Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Порядок выполнения работы

4.3.1 Написать S – функцию алгоритма шаговой экстремальной системы управления согласно варианту таблицы № 1.

Таблица №1

№ варианта	Нелинейная функция ОУ	Границы изменения входного параметра ОУ	Шаг поиска	Структура ОУ	Постоянная времени ОУ	Чистая задержка ОУ
	Y = 10- (x -3)(x -3)	[0;10]	.1	ЛН
	Y = 15- (x -4)(x -4)	[-4;8]	.5	НЛ
	Y = 20- (x -5)(x -5)	[0;11]	.4	ЛН
	Y = -(x -6) (x -6)	[0;9]	.6	НЛ
	Y = 30-(x +3)(x +3)	[-7;3]	.3	ЛН
	Y = 40-(x +4)(x +4)	[-9;3]	.2	НЛ
	Y = 35- (x -7)(x -7)	[0;12]	.4	ЛН
	Y = 45- (x -12)(x -12)	[5;20]	.2	НЛ
	Y = 12- (x -2)(x -2)	[0;7]	.1	ЛН
	Y = 6- (x -3)(x -3)	[0;8]	.5	НЛ
	Y = 11- (x -7)(x -7)	[1;17]	.3	ЛН
	Y = -(x -5) (x -5)	[2;13]	.2	НЛ
	Y = 3-(x +6)(x +6)	[-12;3]	.7	ЛН
	Y = 36-(x +2)(x +2)	[-6;3]	.1	НЛ
	Y = 14- (x -4)(x -4)	[0;9]	.15	ЛН
	Y = 18- (x -3)(x -3)	[0;7]	.35	НЛ

4.3.2 Собрать схему ШСЭР с заданной структурой объекта.

Рис. 15 Схема шаговой экстремальной системы управления с объектом типа ЛН

4.3.3 Промоделировать ШСЭР:

а) без помехи;

б) с помехой измерения, лежащей в диапазоне [-1.5; 1.5] (блок Uniform Random Number на рис. 15).

4.3.4 Снять переходные процессы выхода объекта управления и график изменения входного сигнала.

4.3.5 Сделать письменные выводы по работе

4.4 Контрольные вопросы и понятия

4.4.1 Динамическая модель экстремального объекта, особенности ее построения.

4.4.2 Виды СЭР. Их достоинства и недостатки.

4.4.3 Влияние помех на функционирование СЭР. Методы их устранения.

4.4.4 Понятие S – функции.

4.4.5 Особенности программирования S – функции.

Список литературы

1. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. [Текст]: учебный курс/ Ю. Лазарев. - Спб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с.: ил.; 23 см.; 3000 экз. – ISBN 5-469-00600-Х.

2. Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации [Текст]: учебник/ С. Осовский; - пер. с польского И.Д. Рудинского. – М.: Финансы и статистика, 2002. – 344 с.: ил.; 24 см. – Библиогр.: с. 330-339. – 3000 экз. – ISBN 5-279-02567-4.

3. Сигеру, О. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2. [Текст]: учебник/ О. Сигеру; - под ред. А.И. Галушкина, В.А. Птичкина. – М.: ИПРЖР, 2000. – 272 с.: ил.; 21 см. – Библиогр.: с. 249-264. – 3000 экз. – ISBN 5-93108-006-6.

4. Терехов, В.А. Нейросетевые системы управления [Текст]: учеб. пособие для вузов/ В.А. Терехов, Д.В. Ефимов, И.Ю. Тюкин. – М.: Высш. шк., 2002. – 183 с.: ил.; 22 см. – Библиогр.: с. 177-180. – 5000 экз. – ISBN 5-06-004094-1.

Учебное издание

Еременко Юрий Иванович

Полещенко Дмитрий Александрович

Нейроуправление

Методические указания

к выполнению лабораторных работ

Редактор: Иванова Н.И.

Компьютерный набор: Полещенко Д.А.

Корректор: Иванова Н.И.

Подписано в печать___________ Бумага для множительной техники

Формат _______ Усл. печ. л.________Тираж _____ экз. Заказ _____

Отпечатано с авторского оригинала

в отделе оперативной печати СТИ МИСиС

г. Старый Оскол, м-н Макаренко 40

⇐ Предыдущая 5 6 7 8 9 10 11 12 1314