Простой, следящий и автоматический режимы авторулевого. В чем заключается отличие.
Авторулевой предназначен для автоматического и непрерывного удержания судна на данном курсе. Автоматический ражим работы авторулевого заключается в следующем. Для работы авторулевого устанавливается заданный курс судна. А от ГК поступает гирокомпасный курс. Разность между ГК и заданными курсами называется углом рыскания. Если судно уходит с заданного курса, то появляется угол рыскания, который подается на линейный указатель. Также этот угол рыскания поступает на дифференцирующее устройство ДУ и интегрирующее устройство ИУ. С выхода линейного преобразователя ЛП формируется сигнал Эти 3 сигнала на сумматор и суммарный сигнал подается на второе сравнительное устройство, а из него - на усилитель. Усиленный сигнал поступает на рулевую машину, которая производит кладку руля на угол Этот сигнал подается на второе сравнительное устройство, где складывается суммарным образом. Значит, сигнал Под действием этих сигналов судно автоматически удерживается на курсе.
Сигнал Сигнал Помимо автоматического авторулевой имеет следующие режимы работы: 1. Простой 2. Следящий 3. Ручной Управлением судном с помощью рулевого матроса производится в режимах "простой" или "следящий". В «простом» режиме управляющие сигналы формируются без элементов авторулевого, а использованием рулевого матроса клавишей, нажатие которых вызывает подачу сигналов через усилитель на рулевую машину, обеспечивая необходимые перекладки руля. Для остановки перекладки руля необходимо прекратить подачу сигнала. Для возвращения руля в ДП необходимо второй клавишей вызвать перекладки руля в другую сторону к ДП. В режиме «следящий» используются некоторые элементы авторулевого: с помощью штурвала рулевой матрос вводит угол кладки пера руля в линейный преобразователь ЛП, который формирует сигнал Ручной режим является аварийным, его используют, когда авторулевой выходит из строя и в румпельном отделении вручную управляют работой машины,
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|