рабочую жидкость к гидроцилиндру рулевого управления. Жидкость сливается в бак масляный, проходя через возвратный клапан. Входящий возвратный клапан не позволяет рабочей жидкости проходить к насосу НШ-32.
Работа в режиме обратного действия
Работа в режиме обратного действия осуществляется автоматически, без вмешательства водителя, при движении автопогрузчика, при котором управляемые колеса или поршень гидроцилиндра рулевого управления встречают препятствие.
В поршневой гильзе гидроцилиндра рулевого управления создается определенной давление гидравлического масла, что приводит в действие дозирующий насос гидроруля (в режиме гидромотора). В следствии чего проворачивается на определенный угол ротор, а через шарнирный вал и плунжер гидроруля (гидростатический рулевой механизм).
|
|
|
Вместе с проворачиванием плунжер поступательно передвигается из своего нейтрального положения в положение, дающее возможность открыть путь рабочей жидкости от насоса НШ-32 к гидроцилиндру рулевого управления для восстановления первоначального положения его поршня. При появлении сверхнормативного давления в гидросистеме (при встречном препятствии) гидравлическое масло переливается через шарик сдвоенного предохранительного клапана.
22. Механизм рулевого управления львовского автопогрузчика 40814, 40811
Двигатель Газ-52, Газ-51, Д-144
Порционер присутствует
Изменение направления движения львовского автопогрузчика осуществляется поворотом задних управляемых колес при помощи механизма рулевого управления.
Рулевое управление автопогрузчика гидравлическое и состоит из следующих узлов: Рулевое колесо (руль), гидроруль ХУ-145 (рулевой дозатор - гидростатический рулевой механизм), насос НШ-32, порционер, гидроцилиндр рулевого управления, сливные фильтры, рукава высокого давления (РВД), гидропроводы и рулевая трапеция.
Гидравлическое рулевое управление (гидроруль) характерно тем, что между рулем и управляемыми колесами нет жесткой связи. Передача усилия управления к гидроцилиндру рулевого управления осуществляется рабочей жидкостью, подаваемой по гидропроводам от насоса.
Работа рулевого управления львовского вилочного автопогрузчика происходит следующим образом:
Рабочая жидкость (масло гидравлическое) из масляного бака нагнетается насосом НШ-32 в порционер и дальше через рулевой механизм (гидроруль ХУ-145) в гидроцилиндр рулевого управления.
Усилием водителя приводится в действие гидроруль (дозатор рулевого управления). Поступившее в гидроцилиндр дозированное количество рабочей жидкости перемещает поршень гидроцилиндра и через шток действует на рычаг рулевой трапеции, тягу, поворотные кулаки, от чего меняется положение управляемых колес.
Скорость поворота управляемых колес пропорциональна скорости вращения рулевого колеса (руля).
|
|
|
При нейтральном положении поршня гидроцилиндра рулевого управления, когда автопогрузчик движется в прямом направлении, рабочая жидкость из насоса вытекает через каналы плунжера гидростатического рулевого механизма в линию слива через фильтра тонкой очистки на слив в бак. Остальной поток рабочей жидкости проходит через порционер, фильтр грубой отчиски на слив в масляный бак.
Обслуживание и регулировка карбюратора К-126И
На львовском автопогрузчике с двигателем Газ-52, Газ-51 устанавливается двухкамерный карбюратор К-126И с подающим потоком смеси и балансированной поплавковой камерой. Каждая камера карбюратора К-126И действует независимо одна от другой на три цилиндра через впускной коллектор газопровода Газ-52, Газ-51, который разделен перегородкой на две ветви.
Для обеспечения нормальной работы двигателя Газ-52 львовского автопогрузчика, на всех режимах карбюратор имеет систему холостого хода, главную дозирующую систему, экономайзер, ускорительный насос и систему пуска холодного двигателя. Основные системы карбюратора работают по принципу пневматического торможения топлива.
|
|
|
