Классификация агентов

Как следует из приведенной таблицы, собственно целесообразное поведение появляется только на уровне интеллектуальных агентов [Пономарева и др., 1999; Хорошевский, 1999]. И это не случайно, так как для него необходимо не только наличие целей функционирования, но и возможность использования достаточно сложных знаний о среде, партнерах и о себе. С точки зрения целей настоящей книги, наибольший интерес представляют интеллектуальные и действительно интеллектуальные (см. табл. 9.1) агенты. Понятно, что все характеристики более «простых».типов агентов при этом наследуются.

Иногда агентов определяют через свойства, которыми они должны обладать. Учитывая то, что нас в данной книге, в первую очередь, интересуют интеллектуальные агенты, приведем типовой список свойств, которыми такие агенты должны обладать [Wooldridge et al., 1995; FIPA, 1998]:

• автономность (autonomy, autonomious functioning) — способность функционировать без вмешательства со стороны своего владельца и осуществлять контроль внутреннего состояния и своих действий;

• социальное поведение (social ability, social behaviour) — возможность взаимодействия и коммуникации с другими агентами;

• реактивность (reactivity) — адекватное восприятие среды и соответствующие реакции на ее изменения;

• активность (pro-activity) — способность генерировать цели и действовать рациональным образом для их достижения;

• базовые знания (basic knowledge) — знания агента о себе, окружающей среде, включая других агентов, которые не меняются в рамках жизненного цикла агента;

• убеждения (beliefs) — переменная часть базовых знаний, которые могут меняться во времени, хотя агент может об этом не знать и продолжать их использовать для своих целей;

• цели (goals) — совокупность состояний, на достижение которых направлено текущее поведение агента;

• желания (desires) — состояния и/или ситуации, достижение которых для агента важно;

• обязательства (commitments) — задачи, которые берет на себя агент по просьбе. и/или поручению других агентов;

• намерения (intentions) — то, что агент должен делать в силу своих обязательств и/или желаний.

Иногда в этот же перечень добавляются и такие свойства, как рациональность (retionality), правдивость (veracity), благожелательность (benevolence), а также мобильность (mobility), хотя последнее характерно не только для интеллектуальных агентов.

В зависимости от концепции, выбранной для организации MAC, обычно выделяются три базовых класса архитектур [Wray et al., 1994; Wooldridge et. al., 1995; Nwana, 1996]:

• архитектуры, которые базируются на принципах и методах работы со знаниями (deliberative agent architectures);

• архитектуры, основанные на поведенческих моделях типа «стимул-реакция» (reactive agent architectures);

• гибридные архитектуры (hybrid architectures).

Наиболее «трудными» терминологически в этой триаде являются архитектуры первого типа. Прямая калька — делиберативные архитектуры — неудобна для русскоязычного произношения и не имеет нужной семантической окраски для русскоязычного читателя. Сам термин был введен в работе [Genesereth et al., 1987] при обсуждении архитектур агентов.

Таким образом, в данном случае мы имеем дело с «разумными» агентами и архитектурами, имеющими в качестве основы проектирования и реализации модели, методы и средства искусственного интеллекта. В работе [Тарасов, 1998] таких агентов предлагается называть когнитивными, что не вполне правильно, так как при этом неявно предполагается, что «рассуждающие» агенты познают мир, в котором они функционируют. Нам представляется, что для русского языка более удобным и адекватным были бы термины «агент, базирующийся на знаниях» или «интеллектуальный агент», а также «архитектура интеллектуальных агентов». Именно этих терминов мы и будем придерживаться в данном издании. Первоначально идея интеллектуальных агентов связывалась практически полностью с классической логической парадигмой ИИ. Однако по мере развития исследований в этой области стало ясно, что такие «ментальные» свойства агентов, как, например, убеждения, желания, намерения, обязательства по отношению к другим агентам и т. п., невыразимы в терминах исчисления предикатов первого порядка. Поэтому для представления знаний агентов в рамках данной архитектуры были использованы специальные расширения соответствующих логических исчислений [Поспелов, 1998], а также разработаны новые архитектуры, в частности архитектуры типа BDI (Belief-Desire-Intention). Один из конкретных примеров архитектуры этого класса обсуждается ниже.,

Принципы реактивной архитектуры возникли как альтернативный подход к архитектуре интеллектуальных агентов. Идея реактивных агентов впервые возникла в работах Брукса, выдвинувшего тезис, что интеллектуальное поведение может быть реализовано без символьного представления знаний, принятого в классическом ИИ [Brooks, 1991]. Таким образом [Connah, 1994]:

Вообще говоря, данный подход ведет свое начало с работ по планированию поведения роботов, которые активно велись в ИИ в 70-х годах. Простым примером реализации реактивных архитектур в этом контексте можно считать системы, где реакции агентов на внешние события генерируются соответствующими конечными автоматами. Широко известным примером системы с реактивной архитектурой является планирующая система STRIPS [Fikes et al, 1971], где использовался логический подход, расширенный за счет ассоциированных с действиями предусловий и пост-условий. Позже в рамках реактивных архитектур были разработаны и другие системы, но, как правило, они не могли справиться с задачами реального уровня сложности.

Учитывая вышесказанное, многие исследователи считают, что ни первый, ни второй подходы не дают оптимального результата при разработке агентов и MAC [Wray et al., 1994]. Поэтому попытки их объединения предпринимаются постоянно и уже привели к появлению разнообразных гибридных архитектур. По сути дела, именно гибридные архитектуры и используются в настоящее время во всех, сколько-нибудь значимых проектах и системах.

Мы рассмотрели основные подходы к разработке мультиагентных систем. Архитектуры MAC и их характеристики, широко используемые в настоящее время, представлены в табл. 9.2.

Таблица 9.2.