Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Порядок виконання роботи

1. Представити диференційне рівняння виду (1), де n=2, a m=1, a₂=N_pd, a₁=N_br, a₀=N_pd*N_br, b₁=N_pd++1, b₀=N_br+1 (N_pd-номер підгрупи, N_br-номер бригади).

2. Побудувати в ППП Matlab модель представлене диференційне рівняння, використовуючи блоки Gain, Derivative, Subtract. На вхід моделі подати часовий сигнал 1(t) (блок Clock).

3. Представити перехідну характеристику побудованої моделі.

4. Знайти передаточну функцію системи, яка описується наведеним у п. 1 диференціїним рівнянням і знайти її перехідну характеристику як частку від ділення передаточної функції на р. Подавши на вхід одиничну сходинчасту дію (елемент Constant), представити перехідну характеристику системи.

5. Використовуючи блок Mux накласти побудовані графіки (пп.2 та 4). Зробити висновки по схожості графіків.

6. Використовуючи процедуру диференціювання побудувати імпульсну характеристику моделі диференційного рівняння. Представити графік.

7. В ППП Matlab знайти імпульсну характеристику системи, яка описується даним в п.1 диференційним рівнянням, використовуючи передаточну функцію системи (п.4). Представити її графік.

8. Накласти побудовані графіки (пп.6 та 7). Зробити висновки по схожості графіків.

9. У звіті в ході роботи представити рисунки моделі диференційного рівняння, моделі дослідження передаточної функції, перехідних характеристик та імпульсної характеристики. Зробити висновки про схожість перехідних та імпульсних характеристик, знайдених в ППП Matlab двома шляхами.

Хід роботи

1. Відповідно до номера групи та бригади (N_pd=?, N_br=?) диференційне рівняння отримає вигляд:

? (1)

2. Модель представленого диференційного рівняння має вигляд, зображений на рис. 1:

Рис. 1 – Модель диференційного рівняння в ППП Matlab

Перехідну характеристику побудованої моделі отримуємо, подавши на її вхід постійно наростаючий часовий сигнал (Clock). Перехідна характеристика для цього випадку представлена на рис. 2:

Рис. 2 – Перехідна характеристика моделі, представленої диференційним рівнянням (1)

3. Передаточна функція системи, яка описується диференціїним рівнянням (1) занаходиться наступним чином:

(процедура виведення)

W(p)=? (2)

А перехідна характеристика вказаної системи, використовуючи вираз передаточної функції, в операторній формі має вигляд:

H(p)= (3)

Форма перехідної характеристики системи, яка описується виразом (3) представлена на рис. 3:

Рис. 3 – Перехідна характеристика моделі, представленої виразом (3)

На рис. 4 наведені графіки перехідних характеристик, знайдені як безпосередньо з диференційного рівняння (синій (?) графік), так і з передаточної функції (червоний (?) графік). Якщо наведені графіки накладаються, то у контур одного із шляхів знаходження перехідної характеристики вставити елемент затримки сигналу (transport delay). Зробити висновки по схожості графіків.

Рис. 4 – Перехідна характеристика моделі, знайдена як безпосередньо з диференційного рівняння (синій (?) графік), так і з передаточної функції з затримкою часу?с.(червоний (?) графік)

Отже, перехідні характеристики, знайдені двома шляхами?..

4. Імпульсна характеристика знаходиться за формулою:

g(t)=?, (4)

або G(p)=?. (5)

Графіки імпульсної характеристики, знайдені для двох випадків, представлені на рис. 5:

Рис. 5 – Імпульсна характеристика, знайдена як безпосередньо з диференційного рівняння (синій (?) графік), так і з передаточної функції (червоний (?) графік)

Отже, імпульсна характеристика, знайдена двома шляхами?..

Висновки:?...

⇐ Предыдущая 12