 |
К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
|
|
|
|
Дано: движение груза 1 описывается уравнением
х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость – V0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2 = 35 см, r2 = 10 см, R3 = 10 см, 
= 6 см, 
= 2 см/с,
= 111 см, t 2 = 3 c; t 1 = 2 c
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
| v 1 | а 1 | w3 | e3 | v М | 
| 
| 
|
| см/с | см/с2 | с-1 | с-2 | см/с | см/с2 | ||
К3 Плоское движение твердого тела
Дано: АВ=20 см, АС=10 см, 
40 см/с, 
20 см/с2.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: 
и 
– угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; 
– угловая скорость колеса 1 (постоянная); 
и 
– скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению 
Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: 
(см). Уравнение движения тела 
(рад). t=4 с; a=30о.
Задание C3
Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
|
|
|
Конструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.
Р1 = 12 кН, Р2 = 6 кН, М = 15 кН, q = 2,2 кН/м
Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции МА наименьший.
Результаты вычислений оформить таблицей.
Задание С8
Определение положения центра тяжести тела
Найти координаты центра тяжести плоской фигуры
Вариант 9
К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
При поступательном и вращательном движениях
Дано: движение груза 1 описывается уравнением
х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость – V0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2 = 40 см, r2 = 30 см, R3 = 15 см, = 10 см,
= 7 см/с, = 48 см, t 2 = 2 c; t 1 = 1 c
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
| v 1 | а 1 | w3 | e3 | v М |
|
|
|
| см/с | см/с2 | с-1 | с-2 | см/с | см/с2 | ||
К3 Плоское движение твердого тела
Дано: АВ=45 см, АС=30 см, 40 см/с,
10 см/с2.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению
|
|
|
Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: 
(см). Уравнение движения тела 
(рад). t=1/12 с.
Задание C3
|
|
|
