Оценка качеств регулирования

Подаём единичное ступенчатое воздействие на замкнутую систему по каналу задания:

n1=[-0.7362.4533]; d1=[11.088 54.08 64.5667 26 3.3333];

n2=[1.755 1]; d2=[1.3 0];

[num1,den1]= series (n1,d1,n2,d2);

[num2,den2]=Cloop(num1,den1,-1);

printsys(num2,den2,'p');

step(num2,den2);

gridon;

Получаю график переходного процесса (рисунок). Очевидно, что настройки не подходят.

Рисунок - График регулирования до коррекции настроек регулятора

Для устойчивости системы: подбираю настройки регулятора, изменяю передаточную функцию регулятора, чтобы перерегулирование составляло 40-45%, а время регулирования – 35,2, записываю изменённый программный код.

n1=[-0.736 2.4533]; d1=[11.088 54.08 64.5667 26 3.3333];

n2=[6.5 1]; d2=[2.3 0];

[num1,den1]= series (n1,d1,n2,d2);

[num2,den2]=Cloop(num1,den1,-1);

printsys(num2,den2,'p');

step(num2,den2);

grid on;

=

 

Рисунок - Динамическая характеристика полученной системы регулирования

Получаем общую передаточную функцию всей системы:

-4.784 p^2 + 15.2105 p + 2.4533

----------------------------------------------------------------

25.5024 p^5 + 124.384 p^4 + 148.5034 p^3 + 55.016 p^2 + 22.877 p+ 2.4533

Качество автоматических систем управления определяется совокупностью свойств обеспечивающих эффективное функционирование системы. Свойства составляющие эту совокупность и имеющие качественные и количественные измерители называют показателями качества.

Основные показатели качества:

1) Длительность переходного процесса.

2) Перерегулирование.

3) Максимальное динамическое отклонение.

4) Число колебаний регулируемой величины около линии установившегося значения за время регулирования.

5) Запас устойчивости по амплитуде.

Для определения времени регулирования t_п по обе стороны от прямой х(∞) на одинаковом расстоянии ε (обычно принимают за 5% от первого максимума) проводим прямые, параллельные оси абсцисс. Таким образом, время регулирования t_п определяется временем, когда переходная характеристика в последний раз пересекает любую из проведенных прямых рисунок.

Рисунок - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса

Из рисунка определяем время регулирования:

t_п=35сек.

Максимально допустимое время регулирования 35,2. По времени регулирования настройки регулятора подходят

Перерегулированием σ называют максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах от х(∞).

σ=(0,41/1)*100%=41%

Допустимое перерегулирование составляет 40-45%. По перерегулированию Настройки регулятора подходят.

 

Рисунок - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса

Число колебаний регулируемой величины, около линии установившегося значения, за время регулирования.

n=4

Рисунок - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса.

 

4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Экономическая обоснование целесообразности автоматизации объекта, сметно-финансовый расчет ТСА

Таблица «Сметная стоимость оборудования» составляется по данным таблицы «Спецификация оборудования». Сметная стоимость оборудования определяется как сумма всех затрат на приобретение оборудования. Стоимость всех приборов показывает, какое количество средств, придётся потратить для обеспечения автоматизации предприятия.

Таблица – Сметная стоимость оборудования.

№	Наименование оборудования	Ед. изм.	Кол-во	Цена за единицу (руб)	Общая стоимость (руб)
	Механизм электрический однооборотный МЭО250	Шт.
	Пирометр Апир-С	Шт.
	Блок управления БУ	Шт.
	Манометр МЭД	Шт.
	Дифманометр	Шт.
	Заслонка регулируемая ЗМС-50	Шт.
	Прибор регистрирующий Диск-250м	Шт.
	Прибор контроля пламени и управления розжигом ФЗ4	Шт.
	Прибор регулирующий РС29	Шт.
	Блок управления БРУ-42	Шт.
	Пускатель ПБР-2М.01	Шт.
	Кабель медный	Шт.
Итого:

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: