Основные схемы реверсивного тиристорного электропривода. Реверсивный тиристорный электропривод с совместным согласованным управлением группами вентилей. Особенности построения систем управления.

Статические характеристики системы управления с отсечкой по напряжению и постоянной действующей обратной связи по току

Реализация отсечек и узлов суммирования сигналов

Управление тиристорными электроприводами постоянного тока, основные элементы привода. Основные схемы выпрямления и их характеристика

Основы анализа электромагнитных процессов в тиристорном электроприводе

Статические характеристики тиристорного электропривода в режиме непрерывного электро тока. Граница режима непрерывного тока.

при Ф = Ф_ном получим уравнение характеристики:

Реальные статические механические характеристики могут от­личаться от представленных на рис. 6.10,в. Если в системе ис­пользуется реверсивный тиристорный преобразователь с совме­стным согласованным управлением комплектами вентилей, ха­рактеристики могут несколько отличаться в зоне перехода от двигательного режима к режиму рекуперации вследствие неточ­ности согласования характеристик управления комплектами вен­тилей (при U_y- 0 а > 90 °).

Крутизна характеристик привода в режиме прерывистых токов возрастает, так как в этом режиме при малом значении среднего выпрямленного напряжения амплитудное значение импульсов достаточно высокое, и оно должно уравновешиваться э.д.с. Что ведет при уменьшении нагрузки к существенному увеличению скорости. Чем больше число фаз преобразователя, тем меньше пульсации напряжения и тем уже область прерывистых токов. С учетом изложенного механические характеристики привода имеют вид рис. 4.12, где пунктиром показана граница перехода из режима непрерывных в режим прерывистых токов.

Статические характеристики тиритсторного электропривода в режиме прерывистого тока

уравнение статической характеристики может быть записано следующим образом

Знак минус перед вторым слагаемым соответствует выпрями­тельному режиму работы преобразователя, знак плюс — инвертор­ному. Характеристики имеют разрыв при переходе от выпрямительного режима к инверторному. Величина люфта и его изменение с ростом значения были рассмотрены выше. Отно­шение величины люфта к статическому падению напряжения при номинальном токе есть величина постоянная при любом значении коэффициента усиления системы управления преобразователем, если —

Основные схемы реверсивного тиристорного электропривода. Реверсивный тиристорный электропривод с совместным согласованным управлением группами вентилей. Особенности построения систем управления.

ТП по способам управления группами (комплектами) тиристоров делятся на два класса: ре­версивные ТП с совместным и раздельным управлением. Если на обе группы тиристоров всегда подаются управляющие импульсы из СИФУ, то такое управление называется совместным.

Еслн при совместном управлении характеристики СИФУ согла­сованы так, что в процессе управления реверсивным ТП соблюда­ется равенство._;

a, -f- а₂ = 180°, (2.1)

где оеГ, (*2—углы включения тиристоров первой и второй групп, то совместное управление называют согласованным. Угол согласова­ния задается начальным напряжением U₀, поданным на входы СИФУ1 и СИФУ2 (рис. 2.1). При согласованном совместном управлении средние значения выпрямленных напряжений обеих групп тиристоров (/—6 и 1'—6') реверсивного ТП равны, однако мгновенные значения выпрямленных напряжений различны.

Рис. 2.1. Перекрестная силовая схема:

Li, L2 — уравнительные насыщающиеся реакторы; L_u —- сглаживающий реактор; СИФУ1. СИФУ2 — системы импульсно-фазового управления первого и второго мостов; йф,. Чф₂ — напряжение на входе фазосмещающего устройства; U₀ — напряженно начального согла­сования управления; и_у1, й_у2 — напряжение управления мостами

Рис. 2.2. Варианты силовых схем совместного управления:

а — противопараллельная; б — Н-схема

Так как контроль закрытого состояния тиристоров, логическая обработка сигналов в блоке раздельного управления, снятие и пе­реключение управляющих импульсов производятся аппаратами, имеющими определенное время переключения, и восстановление запирающих свойств тиристоров также занимает определенное время, то обязательным следствием раздельного управления явля­ется бестоковая пауза. Бестоковая пауза — это интервал времени, в течение которого отсутствует ток в нагрузке реверсивного ТП. Значение бестоковой паузы во многом определяется способом контроля закрытого состояния тиристоров, структурой и элемент­ной реализацией ЛПУ, а также настройкойсистемырегулирова­ния электропривода. Малоинерцноннке элементы систем регу рования и принцип подчиненного регулирования координат движе­ния в сочетании с малой инерционностью собственно ТП позволя­ют

12Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: