Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Схема проведения состязаний





Общие правила Основной категории

Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению

1.1. Контроллер, моторы и датчики, используемые при сборке робота, должны быть из наборов LEGO® MINDSTORMS™ (NXT или EV3), дополнительно разрешается использовать датчики цвета HiTechnic и датчик освещенности SmartBricks.

1.2. Для сборки остальных частей робота могут быть использованы другие элементы марки LEGO®. В конструкции допустимо использование канцелярских резинок.

1.3. Не разрешается использовать винты, клей, клейкую ленту и резинки (в т.ч. LEGO) или какие-либо иные материалы не марки LEGO для закрепления деталей робота. Нарушение этого правила приведет к дисквалификации.

1.4. Использование деталей, не указанных в правилах, не допускается. Командам не разрешается модифицировать исходные детали (например, контроллеры EV3, NXT, моторы, датчики и т.п.). Робот, в конструкции которого использованы модифицированные детали, будет дисквалифицирован. Разрешенные датчики и моторы:

9842 – NXT Сервомотор 45502 – EV3 Большой мотор 45503 – EV3 Средний мотор
9843 – NXT Датчик касания 44507 – EV3 Датчик касания 45505 – EV3 Гироскопический датчик
9846 – NXT Ультразвуковой датчик 45504 – EV3 Ультразвуковой датчик 44509 – EV3 Инфракрасный датчик
9694 – NXT Датчик цвета 44506 – EV3 Датчик цвета NCO1038 – HiTechnic Датчик цвета V2
9844 – NXT Датчик освещенности 9845 – NXT Датчик звука ДСА-01 – Smartbricks Датчик освещенности

1.5. Для программирования робота можно использовать любое программное обеспечение. Однако на международном этапе есть ограничения на используемое программное обеспечение (см. General Rules в разделе WRO).

Требования к роботу

2.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.

2.2. Командам разрешается использовать только один контроллер (NXT или EV3).

2.3. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено. Однако допустимо использовать только официальное оборудование LEGO для подключения моторов и датчиков.



2.4. Модули Bluetooth и Wi-Fi должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Следовательно, программа должна полностью выполняться на контроллере.

2.5. Разъемами USB и mini-USB можно пользоваться только в период отладки (сборки).

2.6. Использование SD-карт для хранения программ на роботе разрешено. SD-карты должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.

2.7. Если правила состязания предполагают наличие реквизита состязания в роботе перед попыткой, то количество реквизита в роботе при сдаче в карантин не должно быть больше количества, которое допустимо иметь в роботе перед попыткой. Если правила состязания не предполагают наличия реквизита в роботе перед попыткой, то в роботе не должны быть элементы, аналогичные реквизиту состязания. Перечень реквизита состязания приведен в правилах соответствующего состязания.

2.8. Роботы, несоответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.

Схема проведения состязаний

3.1. Состязания состоят не менее чем из двух раундов, периода сборки и отладки (проводится только перед первым раундом), периодов отладки (проводятся перед остальными раундами). Точное количество раундов определяется организационным комитетом по завершении регистрации участников на мероприятие.

3.2. Каждая команда вызывается для проведения одной попытки в течение одного раунда, в котором используются одинаковые для всех команд условия состязания.

3.3. Схема проведения каждого состязания выглядит следующим образом:

      • Пробная попытка (неограниченно при условии наличия свободного полигона)
      • Зачетные попытки (2 заезда)

3.4. Время, в течение которого команды могут заниматься конструированием, программированием и тестированием роботов, распределяется следующим образом:





Рекомендуемые страницы:

Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015- 2021 megalektsii.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.