 |
Структурный анализ механизма.
|
|
|
|
Министерство сельского хозяйства РФ
Кафедра прикладной механики, физики и инженерной графики
РАСЧЁТНО – ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Санкт-Петербург
Расчетно-пояснительная записка разработана
канд. техн. наук, доцентом кафедры ПМФиИГ Долгушиным В.А.
и предназначена для подготовки бакалавров по направлению
23.03.03 –«Эксплуатация транспортно-технических машин и комплексов», профиль подготовки «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и комплексов (сельское хозяйство)»
Расчетно-пояснительная записка разработана
в соответствии с Государственным образовательным стандартом и рабочей программой дисциплины «Теория механизмов и машин»
Пособие одобрено на заседании кафедры ПМФиИГ протокол №___
от _____ 2016г. и рекомендовано к изданию
(Титульный лист)
Санкт-Петербургский государственный аграрный университет
Кафедра прикладной механики, физики и инженерной графики
РАСЧЁТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Тема курсовой работы:
Исследование шарнирно-рычажного механизма
Задание №....
Вариант №....
Выполнил: студент гр._________________
______________________
(Фамилия. И.О.)
Руководитель:__________________________
(Фамилия. И.О.)
Санкт-Петербург, 20г.
Оглавление
1. Структурный анализ механизма………………………………………….. 5
1.1. Схема заданного механизма ………………………………………………. 5
1.2. Определение степени подвижности механизма …………………………. 6
1.3. Разложение механизма на структурные группы Ассура, определение
|
|
|
их класса, порядка и вида ………………………………………………….. 6
1.4. Определение формулы строения механизма, его класса и порядка ……. 6
2. Кинематическое исследование механизма ………………………………6
2.1. Построение планов положений механизма……………………………….. 6
2.2. Построение планов скоростей механизма……………………………….... 7
2.3. Построение планов ускорений механизма……………………………….. 9
2.4. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений ползуна… 12
3. Силовой расчёт механизма …………………………………........................ 14
3.1. Определение силы сопротивления Рс по индикаторной диаграмме …… 14 3.2. Силовой расчёт группы Ассура 2-го класса 2-го вида…………………….. 15
3.3. Силовой расчёт группы Ассура 2-го класса 1-го вида…………………….. 17
3.4. Силовой расчёт ведущего звена…………………………………………….. 18
3.5. Определение уравновешивающей силы Ру методом Н.Е. Жуковского…. 19
4. Расчёт маховика ………………………………………………………………. 20
4.1. Построение графика приведенных моментов инерции 
………. 20
4.2. Построение графика приведенных моментов сил 
…………… 21
4.3. Построение графиков работ 
, 
, 
………….. 23
4.4. Построение диаграммы энергомасс 
…………………. 25
4.5. Определение размеров маховика ………………………………………….. 25
Литература ……………………………………………………………………26
Структурный анализ механизма.
1.1. Схема заданного механизма.
 |
Рисунок 1. Схема заданного механизма.
Таблица 1. Параметры механизма.
| Параметры | Букв. обознач. | Величина |
| Длина крив. "1", м | l 1 | 0.04 |
| Длина шатуна "2", м | l 2 | 0.1 |
| Длина звена "3", м | l 3 | 0.07 |
| Длина шатуна "4", м | l 4 | 0.11 |
| Размер " b ", м | b | 0.1 |
| Размер" а ", м | a | 0.06 |
| Угл. cкор., (рад/с) | w1 | |
| Массы звеньев (кг) | m 2 | 0.9 |
| m 3 | 0.6 | |
| m 4 | ||
| m 5 | 0.9 | |
| Моменты инерции звеньев, (кг.м2) | IS 2 | 0.002 |
| IS 3 | 0.001 | |
| IS 4 | 0.002 | |
| Максимальная сила сопротивления (Н) | Pmax | |
| № положения для силового расчёта | _ | |
| Коэф. неравномерн. | d | 0.15 |
|
|
|
1.2. Определение степени подвижности механизма.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева
,
где: n – число подвижных звеньев;
p 5 – число кинематических пар 5–го класса;
p 4 – число кинематических пар 4–го класса.
Степень подвижности заданного механизма равна
Значит, для однозначного определения положения всех звеньев достаточно задать положение только одного звена механизма.
1.3. Разложение механизма на структурные группы Ассура,
определение их класса, порядка и вида.
Из представленной схемы видно, что механизм состоит из механизма 1–го класса (звенья 0 и 1) и присоединённых к нему двух групп Ассура второго класса второго порядка первого (звенья 2 и 3) и второго (звенья 4 и 5) видов.
1.4. Определение формулы строения механизма, его класса и порядка.
Формула строения механизма имеет вид:
 |
Класс и порядок механизма определяется по наивысшему классу группы Ассура, которая входит в его состав. Значит данный механизм – второго класса, второго порядка.
|
|
|
