 |
Практическое занятие № 11 – Мотор
|
|
|
|
Практическое занятие № 11 – Мотор
2. Откройте и загрузите скетч из папки ARDUINO LABS/Lab11/Lab11. ino
В данном опыте не имеет большого значения плюс или минусдвигателя, если их перепутать двигатель просто будет крутиться вобратном направлении, это будет иметь значение если двигательустановлен в машинке, и вместо того, чтобы ехать вперед, онапоедет назад.
Транзистор:
У транзистора имеются три вывода. Если повернуть его скошеннойстороной (с надписями) к себе, а выводами вниз, то назначениявыводов будут следующими (слева на пр. ): КОЛЛЕКТОР, БАЗА, ЭМИТЕР. Подсоедините минусовой вывод мотора к КОЛЛЕКТОРУ транзистора. Подсоедините БАЗУ через резистор 330 Ом к цифровому порту 9. Подсоедините ЭМИТЕР к GND (минусовой шине).
Полупроводниковый диод:
Полупроводниковый диод пропускает электрический ток только водном направлении и блокирует его прохождение в другом. Когда двигатель вращается, и резко отключается, магнитное полевнутри него падает, в результате создается всплеск напряжения. Это может привести к повреждению транзистора. Чтобы этого неслучилось, мы и будем использовать диод, который не пропуститэтот всплеск через себя. На импортных диодах, почти всегда, КАТОД, отмечен полоской -кольцом, расположенным, как раз у этого вывода. Подключите один вывод диода (КАТОД) к +5 Вольт, а другойвывод (АНОД) к минусовому контакту на двигателе.
Если схема собрана правильно и все электронные компоненты исправны двигатель постоянного тока должен вращаться.
| Возможные трудности: | Применение в жизни: |
| Мотор не вращается Это может быть из за того что вы используете свой транзистор, т. е. отличающийся номиналом. Найдите *распиновку(размещение портов)в интернете или справочнике, имеющегося у вас транзистора и его совместимость с 2N2222A. Все еще не работает Проверьте работает ли двигатель от 5 Вольт, и хватает ли для него мощности источника. Все еще не работает Иногда плата Arduino может отключиться от компьютера. Попробуйте отсоединить от нее USB разъем, а затем снова подсоединить. Проверьте надежность и правильность всех электрических соединений. |
Дистанционно управляемые автомобили используют двигатели постоянного тока, для поворота колес и для движения вперед, назад.
|
Lab 11. Scratch solution
|
|
|
Практическое занятие № 12 – Реле
| В этом опыте, Вы будем управлять реле, и для этого попробуете воспользоваться полученными знаниями из предыдущих 12 уроков.
Реле это электрически управляемый, механический переключатель.
Внутри этого простенького на первый взгляд, пластмассового корпуса, находится мощный электромагнит, и когда он получает заряд энергии, происходит срабатывание, в результате чего якорь притягивается к электромагниту, контактная группа замыкает или размыкает цепь питания нагрузки.
В этой схеме Вы узнаете, как управлять реле, придав плате Arduino еще больше способностей!
 На тот случай, если у Вас в наборе идет не просто Реле, а именно модуль, т. е. уже собранная схема на печатной плате, Вам не нужно собирать схему, а нужно правильно подключить модуль к плате Arduino.
|
Переключающееся Реле
Для сборки модели Вам потребуется: плата Arduino, Breadboard, Реле, Транзистор 2N2222A, Диод 1N4148, 2 светодиода, 2 резистор 330 Ом, 14 проводов
1. Соберите модель как показано на схеме
Схема соединения платы Arduinoи Реле
|
|
|
