 |
Определение победителя состязания
|
|
|
|
4.1. По завершении состязания у каждой команды определяется рейтинг ее попыток на основании количества баллов (от наибольшего к наименьшему), однако если количество баллов в попытках одинаковое, то эти попытки ранжируются по времени их выполнения (от наименьшего к наибольшему).
Лучшая попытка – это попытка с наибольшим количеством баллов и наименьшим временем.
4.2. По итогам зачетных попыток составляется рейтинг команд на основании следующих критериев (в порядке приоритета):
- Количество баллов попытки 1;
- Количество баллов попытки 2;
- Время выполнения попытки 1;
- Время выполнения попытки 2;
4.8. Команда, занявшая 1 позицию Итогового рейтинга, считается победителем состязания.
До начала состязания
5.1. Каждая команда готовится к началу состязания на рабочем месте, отведенном организаторами специально для этой команды. Каждой команде будет отведено свое рабочее место в зоне состязания.
5.2. Командам не разрешается касаться полей состязания до начала пробных попыток (распоряжение Главного судьи).
5.3. Команды должны подготовить роботов к проверке в соответствии со следующими требованиями:
- Все детали конструкции робота должны быть в исходном состоянии (робот полностью собран).
- На роботе отсутствуют запрещенные детали и элементы.
- Программа (программы) залиты в контроллер робота.
5.4. Проверка готовности команды осуществляется следующим образом:
- Участники команды не могут прикасаться к деталям или компьютеру с момента начала проверки и до объявления о начале состязания.
- Команды должны продемонстрировать, что все детали размещены на роботе в соответствии с правилами соревнований.
- Судьи проверяют состояние деталей и соблюдение иных требований к материалам, оборудованию, используемых командой. При отсутствии нарушений команда будет допущена до участия в состязании. В случае выявления нарушений команде дается 5 минут на их устранение.
5.5. Состязание (соответственно, период отладки) начинается только после официального объявления.
|
|
|
5.6. Все участники должны находиться на своих рабочих местах и ждать объявления о начале состязания.
Во время периода отладки
6.1. Как только начало состязания официально объявлено, команды могут немедленно приступить к отладке роботов, тестовым попыткам на своем поле состязания.
6.2. Команды не могут программировать и исправлять роботов за пределами своего рабочего места и вне времени, отведенного на программирование и тестирование роботов.
6.3. Командам не разрешается использовать любого вида инструкции, помогающие в программировании робота (например, бумажного или электронного вида). Командам категории «Новичок» разрешено использовать только инструкцию по работе в программном обеспечении, выданную организаторами.
6.4. С командами категорий «Новичок» и «Любитель» будет проведена консультация до начала соревнований.
6.5. По окончании периода отладки команды должны поместить роботов в зону карантина на место, отведенное организаторами специально для робота команды, и в том состоянии, которое будет использоваться для начала попытки.
Во время периода карантина
7.1. Участникам не разрешается модифицировать или менять робота по завершении периода отладки. Например, во время проверки командам запрещено загружать программы в робота или менять батарейки. Однако во время «карантина» разрешено заряжать батарейки.
7.2. В период карантина командам не разрешается покидать зону состязания.
7.3. Судьи проверяют роботов на соответствие установленным требованиям, в частности, требованиям к размеру. Если робот успешно прошел проверку, он будет допущен к участию в раунде.
|
|
|
7.4. Если при проверке было выявлено нарушение, судья даст команде время на его устранение. Если за отведенное время нарушение не было устранено, команда не сможет продолжить участие в раунде.
Подготовка к выполнению попытки
8.1. Команды последовательно вызываются по списку, берут своего робота из зоны карантина и подходят к своему полю состязания для выполнения попытки.
8.2. Робот должен быть помещен в зону старта таким образом, чтобы никакая часть робота не выступала за пределы зоны старта.
8.3. Микрокомпьютер EV3/NXT должен быть выключен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота, находящегося в зоне старта. Во время физической настройки участники могут проверить корректность конструкции и подключения кабелей.
8.4. Однако, запрещено вводить данные в программу, меняя положение или ориентацию деталей робота или производя калибровку датчиков робота. Если судья распознает подобное действие, команда может быть дисквалифицирована от участия в состязании.
8.5. Как только участники произвели все необходимые физические настройки, изменять положение робота запрещено. Состояние робота после настройки должно соответствовать состоянию робота при сдаче в карантин. Далее судья дает сигнал для включения робота и для поиска программы (но не для запуска). Участникам рекомендуется предусмотреть доступность кнопок, отвечающих за поиск и запуск программы.
8.6. Участники должны дождаться сигнала судьи к старту прежде чем привести робота в движение.
8.7. Время попытки ограничено и составляет 2 минуты. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту.
Во время попытки
9.1. Участникам запрещается выполнять какие-либо действия, которые могут мешать или помогать роботу, после того произведены действия для запуска робота (программа запущена или нажата центральная кнопка для запуска робота). Команды, нарушившие это правило, заработают 0 баллов в данной попытке.
9.2. Если во время попытки участник команды коснется поля или реквизита состязания, находящихся на поле, то попытка будет завершена, а ее результат аннулирован.
|
|
|
9.3. Робот должен работать автономно и завершить задание самостоятельно. В течение попытки запрещено использование любых средств радиосвязи, дистанционного управления и проводных систем управления. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны покинуть зону состязания.
9.4. Робот, при необходимости, может оставить на поле любые детали, не содержащие основные компоненты (контроллер, двигатели, датчики). Как только наступит момент, когда деталь касается поля или реквизита состязания и не касается робота, то она рассматривается как свободный LEGO-элемент, не являющийся частью робота.
9.5. Если во время выполнения задания возникает неопределенная ситуация, окончательное решение принимает судья.
9.6. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:
а. закончилось время, отведенное на выполнение задания (2 минуты);
б. участник команды коснулся робота во время попытки;
в. робот полностью покинул поле состязания;
г. произошло нарушение правил и регламента;
д. задание полностью выполнено.
По завершении попытки
10.1. По завершении попытки участник должен остановить робота вручную по разрешению судьи, если робот не может остановиться самостоятельно.
10.2. По завершении попытки судья фиксирует в протоколе длительность и результат выполнения задания роботом и возможные нарушения.
10.3. Судьи заполняют протокол после каждой попытки.
10.4. Затем команда должна вернуть робота в зону карантина. Робот остается в карантине до окончания общей попытки.
11. Во время состязания запрещено:
11.1. Приносить сотовый телефон или проводные/беспроводные средства связи в зону состязания.
11.2. Приносить еду или напитки в зону состязаний.
11.3. Выносить компьютеры за пределы зоны состязания во время их проведения.
11.4. Использовать любые средства и способы связи во время состязаний. Лицам, находящимся за пределами зоны состязаний, также запрещено контактировать с участниками. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть состязания. Если участникам необходимо связаться, то организаторы могут разрешить участникам команды общение с другими, но под контролем организаторов состязаний, или путем передачи записки по разрешению судей.
|
|
|
