 |
Визначення або отримання динамічних характеристик
|
|
|
|
Лабораторна робота №2
Дослідження часових характеристик САК
Мета. Опанувати та засвоїти процедуру виведення передаточної функції об’єкта по заданому його диференційному рівнянню. Вивести та співставити перехідну характеристику і побудувати імпульсну характеристику об’єкта.
Теоретичні відомості
Науковий аналіз та синтез САК оснований на використанні динамічних характеристик.
Динамічні характеристики описують як поведінку системи в цілому, так і поведінку окремих її елементів під час роботи системи, тобто, під час перехідних процесів.
Перехідним процесом називається реакція системи (зміна вихідної величини) на зовнішнє збурення.
В ТАК особливий інтерес має реакція ненавантаженої системи на стандартизоване зовнішнє збурення: 1(t), δ(t) та ін. Далі, якщо не буде зазначено інше, будемо мати на увазі саме такі перехідні процеси.
Динамічні характеристики можуть бути задані у вигляді:
1) диференціального рівняння в часі;
2) передаточної функції на комплексній площині;
3) перехідних процесів як реакцій на певні збурення, що мають аперіодичну форму;
4) функцій частоти 
, які називають частотними характеристиками.
Визначення або отримання динамічних характеристик
В деяких випадках динамічні характеристики можуть бути визначені аналітичним шляхом на основі аналізу процесів, що протікають в елементі або системі, котрі розглядаються.
Один з методів аналітичного дослідження полягає в тому, що складна система розбивається на простіші елементи, для яких складаються диференціальні рівняння – математична модель у часі. Сукупність диференціальних рівнянь окремих елементів дає можливість визначити динамічні характеристики системи керування в цілому.
|
|
|
Цей метод на практиці має невелике застосування через недостатню вивченність та відсутність точного аналітичного опису багатьох технологічних процесів.
В разі неможливості або недоцільності аналітичного визначення динамічних характеристик системи, вони отримуються дослідним шляхом.
Експериментальне дослідження також, як і аналітичне, може здійснюватись шляхом експериментального знаходження динамічних характеристик окремих елементів, по яких знаходять характеристики усієї системи.
Інший дослідний підхід полягає в експериментальному визначенні динамічних характеристик складної системи в цілому. Перевага цього підходу полягає в більшій достовірності отриманих характеристик, недолік – у відсутності даних про динамічні характеристики окремих елементів, що ускладнює аналіз та керування системи.
Як правило, поелементне дослідження динамічних властивостей застосовують до регулюючої частини САК, а об’єкти керування досліджуються в цілому.
|
|
|
B. Визначення електролітів крові
E. Визначення витрат палива
IV. Визначення переможців Конкурсу та їх нагородження
VII. ВИЗНАЧЕННЯ РЕЗУЛЬТАТІВ ТА НАГОРОДЖЕННЯ.
А. Визначення щільності часток ґрунту пікнометричним методом
АЗИМУТ І ЙОГО ВИЗНАЧЕННЯ
Альтернативні визначення
Аналітичне визначення головного вектора та головного моменту
Антропометричні характеристики новонародженого.
Б) Визначення ступеня ризику через вірогідність безпечної роботи
