 |
Практическая часть. Теоретическая часть. 1. Дать классификацию исполнительных элементов. . Задача 1. 1. Дать классификацию исполнительных элементов.
|
|
|
|
Практическая часть
Ответить на контрольные вопросы:
1. Дать классификацию исполнительных элементов.
2. Дать классификацию исполнительных устройств.
3. Перечислить требования к исполнительным устройствам.
Практическая работа №13. Типы, конструкции и принцип действия гидроцилиндров.
Цель работы – Научиться определять основные параметры гидроцилиндра.
Теоретическая часть
Объёмные гидродвигатели преобразовывают энергию потока рабочей жидкости в энергию движения выходного звена.
Гидроцилиндры применяют наиболее часто в качестве гидродвигателей. Рабочим звеном гидроцилиндра могут быть поршень, плунжер, мембрана, сильфон, соединенные со штоком и размещённые в корпусе. Поршневые и плунжерные гидроцилиндры применяют обычно в силовых приводах, сильфонные и мембранные - во вспомогательных устройствах и системах управления.
Принцип работы гидроцилиндров заключается в следующем (рисунок 1). При подаче жидкости под давлением в рабочую полость А цилиндра поршень 2 со штоком 3 перемещается (на рисунке вправо). При этом рабочая жидкость вытесняется из противоположной полости Б цилиндра.
При подводе рабочей жидкости в полость Б поршень со штоком перемещается влево.
Поршневой гидроцилиндр одноштоковый двухстороннего действия
Усилие F, кН на штоке при выдвижении (давление возрастает в полости Б):
, (6. 1)
где p 
– номинальное давление в гидросистеме, Пa;
S – площадь сечения поршня, мм.
S=0, 785 
D 
(6. 2)
Усилие F, кН на штоке при втягивании (давление возрастает в полости Б):
, (6. 3)
|
|
|
где S 
– площадь сечения штока, мм
S =0, 785 d (6. 4)
Если подача жидкости в гидроцилиндр Q = const, то теоретическая скорость поршня, ʋ м/мин.
ʋ = Q/S (6. 5)
Основными параметрами цилиндров являются номинальное давление P, МПа; диаметр штока d, мм; диаметр поршня D, мм; ход штока L, мм.
Выпускаемые поршневые гидроцилиндры типа ЦРГ, предназначены для линейных перемещений механизмов.
Гидроцилиндры выпускают на номинальное давление 6, 3 МПа с диаметрами: 32, 40, 50, 63, 80, 100 и 125.
Практическая часть
Задания для практической работы:
Задача 1
Определить развиваемые усилия на штоке гидроцилиндра и скорость его движения при работе от шестерёнчатого насоса. Исходные данные: объём шестеренчатого насоса V =..., см; номинальное давление в гидросистеме Р =..., МПа; частота вращения вала гидронасоса n =..., мин 
; объёмный КПД 
=. Силой трения пренебречь. Диаметр цилиндра D =..., мм; диаметр штока d=..., мм.
Таблица 1 – Исходные данные для задачи 1
1. Начальная буква фамилии- 1, 2 2. Начальная буква имени- 3, 4
3. Начальная буква отчества- 5, 6.
Задача 2
Определить потери напора в новом стальном трубопроводе диаметром d =..., мм и длиной L=..., км, если расход транспортируемой по нему воды Q=..., л/с. На трубопроводе установлены две задвижки, закрытые на 1/4, и угольник (90').
Таблица 6. 2– Исходные данные для задачи 2
1. Начальная буква фамилии- 1, 2. Начальная буква имени- 3, 4
3. Начальная буква отчества- 2.
Порядок выполнения отчета по практической работе
1. Определить подачу насоса;
2. Определить площадь поршня и штока гидроцилиндра;
3. Определить усилие на штоке при выдвижении и при втягивании;
4. Определить скорость выдвижения и втягивания штока.
|
|
|
5. Определить потери напора по длине трубопровода и на преодоление местных сопротивлений.
Практическая работа №14. Типы, конструкции и принцип действия гидравлических распределителей.
Цель работы – ознакомиться с типами и конструкциями гидравлических распределителей.
|
|
|
