 |
К3 Плоское движение твердого тела
|
|
|
|
Дано: ОА=40 см, АС=6 см, r=15 см, 
2 рад/с, 
1 рад/с, 
0.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: 
и 
– угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; 
– угловая скорость колеса 1 (постоянная); 
и 
– скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению 
Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: 
(рад). Уравнение движения тела 
(см). t=5/3 с; R=20 см.
Задание C3
Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Конструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.
Р1 = 10 кН, Р2 = 8 кН, М = 25 кН, q = 1,8 кН/м
Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции MА наименьший.
Результаты вычислений оформить таблицей.
Задание С8
Определение положения центра тяжести тела
Найти координаты центра тяжести плоской фигуры
Вариант 7
К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
При поступательном и вращательном движениях
Дано: движение груза 1 описывается уравнением
|
|
|
х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость – V0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2 = 45 см, r2 = 35 см, R3 = 105 см, 
= 8 см, 
= 5 см/с, 
= 124 см, t 2 = 4 c; t 1 = 3 c
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
| v 1 | а 1 | w3 | e3 | v М | 
| 
| 
|
| см/с | см/с2 | с-1 | с-2 | см/с | см/с2 | ||
К3 Плоское движение твердого тела
Дано: ОА=35 см, АВ=75 см, АС=60 см, 4 рад/с, 10 рад/с2.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению
Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: 
(см). Уравнение движения тела 
(рад). t=1/6 с; а=30 см, a=60о.
Задание C3
Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Конструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.
Р1 = 11 кН, Р2 = 7 кН, М = 20 кН, q = 2 кН/м
Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции RВ наименьший.
|
|
|
Результаты вычислений оформить таблицей.
Задание С8
Определение положения центра тяжести тела
Найти координаты центра тяжести плоской фигуры
Вариант 8
|
|
|
