 |
Абсолютные/относительные системы счисления
|
|
|
|
ФГБОУ ВПО Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Кафедра «Инновационные технологии машиностроения»
Методические указания по дисциплине
«ОСНОВЫ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ»
Теоретические сведения
г. Пермь, 2016
Содержание
1. Системы ЧПУ
1.1. Декартовые системы координат
1.1.1. Плоские
1.1.2. Пространственные
1.2. Правила расположения осей
2. Программирование
2.1. Кадр, слово, адрес
2.2. Адреса координат
2.3. Специальные символы
3. Функции
3.1. G-функции
3.1.1. Группа 1 G90-G91, G17-G19, G00-G04
3.1.2. Группа 2 G40-G42, G53-G599
3.1.3. Группа 3 G94-G95, G96-G97, F, S, LIMS
3.2. М-функции
3.2.1. Управление исполнением программы
3.2.2. Управление электрооборудованием станка
3.2.2.1. Управление шпинделем
3.2.2.2. Управление инструментом
3.2.2.3. Управление СОЖ
4. Анализ листинга Управляющей Программы
5. Вопросы для самоконтроля
6. Краткие справочные сведения
Системы ЧПУ
Декартовые системы
Системой координат называется совокупность одной, двух, трех или более пересекающихся координатных осей, точки, в которой эти оси пересекаются, – начала координат – и единичных отрезков на каждой из осей. Каждая точка в системе координат определяется упорядоченным набором нескольких чисел – координат. Каждой точке соответствует один и только один набор координат.
Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то система координат называется прямоугольной (или ортогональной).
Плоские системы
Плоские прямоугольные координаты имеют в своей основе оси X и Y - перпендикулярные прямые, расположенные в одной плоскости.
А: x=40, y=50
Б: x=75, y=20
Пространственные системы
|
|
|
Она образуется тремя взаимно перпендикулярными осями. Положение точки в пространстве в этой системе может быть задано тремя координатами - проекциями на эти оси
Положение любой точки задается тремя пространственными координатами — абсциссой X, ординатой У, аппликатой Z.
А: x=60, y=40, z=0
Б: x=60, y=0, z=40
В: x=0, y=60, z=40
Правила расположения осей
2. Оси всегда ориентированы параллельно направляющим станка. 
3. Ось Z всегда совмещена с осью вращения шпинделя. 
4. Положительное направление оси Z всегда совпадает с направлением перемещения от детали.
5. Направление остальных осей определяется по правилу правой руки. 
6. Положительное направление осей – удаление от детали. 
Программирование
Кадр, слово, адрес
Кадр – структурная единица. Отрабатывается программой как единое целое – законченная команда станка ЧПУ.
Формат кадра – условная запись структуры и расположения слов в кадре.
Слово – команда – составная часть кадра, являющееся законченной и самостоятельной командой для системы ЧПУ. Слово состоит из адреса и числа.
Адрес – это фиксированный идентификатор – буква.
Число – значение определяющее адрес.
Пример:
N14 G01 X38 Y42 M8
| КАДР | Слово | Слово | Слово | Слово | Слово | ||||
| Адрес | Число | Адрес | Число | Адрес | Число | Адрес | Число | Адрес | Число |
| N | G | X | Y | M |
Адреса координат X Y Z A B C
Используются для обозначения координат точки, в которую необходимо осуществить перемещения.
Незначащие нули не записываются
Числа могут иметь знаки «+» и «-». При отсутствии знака перемещение полагается положительным.
Движение вправо и вверх и по часовой стрелке – положительное.
Движение влево, вниз и против часовой стрелки – отрицательное.
Вращательные оси А, В, С идут вокруг осей X, Y, Z соответственно.
|
|
|
Специальные символы
N – имя кадра, номер кадра.
: - имя главного кадра (служит для выделения кадра из общей последовательности).
; - комментарий, исключает кадр из последовательности программы (служит для пояснения и документирования).
/ - пропускаемый кадр.
Функции
G-функции
Абсолютные/относительные системы счисления
G90 - режим абсолютного позиционирования.
В режиме абсолютного позиционирования перемещения исполнительных органов производятся относительно нулевой точки рабочей системы координат (программируется, куда должен двигаться инструмент). Код G90 отменяется при помощи кода относительного позиционирования G91.
G91 - режим относительного позиционирования.
В режиме относительного (инкрементального) позиционирования за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке (программируется, на сколько должен переместиться инструмент). Код G91 отменяется при помощи кода абсолютного позиционирования G90.
|
|
|
