Порядок проведения лабораторной работы.
Для машины с независимым возбуждением параметры состояния машины и параметры обмоток определяются по следующим выражениям:
В установившемся режиме индуктивность обмотки возбуждения может быть принята равной нулю. При исследовании динамических процессов значение
Момент инерции для двигателей постоянного тока независимого возбуждения может быть определен по выражению: Момент сухого трения и коэффициент вязкого трения могут быть рассчитаны по формулам:
Для машины постоянного тока запишем уравнения состояния обмоток возбуждения и якоря
при определенных уравнениях связи и уравнения динамики Для исследования механической характеристики машины постоянного тока составим структурную схему и выполним ее расчет в программе
Модель (рис. 3.39) имеет два задающих сигнала:
В состав модели входят следующие блоки: · источники постоянного напряжения для питания обмотки возбуждения и якорной обмотки – DC Voltage Source из библиотеки · машина постоянного тока DC Machine из библиотеки · блок Constant для задания нагрузки на валу двигателя из библиотеки Simulink\Sources; · приборы для измерения переменных состояний машины. В полях настройки задаются: · параметры обмотки якоря - · параметры обмотки возбуждения - · взаимная индуктивность между обмоткой возбуждения и обмоткой якоря - · суммарный момент инерции машины и нагрузки – J [ · коэффициент вязкого трения - · коэффициент сухого трения - · начальная скорость Выход блока DC Machine предназначен для измерения и наблюдения переменных состояний машины в следующей последовательности: угловая скорость [рад/c], ток якоря [А], ток возбуждения [А], электромагнитный момент развиваемый двигателем [Нм].
Для снятия механической характеристики и расчета рабочих характеристик машины в двигательном режиме работы в окне настройки блока Constant последовательно задаются значения момента от Таблица 4.2
Расчетные значения Коэффициент полезного действия для машины постоянного тока работающего в двигательном режиме рассчитывается по формуле Снятие механических характеристик при различных напряжениях питания проводятся для двух значений напряжения на якоре
Таблица 4.3
Таблица 4.4
Расчет механических характеристик при различных сопротивлениях в цепи якоря проводятся для двух значений сопротивления якоря
Таблица 4.5.
Аналогично проводится расчет при различных потоках возбуждения Таблица 4.6
Таблица 4.7
Расчет регулировочных характеристик при изменении напряжения якоря проводится для постоянного момента нагрузки, равного номинальному и изменению напряжения в цепи якоря от 0.4 до 1.2 исходного значения с шагом 0.2 исходного значения напряжения. Результаты расчета представлены табл. 4.8.
Таблица 4.8.
Содержание отчета · каталожные данные машины постоянного тока; · математическая модель машины постоянного тока; · структурная схема для расчета механической характеристики машины постоянного тока; · результаты моделирования, представленные динамической характеристикой · имитационная виртуальная модель с использованием стандартных блоков библиотеки SimPowerSystems. · заполненные таблицы 4.2 – 4.8; · графики рабочих характеристик машины в двигательном и генераторном режимах; · графики механической характеристики машины при различных напряжениях на якоре; · графики механической характеристики машины при различных сопротивлениях якоря;
· графики механической характеристики машины при различных потоках; · регулировочная характеристика машины постоянного тока работающей в двигательном режиме при номинальном моменте.
Варианты заданий
Вопросы для самопроверки 1. Машины постоянного тока: принцип действия, конструкция, область применения. 2. Способы возбуждения машины постоянного тока: схемы возбуждения. 3. Математическая модель машины постоянного тока и особенности ее расчета в программе MatLab. 4. Механические характеристики машин постоянного тока с различными способами возбуждения. 5. Способы регулирование скорости вращения якоря двигателя постоянного тока. 6. Имитационная модель Simulink для исследования рабочих характеристик машины постоянного тока.
Читайте также: II. Методика и порядок составления родословной Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|