Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Оптического пеленгатора сканирующего типа»

Оптические пеленгаторы сканирующего типа служат для автоматического поиска, обнаружения и измерения положения излучающего объекта в пределах определенного участка пространства, ограниченного заданным углом обзора. Информация об угловом положении пеленгуемого объекта в пределах поля обзора чаще всего отображается на экране электронного индикатора, а затем используется оператором для решения конкретных задач управления.

Первые оптикоэлектронные приборы обзорно-поискового типа появились в 50-х годах прошлого столетия. Они представляли собой устройства с оптико-механическим способом просмотра пространства малым угловым полем в сочетании с одно площадочным приемником излучения (ПИ) и последующим отображением информации о положении цели на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ). Совершенствование приборов второго поколения (начало 70-х г.) было направлено на некоторое упрощение реализуемого в них оптико-механического способа просмотра пространства и улучшение тактико-технических параметров. Это в первую очередь достигалось за счет использования много площадочных ПИ в виде охлаждаемых линеек, перекрывающих по высоте всю наблюдаемую прибором картину. Перспектива дальнейшего совершенствования оптических пеленгаторов обзорно-поискового типа (приборы третьего поколения) связана с отказом от достаточно громоздкого и инерциального оптико-механического способа просмотра. Он заменяется на оптико-электронный способ, реализуемый с помощью матричного ПИ, чувствительная площадка которого перекрывает все поле обзора и элементы которого могут опрашиваться согласно «гибко управляемому» алгоритму. Отображение информации на плоских матричных экранах еще больше упрощает конструкцию и сокращает габариты прибора, перенося все функции по организации процесса просмотра элементов наблюдаемой картины и ее визуализации на электронный тракт.

Особенности работы сканирующих пеленгаторов рассмотрим на примере прибора первого поколения – теплопеленгаторе с условным названием - «Ястреб».

А. Техническое описание исследуемого теплопеленгатора.

Теплопеленгатор «Ястреб» устанавливается в головной части истребителя-перехватчика и предназначен для поиска, обнаружения и «измерения» угловых координат самолета-цели в условиях ночи по тепловому излучению его двигателей со стороны задней полусферы.

Эффективность работы прибора определяется следующими тактико-техническими параметрами:

- дальность надежного обнаружения самолета-цели типа ТУ-16 на высоте 10 км при средних метеоусловиях «наблюдения» до 20 км;

- поле обзора – конус с углом при вершине 20 градусов;

- мгновенное угловое поле – 1 градус 3 минуты (1.05 градуса);

- время (период) обзора – 1 секунда;

- погрешность определения оператором углового положения цели на экране

ЭЛТ – не более 2-х градусов.

Теплопеленгатор состоит из трех конструктивно самостоятельных блоков: приемной головки, индикаторного устройства и блока питания. Головка устанавливается в носовой части самолета параллельно его продольной оси, а индикатор размещается в кабине пилота.

Функциональная схема пеленгатора представлена на рис. 2.1.

Рис. 2.1 Функциональная схема сканирующего пеленгатора с оптико-механическим способом просмотра пространства предметов.

На схеме: 1-пирамидальный защитный обтекатель, выполненный из кварцевого стекла; 2-зеркальный объектив ( мм, мм, ) в виде вне осевой параболы, оптическая ось которой -111 составляет с осью симметрии зеркала -11 угол , а последняя в свою очередь наклонена относительно продольной оси -1 прибора под углом ; зеркало посредством зубчатых передач приводится в движение от двигателя –Д так, что ось-111 вращается вокруг оси-11 с угловой скоростью =15 оборотов в секунду, а ось-11 обкатывается вокруг оси-1 со скоростью =2 оборота в секунду; 3-ПИ в виде охлаждаемого до сухим льдом фоторезистора на основе соединения , перед чувствительным слоем мм которого установлен оптический фильтр из просветленного германия; пара «фильтр-ПИ» формируют рабочий спектральный диапазон прибора от мкм до мкм; 4-усилитель сигнала, снимаемого с ПИ в момент «попадания» цели в пределы углового поля прибора; 5-ЭЛТ, на экране которой «высвечивается» точка, определяющая текущее положение цели в пределах поля обзора; 6а и 6б – синусно-косинусные потенциометры, щетки которых вращаются соответственно со скоростью и ; снимаемые с них напряжения после суммирования на потенциометрах и поступают на отклоняющие пластины ЭЛТ, обеспечивая перемещение электронного луча (светящейся точки) на экране трубки пропорционально изменению текущих координат оптической оси (точки А) в пространстве предметов (см. рис.2.2).

Рис. 2.2 Траектория движения оптической оси (точка А) в пространстве предметов.

Согласно рис.2.2 напряжения, подаваемые на отклоняющие пластины, при должны быть пропорциональны координатам точки , т.е.

и .

В момент попадания цели в пределы углового поля с выхода усилителя-4 снимается сигнал , который в случае превышения им запирающего напряжения «открывает» трубку и вызывает появление светящегося пятна на ее экране. Потенциометр и модуляторная сетка ЭЛТ выполняют функцию устройства принятия решения о «наличии или отсутствии цели» с порогом срабатывания - . Поэтому положение пятна относительно перекрестия на экране трубки определяет текущее положение цели в пределах поля обзора (относительно продольной оси самолета) с максимальной методической погрешностью, равной .

Б. Оптимизация основных параметров теплопеленгатора.

Для просмотра за 1 секунду без пропусков и минимальных «повторов» всего поля обзора угловым полем в процессе сложного циклоидального движения последнего в пространстве предметов необходимо выполнить следующие два условия:

1) углы и наклона осей 11 и 111 зеркального объектива должны быть одинаковы и равны 5-ти градусам, при этом ;

2) частота вращения зеркала вокруг его оси симметрии 11 при частоте «обкатки» зеркала вокруг продольной оси 1 прибора должна отвечать условию, которое может быть легко получено из рассмотрения рис.2.2:

В процессе просмотра пространства в «момент» попадания цели в пределы угла с выхода ПИ будет сниматься сигнал в виде электрического импульса (см. рис.2.3), форма которого определяется соотношением размеров изображения объекта пеленгации- и чувствительного слоя ПИ - , а длительность – линейной скоростью перемещения изображения по ПИ. При >> форму импульса на выходе безынерционного ПИ можно представить в виде прямоугольника с длительностью, которая рассчитывается как

секунды.

Рис. 2.3 Вид сигнала на выходе ПИ и УТ при наличии цели в пределах угла .

Так как даже минимальный период повторения импульсов , то

можно считать, что временной спектр сигнала на входе усилителя будет определяться спектром только одного единичного импульса прямоугольной формы. Это позволяет при «гиперболическом» характере спектральной плотности мощности суммарных шумов ПИ и усилителя рассчитать «оптимальную», а затем и «эффективную» частотную характеристику усилителя, которая обеспечивает почти максимальное отношение «сигнал-шум». Эффективная ЧХ имеет следующие границы полосы пропускания усилителя: и , т.е. его полоса пропускания .

К сожалению, несмотря на малое угловое поле, применение оптической фильтрации и усилителя с почти оптимальной ЧХ, а также использование в электронном тракте устройства принятия решения теплопеленгатор «надежно» обнаруживает цель только в ночных условиях, когда в пределах поля обзора «отсутствуют» неоднородности излучения фона. Защита от последних в дневных условиях работы прибора может быть достигнута постановкой перед ПИ пространственного фильтра-анализатора изображения, который имеет «прозрачные и непрозрачные» ячейки, соизмеримые с размером изображения цели (см. лабораторную работу №3).

В. Описание лабораторной установки, задачи и порядок проведения

Исследований».

Практическая работа с теплопеленгатором предусматривает:

- демонстрацию его функционирования при включении встроенного и внешнего имитатора излучения соответственно неподвижной и движущейся цели;

- измерение пороговой чувствительности прибора (его порогового потока ) по излучению макета абсолютно черного тела (АЧТ);

- выполнение самостоятельной работы в виде виртуальной демонстрации процесса просмотра поля обзора на экране ПЭВМ и проведения оптимизации параметров ииследуемого пеленгатора с помощью специально разработанной учебной программы, выдамаемой студентам для использования.

Принципиальная схема лабораторного стенда представлена на рис. 2.4, где:

1-испытуемый теплопеленгатор, 2- индикаторное устройство, 3 – блок питания, 4- осциллограф и 5 – макет АЧТ, который удален от пеленгатора на известное расстояние .

Рис. 2.4 Принципиальная схема лабораторного стенда.

Увеличением диаметра диафрагмы излучающего отверстия АЧТ необходимо добиться «выделения» полезного сигнала из шумов на экране осциллографа. Тогда значение пороговой чувствительности пеленгатора можно рассчитать как

где = 0.98 - коэффициент черноты макета АЧТ, - постоянная Больцмана, - коэффициент экранировки площади входного зрачка прибора корпусом ПИ диаметром мм, поэтому .

Контрольные вопросы

1. Какие задачи решаются сканирующими пеленгаторами и какими тактико-техническими параметрами определяется эффективность их работы? Как осуществляется выбор и расчет этих параметров?

2. Укажите особенности работы и схемотехнического исполнения сканирующих пеленгаторов трех поколений.

3. Какие виды траекторий просмотра поля обзора используются в сканирующих пеленгаторах и какими техническими средствами они реализуются?

4. Изобразите вид траектории сканирования, которую реализует пеленгатор «Ястреб» при следующих условиях: а) если углы наклона осей его зеркального объектива будут соотноситься как или как ; б) если одна из скоростей вращения зеркала станет равной нулю. К чему все это приведет?

5. Как изменяется во времени лучистый поток от цели в плоскости ПИ пеленгатора «Ястреб» и чем определяется форма и длительность сигнала, снимаемого с ПИ при попадании цели в пределы углового поля прибора?

6. Какие элементы теплопеленгатора «Ястреб» выполняют функцию анализатора изображения и как они реализуют эту функцию?

7. Как в теплопеленгаторе «Ястреб» обеспечивается синхронизация положения светящегося пятна на экране его ЭЛТ с положением оптической оси прибора в пространстве предметов?

8. Что предусмотрено для повышения помехозащищенности теплопеленгатора «Ястреб» и что нужно сделать для того, чтобы он успешно выделял цель и при работе в дневных условиях?

9. Как оценить суммарную погрешность определения положения цели в пространстве по положению светящегося пятна на экране ЭЛТ теплопеленгатора «Ястреб» и что Вы предложите для уменьшения этой погрешности?

Рекомендуемая литература к лабораторной работе №1

1. Грязин Г.Н. Оптикоэлектронные системы для обзора пространства.

Л.: Машиностроение, 1988. – 224 с.

2. Катыс Г.П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969. – 518 с.

3. Илюхин И.М., Одиноков С.Б. Лабораторный практикум по курсу

«Проектирование ОЭП управления». МГТУ им. Баумана, 1995. -47 с.

Лабораторная работа № 2

«Изучение особенностей работы и измерение параметров

⇐ Предыдущая 1 234 5 Следующая ⇒