 |
Вопрос 72 Гибкая автомат тех-гия.
|
|
|
|
Гибк автом тех-гию и созд на ее основе гибких автом пр-в,кор-ые сочет комплексную автом-цию с экономией труд рес-ов наз тех-ией 21в. Вытесняя физ труд из основ и вспомог эл-ов пр-ва,автом ведет к увелич затрат умствен труда. Если умствен труд будет охвачен сис-ми авт-ции программ,управления,то эффект авт-ции будет низкой. Авт-ция пр-ва пред собой вариант рацион разв,котор явл огранич. Принципы:автом должн носит комплекс хар-р и охватыв целые техн процессы;авт-ые сис-мы должны быть гибкими.Техн гиб-ть-возможн измен произ-ти с-мы. Эконом гиб-ть-способность к смене номенклатуры выпуск прд-ции про неизмен основн техн оборудов. Авт-ция должна быть обеспечена высок надеж-тью испол оборуд. Гибкое автом пр-во позвол за короткое время при min затрат на том же оборудов непрерывая произ-ого процесс и не останав оборудов переход на выпуск новой прод-ии. По степени гиб-ти:1-жесткая тех-ия(оборуд настроено на изготов только 1вида прод-ии,по окончании выпуска оборуд не может испол для изгот др издел);2-перестраиваемая тех-ия(при измен отделн компонентов оборуд или добав новых техн уст-в можно выпуск новые изделия); 3-переналаживаемая(станки с программ управлением); 4-гибкая(для высок уровня авт-ции,для переход на выпуск новой прд-ии переналадки не треб,т.к пвом управ ЭВМ). 3 и 4 наз программирован,т.к для переход надо поменять программ,а не оборуд. Хар-ка:высок мобил-сть,произ-сть,качество прод-ии,улучшен услов труда. Основ звено ГАП-гиб-ая произ сис-ма ГПС. Она включ гиб-ий произ модуль,робототизир тех-ку,с-му обеспеч ф-ия ГПС. ГПМ-автом фун-щая единица тех-ого оборуд,предназн для пр-ва издел номенклатуры. Он осущ все ф-ции связан с изготов прод-ии.
|
|
|
Вопрос 73 Основы робототех-ки.
Важнейш фактор уменшен доли ручного труда на вспомог операциях отводится роботизации пр-ва.Она явл 1 из эл-ов комплекс авт-ции пр-ва и пред собой испол промыш роботов и их с-м в пр-ве.Робот включ в автом линии,станов частью гибких автом пр-в.Они способ быстро перстраив на пр-во издел различ видов,приспосаб к измен услов пр-ва.Они могут эксплуатир изолировано или целыми комплексами.Испол робот эконом сырье,материал,позвол рац орган произв процес.Промыш робот был принят на 11 международ симпозиуме по пром робот в Токио в 1981г.Пром робот-многократно программ-ое многофун-ое устр-во предназ для манипулирования транспортор деталей подсредством прогр движений для выполн разнообр задач.1поколение робот-они выполн жестко запрограм-ые операции,”глухи,слепы,немы”;2поколение-адаптивные робот испол сенсорную инфор об окр среде,чтобы корректор свое поведение при выполн произв операции;3поколение-интеллект робот наделены здравым смыслом,чувствами,способ распозн обьекты внешн мира,действ самостоят. По роду деят-ти:тех-ие(выполн технолог операции),подьемно-транспортные(операц складиров,перемещения,подачи заготовок),комбиниров. Роботизационые комплексы:манипуляционые(основ испол орган заканч захватом),мобильные(колесные,шагающие),информ-управляющие(следят за ходом протек техн процесс,обрабат инф,вносят коррективы).
Структ.компоненты и технич.характеристики робота. Сферы использования робототехники и принципы роботизации пр-ва.
Конструкция пром. Робота имеет 3 осн.компонента: 1-механич. Рука; 2-механич. Привод(пневматическ. И гидровлич. элементы);3- управляющая часть-контролер(в виде захвата,датчика,инструмента; «мозг» робота)
На механич.руке могут устанавливаться сенсорные датчики для определения точности действия руки; ультразвуковые датчики-для опред-ия трещин в изделии).
Сферы использов-я робототехники:
|
|
|
1.машиностроение(литейное пр-во)
Сложный процесс обработки металлов давлением пром. Роботы применяются в процессах ковки, штамповки, прессования, сварочные работы, клеевые, окраска)
Принципы роботизации:
-достижение конечных результатов(робот не должен просто подражать чел-ку, а делать всё быстрее и точнее)
-принцип комплексности подхода(роботизировать необходимо передовые технологии, чтобы вся система была комплексно-автоматизированна)
-принцип необходимости(роботы надо устанавливать там, где они дают значит.эффективность)
-принцип совместимости(не нужно создавать конкуренцию чел-ку там, где он эффективнее)
аппаратов.
Основы роторной технологии обработки изделий.
Высшая форма автоматизации процессов явл. Комплексная автоматиз-я пр-ва. В наст. время это удаётся достичь, используя роторную технол-ю обработки металла. Технич.процесс получения любого сложного изделия включает в себя разнообразные по сложности и продолжит-ти пр-сы, поэтому при использовании традиционного оборудования приход-ся применять большое колич-во различных станков. На вспомогат.пр-сах применяют роботы. Всё время обрабатываемые детали находятся в движении и обраб-ка деталей происходит в движении. «Ротор»-вращаются и это придаёт сущность пр-са обраб-ки по данной технологии. Значит, осн.элементом явл. Технологич.ротор, в кот-ом закреплена деталь и происходит непрерывная обраб-ка деталей инструментальными блоками. Есть транспортные(перемещение) и технологические роторы(изготовление инструм.блоков,кот-ые обрабатываются и передаются). Дальнейшим развитием роторной техники явилось создание роторно-конвейерных машин и линий. Эти операции в отличие от роторов выполняются на гибких ценных конвейерах, кот-ые на отдельных участках огибают обслуживающие роторы. Часто применяются в пищевой пром-сти.
|
|
|
