 |
Порядок виконання роботи
|
|
|
|
7.4.1 За допомогою блока Nonlinear бібліотеки simulink пакета “Matlab” виконати моделювання типових нелінійностей з параметрами, що задані в таблиці 7.1.
7.4.2 Для кожного випадку на вхід нелінійного елемента подати синусоїдальний сигнал заданої амплітуди (таблиця 7.1).
7.4.3 Отримати періодичний сигнал на виході заданої нелінійності, побудувавши його в одній системі координат із вхідним синусоїдальним сигналом (рис.7.7).
7.4.4 Проаналізувати отримані результати.
7.4.5 Вийти з програми. Кінець роботи.
Таблиця 7.1
Завдання до лабораторної роботи
| Тип нелінійності | Параметри | Варіант | ||||
| рис. 7.2,а | b | 0,5 | ||||
| c | ||||||
| рис. 7.2,б | k | |||||
| рис. 7.2,в | c | 1,5 | ||||
| рис. 7.2,г | b | 0,5 | 1,5 | |||
| c | ||||||
| рис. 7.2,е | b | 0,5 | 1,5 | 2,5 | ||
| c | ||||||
| рис. 7.6 | b | 2,5 | ||||
| c | 0,5 | 1,5 | ||||
| Амплітуда вхідного сигналу | 2,5 |
Рис. 7.7 – Схема і результати моделювання нелінійності
“двопозиційне реле з гістерезісом”
Обробка результатів. Оформлення звіту
7.5.1 Назва і мета роботи.
7.5.2 Для кожного нелінійного елемента, що моделюється: статична характеристики та її параметри; схема моделі у середовищі пакета Matlab; графіки вхідного синусоїдального сигналу й вихідного періодичного сигналу після нелінійного елемента, побудовані в одній системі координат.
7.5.3 Висновки.
7.6 Контрольні питання
1. У чому полягає принципова різниця між лінійними і нелінійними системами?
2. Перелічить основні типові нелінійні характеристики і дайте їх математичне описання.
3. Що таке статична нелінійність? Динамічна нелінійність?
|
|
|
4. Що таке частково-лінійна характеристика?
5. Як будують сумарну нелінійну характеристику при послідовному з’єднанні елементів? При паралельному з’єднанні?
6. Які основні нелінійності містить блок Nonlinear бібліотеки simulink пакета “Matlab”? Наведіть їх характеристику.
7. Як задають параметри основних нелінійностей блока Nonlinear бібліотеки simulink пакета “Matlab”?
Лабораторна робота № 8
Вивчення фазових портретів систем
Мета роботи
Придбання навичок побудови і дослідження фазових портретів лінійних і нелінійних систем за допомогою пакета "Matlab".
Зміст роботи
8.2.1 Вивчення теоретичних відомостей з теми лабораторної роботи;
8.2.2 Побудова й дослідження фазових портретів лінійних і нелінійних систем засобами пакета "Matlab".
|
|
|
II. Методика и порядок составления родословной
II. Порядок выполнения курсовой работы
II. Порядок заполнения страницы 001 формы декларации
II. Порядок обучения по охране труда
II. Порядок подання податкового розрахунку
II. Порядок проведения проверок
II. Порядок расследования пищевых отравлений.
II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
II. УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ КОНКУРСА
III .Порядок применения
