 |
Организация щитов управления. Назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике.
|
|
|
|
Щиты (шкафы, ящики) управления предназначены для централизованного контроля и управления освещением, производственным оборудованием, насосами т.п. Щит (шкаф, ящик) управления двигателем на рис 1.36. 
Рис 1.36 Щит (шкаф, ящик) управления двигателем
Назначение:
- Автоматическое поддержание желаемой скорости работы двигателя;
- Управление ускорением и торможением двигателя;
- Защита двигателей от недопустимых режимов работы;
- Защита от несоответствия параметров питающей сети;
- Энергосбережение;
- Увеличения срока эксплуатации двигателя;
- Индикация состояния работы двигателя;
Комплектация:
- Автоматические выключатели для запуска, защиты двигателей;
- Реле контроля фаз;
- Частотный преобразователь;
- Индикацию работы двигателей.
1.2.13 Назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике.
Классификация информационных систем, используемых в мехатронике
Напомним, что информационной системой называют совокупность взаимосвязанных средств, которые осуществляют передачу, хранение и обработку информации, также называют информационно-вычислительными системами. В информационную систему данные поступают от источника информации. Эти данные отправляются на хранение либо претерпевают в системе некоторую обработку и затем передаются потребителю.
Между потребителем и собственно информационной системой может быть установлена обратная связь. В этом случае информационная система называется замкнутой. Канал обратной связи необходим, когда нужно учесть реакцию потребителя на полученную информацию.
Информационная система состоит из источника информации, аппаратной части ИС, программной части ИС, потребителя информации.
|
|
|
Различают 3 класса информационных систем, используемых в ме- хатронике, по степени их автоматизации:
Ручные информационные системы - характеризуются отсутствием современных технических средств переработки информации и выполнением всех операций человеком.
Автоматизированные информационные системы (АИС) -
наиболее популярный класс ИС. Предполагают участие в процессе обработки информации и человека, и технических средств, причем главная роль отводится компьютеру.
АИС представляет собой совокупность программно-аппаратных средств, предназначенных для автоматизации деятельности, связанной с хранением, передачей и обработкой информации.
АИС являются, с одной стороны, разновидностью информационных систем (ИС), с другой - автоматизированных систем (АС), вследствие чего их часто называют ИС или АС.
В АИС за хранение информации отвечают: на физическом уровне - встроенные устройства памяти (RAM), внешние накопители, дисковые массивы, на программном уровне, файловая система ОС, системы хранения документов, мультимедиа и т. д.
Какая-либо однозначная и общепринятая классификация АИС отсутствует, однако в науке и индустрии, по крайней мере, выделяют следующие типы систем по назначению [1.2, 1.3]:
АСУ - автоматизированные системы управления;
АСУП - автоматизированные системы управления предприятия;
АСКУЭ - автоматизированная система контроля и учёта энергоресурсов;
АСУ ТП - автоматизированные системы управления технологическими процессами;
ГИС - геоинформационные системы;
ИУС - информационно-управляющие системы;
ИИС - информационно-измерительные системы;
ИИС - интеллектуальные информационные системы;
ИПС - информационно-поисковые системы;
ИСС - информационно-справочные системы;
ЛИС - лабораторная информационная система;
РИС - распределенная информационная система;
САПР - системы автоматизации проектной деятельности;
|
|
|
СИИ - системы искусственного интеллекта;
СКД, СКУД - система контроля (и управления) доступом;
СПД - системы передачи данных;
Автоматические информационные системы - выполняют все операции по переработке информации без участия человека, различные роботы. Примером автоматических информационных систем являются некоторые поисковые сервера Интернет, например Google, где сбор информации о сайтах осуществляется автоматически поисковым роботом и человеческий фактор не влияет на ранжирование результатов поиска.
Системы и комплексы, автоматизированные с помощью роботов, называют роботизированными. Роботизированные системы и комплексы, в которых роботы выполняют основные функции, называют робототехническими.
Достаточно развитый робот состоит из трех систем: информационной, управляющей, исполнительнойна рис 1.37.
Рис 1.37 Структурно-функиональная схема робота
|
|
|
